Omron VARISPEED F7 Manuel D'utilisation page 296

Fonction de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple
Il est possible de commuter le contrôle de vitesse et la correction de couple à l'aide d'une des entrées
numériques (H1- = 71, modification du contrôle de vitesse/du correcteur de couple). Le contrôle de la
vitesse est effectué lorsque l'entrée est désactivée et la correction du couple lorsque l'entrée est activée. Le
paramètre d5-01 doit être configuré sur 0.
Paramétrage du temporisateur de commutation du contrôle de vitesse/de la correction
de couple (d5-06)
Le délai entre une modification au niveau de l'entrée gérant la fonction de commutation du contrôle de
vitesse/de la correction de couple (ON vers OFF ou OFF vers ON) et le changement correspondant dans le
mode de contrôle peuvent être définis dans le paramètre d5-06. Durant le délai de temporisation, les deux
entrées analogiques conservent les valeurs qu'elles avaient lorsque l'état ON/OFF du signal de commutation
du contrôle de vitesse/de la correction de couple a été modifié. Utilisez ce délai pour effectuer toute
modification requise des signaux externes.
La Fig. 6.87 présente un exemple de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple.
Signal changement
Speed/torque change
de vitesse/couple
signal
Commande
Arrêt
Run command Stop
d'exécution
Control mode Mode Contrôle
Entrée de la borne A1
Terminal A1 input
Entrée de la borne A2
Terminal A2 input
Fig. 6.87 Histogramme de commutation du contrôle de vitesse/de la correction de couple
Précautions relatives aux applications
La fonction de l'entrée de référence de couple (A1 ou A2) change lorsque le mode de contrôle passe de la
•
correction de couple au contrôle de vitesse.
Pendant le contrôle de vitesse : la borne de l'entrée analogique est utilisée comme entrée de la limite de
couple.
Pendant la correction de couple : la borne de l'entrée analogique est utilisée comme entrée de la référence
de couple.
Lorsque la commande d'exécution est désactivée, la méthode de contrôle retenue est le contrôle de vitesse.
•
Même à partir du mode de correction de couple, le système passe automatiquement au contrôle de vitesse
et décélère jusqu'à s'arrêter lorsque la commande d'exécution se désactive.
CLOSED
CLOSED
OPEN
OPEN
Commande RUN
Run
Speed Vitesse Torque Couple
Vitesse
limite
Speed limit
Consigne
Speed
de vitesse
reference
Torque limit
Torque limit Torque limit
Torque
Torque
reference
reference
1 2
CLOSED
CLOSED
OPEN
OPEN
Vitesse
Speed Torque Couple Vitesse (décélération à stop) Speed (decel to stop)
Vitesse
limite
Speed limit
Consigne
Speed
de vitesse
reference
Torque limit
Torque
Torque
reference
reference
3 4
Arrêt
Stop
123
6-
6