Elephant Robotics ultraArm P340 Manual page 6

产品参数
名称 奥创机械臂
型号 ultraArm P340
自由度 3DOF / 4DOF
有效负载 650g
工作半径 340mm
重复定位精度 ±0.1mm
重量 2.9kg
使用寿命 5000小时，支持7X24小时
输入电源 12V 5A
J1 -150° ~ +170°
J2 -20° ~ 90°
关节范围
J3 -5° ~ 75°
噪音 60 dB
最大末端速度 100mm/s
电源适配器 50-60Hz
激光雕刻接口
自适应夹爪接口
底座接口
吸泵接口
烧录开关
TCP末端速度 100 mm/s
安装方式 桌面水平安装
动力模块 高性能步进电机
Elephant Luban，
图形化编程myBlockly，
编程方式
Python，ROS2
工作温度 0°~45°
工作环境湿度 5%-80%
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电气接口介绍
标签名 信号名 功能
Burn 按键开关 烧录功能打开/关闭
Laser PWM GND 12V 激光雕刻接口
Gripper DATA 8.4V GND 夹爪接口
Switch OUT1 OUT2 5V GND 吸泵接口
备注
烧录功能打开时，串口连接会重启开发板，
如不需要重启请关闭烧录功能
PWM 控制激光雕刻功率大小
DATA 控制夹爪/舵机数据
5V-OUT-PIN 输出：控制电磁阀和吸泵开关
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