Advertisement
■ 定格/性能
(F3SX-N-L1D1RR2)
項 目
定格電源電圧
DC24V±10% リップル（p-p）10%以下
電源投入後立ち上がり時間
5 秒以下
制御回路の保護
出力負荷短絡保護、電源逆接続保護（注 1）
過電圧カテゴリ (IEC60664-1)
Ⅱ
絶縁抵抗
リード線一括−ケース外部間 100MΩ以上（DC500V メガにて）
耐電圧
リード線一括−ケース外部間 AC2200V 50/60Hz 1min.
動作時：-10〜+50℃ （ただし、氷結、結露なきこと。）
周囲温度
保存時：-30〜+70℃ （ただし、氷結、結露なきこと。）
周囲湿度
動作時・保存時：各 35〜85%RH （ただし、氷結、結露なきこと。）
耐振動
10〜55Hz 複振幅 0.7mm X,Y,Z 各方向 20 掃引 （通電）
耐衝撃
100m/s
ケース材質
ガラス繊維強化ポリアミド 66(PA-66-FR)
保護構造
端子台：IP20、本体：IP40(IEC60529)
非常停止入力
ON ：DC15〜24V±10%
リセット入力
入力
OFF：オープンあるいは、0〜DC5V 以下
フィ−ドバック入力
内部インピーダンス：約 5kΩ
補助入力
接続可能な表示灯
外部表示灯出力（注 2）
フィラメントタイプ（白熱ランプ） DC24V、3〜7W
DC 半導体出力
PNP トランジスタ出力
補助出力
負荷電流：25mA 以下、残留電圧：2V 以下（注 3）
主接点（安全出力）数
2a
補助接点（補助出力）数
1b
11/12 端子
AC250V 50/60Hz DC30V 5A
（補助接点：補助出力）
抵抗
23/24 端子
定格
負荷
33/34 端子
AC250V 50/60Hz DC30V 3.15A(5A) （注 4）
負荷
リレー接点出力
（主接点：安全出力）
AC15：AC240V / 2A cosφ=0.3
誘導負荷
DC13：DC24V / 1A L/R=48ms
最小適用負荷（注 5）
DC24V / 5mA（参考値）（注 6）
電気的耐久性（注 5）
10 万回以上（開閉頻度 1800 回/h）
機械的耐久性（注 5）
1000 万回以上（開閉頻度 36000 回/h）
安全カテゴリ、パフォーマンスレベル(PL) （EN ISO13849-1）
カテゴリ 4、PL e
安全度水準（IEC61508）
SIL3
定格電流
650mA以下（入出力などの接続機器消費電流を除く）
ON→OFF：35ms 以下
安全出力モニタ（AS1 端子）
OFF→ON：147ms 以下
応答時間
安全リレ−出力（23/24 端子､33/34 端子）
応答時間：45ms 以下
補助リレー出力（11/12 端子）
動作時間：177ms 以下
オフディレー時間 （R2 モジュール） (23/24 端子､33/34 端子)
0.5 秒〜600 秒 （注 7）
質量
約 0.7kg（本体のみ）
外形
7 スロット：157.5(W)×111(H)×113(D)
非常停止スイッチ（1ch、2ch 共用）
セ−フティライトカ−テン 1 セット
接続可能な入力機器
両手押しボタンスイッチ 1 セット
セ−フティドアスイッチ（1ch、2ch 共用） 2 セット
(注 1) 本保護機能が作動した場合は、電源再投入にて復帰してください。
(注 2) 外部表示灯を接続しない場合は、EL1 端子-EL2 端子間に抵抗(1/4W，4.7kΩ)を接続してください。
右図に示す形状のリード線付抵抗（極性はありません）を本製品に付属しております。
(注 3) コード延長による電圧降下を除く。
(注 4) 安全リレー出力に外部ヒューズを設ける必要があります。安全カテゴリによりヒューズ定格が異なります。
① カテゴリ4, PL e(EN ISO13849-1)で使用する場合
安全リレー出力を接点溶着から保護するために外部にヒューズを設ける必要があります。ヒューズ定格は3.15A以下です。リレー接点に印加できる電流は、ヒューズ定格により
制限されて3.15A以下(抵抗負荷)となります。
② カテゴリ3, PL d(EN ISO13849-1)以下で使用する場合
外部に設けるヒューズ定格は5A以下です。リレー接点に印加できる電流は、ヒューズ定格により制限されて5A以下(抵抗負荷)となります。
詳しくは、prEN50156-1 の 10.4.3.4 章を参照してください。
(注 5) 内蔵しているリレー単体の性能。※耐久性の条件は、周囲温度+15〜+35℃、周囲湿度 25〜75%RH です。
(注 6) 参考値です。これ以下での使用には適しません。一度でも大きい負荷をかけますと微少負荷の開閉ができなくなる可能性があります。
(注 7) 出荷時のオフディレー時間は、"0 秒"（即断）に設定されています。 （F3SX 用機能設定支援ソフト（形 F3SX-CD□□□、別売）にて設定可能です。）
メインモジュ−ル
■LED 表示
表示
色
名 称
PW
緑
電源表示灯
ER
赤
エラー表示灯
RS
緑
リセット入力表示灯
LK
黄
インターロック表示灯
T1
緑
T12 入力表示灯
T2
緑
T22 入力表示灯
EL
緑
表示灯出力 ON 表示灯
FB
緑
フィードバック入力表示灯
L1 モジュール
■LED 表示
表示
色
名 称
ER1
赤
エラー表示灯
ER2
赤
エラー表示灯
D1
緑
端子 5 入力表示灯
D2
緑
端子 7 入力表示灯
D3
緑
端子 12 入力表示灯
D4
緑
端子 10 入力表示灯
D1 モジュール
■LED 表示
表示
色
名 称
ER1
赤
エラー表示灯
ER2
赤
エラー表示灯
D1
緑
端子 5 入力表示灯
D2
緑
端子 7 入力表示灯
D3
緑
端子 12 入力表示灯
D4
緑
端子 10 入力表示灯
リレー出力モジュール （R モジュール）
■LED 表示
表示
色
名 称
EN1
緑
安全リレー出力 ON 表示灯
EN1
赤
安全リレー出力 OFF 表示灯
リレー出力モジュール （R2 モジュール）
■LED 表示
表示
色
名 称
EN3
緑
安全リレー出力 ON 表示灯
EN3
赤
安全リレー出力 OFF 表示灯
■付属品
抵抗器（1/4W，4.7kΩ）・・・１個
（外部表示灯を接続しない場合は、本付属品を EL1 端子-EL2 端子間に接続してください）
定格・性能
2
X,Y,Z 各方向 1,000 回 （通電）
機 能
通電しているときに点灯します。
エラーが発生したときに、点灯または点滅します。
点灯：非常停止入力間で同期がとれていない
1 回点滅：非常停止入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅：非常停止入力回路が故障・配線ミス
3 回点滅：Y1、Y2、Y3 端子の配線ミス・断線
4 回点滅：外部表示灯の故障、表示出力回路の故障
5 回点滅：安全リレー出力回路の故障、溶着
6 回点滅：外部機器からのフィードバック信号の異常
常時点滅：ノイズの影響、F3SX 内部回路の故障
次の場合に点灯します。
・オートリセット時：Y3 端子が入力 ON のとき
・マニュアルリセット時：Y2 端子が入力 ON のとき
インターロック状態のときに点灯します。
T12 端子が入力 ON のときに点灯します。
T22 端子が入力 ON のときに点灯します。
表示灯出力が ON のときに点灯します。
フィードバック入力端子が ON のときに点灯します。
機 能
端子 5 または端子 7 入力異常時に、点灯または点滅します。
点灯：入力間で同期がとれていない
1 回点滅 ：入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅 ：入力回路が故障・配線ミス
端子 12 または端子 10 入力異常時に、点灯または点滅します。
点灯：入力間で同期がとれていない
1 回点滅：入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅：入力回路が故障・配線ミス
端子 5 入力時に点灯します。
端子 7 入力時に点灯します。
端子 12 入力時に点灯します。
端子 10 入力時に点灯します。
機 能
端子 5 または端子 7 入力異常時に、点灯または点滅します。
点灯：入力間で同期がとれていない
1 回点滅 ：入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅 ：入力回路が故障・配線ミス
端子 12 または端子 10 入力異常時に、点灯または点滅します。
点灯：入力間で同期がとれていない
1 回点滅：入力間が短絡・配線ミス
2 回点滅：入力回路が故障・配線ミス
端子 5 入力時に点灯します。
端子 7 入力時に点灯します。
端子 12 入力時に点灯します。
端子 10 入力時に点灯します。
機 能
安全リレー出力 ON のときに点灯します。
安全リレー出力 OFF のときに点灯します。
機 能
安全リレー出力 ON のときに点灯します。
オフディレー動作中は、下記に示す周期で点滅します。
オフディレー残り時間が 20 秒以上 ： 1Hz 周期
オフディレー残り時間が 10 秒以上 ： 2Hz 周期
オフディレー残り時間が 5 秒以上 ： 3Hz 周期
オフディレー残り時間が 5 秒未満 ： 4Hz 周期
安全リレー出力 OFF のときに点灯します。
■配線例
L1モジュール
メインモジュール
S31
S32
S2
11
21
S1
12
22
DC24V
E1
A1
T11
T12
T21
T22
Y1
Y2
Y3
4
8
7
2
6
制御回路
DC24V
DC24V
COM
E1
DC24V
0V
A2
SSC
AS3
AS2
AS1
EL1
EL2
FB
15
9
11
16
14
外部表示灯
DC24V
（動作指令）
モータコントローラ
E1
KM1
KM2
M
M1
ライトカーテンのテスト機能を
使用する場合の配線
ﾃｽﾄSW
形F39-JC□A-L
投光器用コード
5
6
7
8
リミットスイッチまたは
ドアスイッチを使用
しない場合の配線例
9
10
11
12
ｾｰﾌﾃｨﾗｲﾄｶｰﾃﾝ
投光器
形 F3SJ/F3SN/F3SH
形F3SN/F3SH
信号名
端子名
安全出力モニタ
ＡＳ１
安全出力と同期・同論理の信号を出力します。
エラー情報、出力切替回数超過情報、および通電時間超過情報がある場合、
補
インフォメ−ショントリガ
ＡＳ２
出力 ON します。これらの情報が無い場合は出力 OFF です。
助
上位側へのコマンド要求として使用することができます。
出
力
電源投入後、F3SX の CPU が初期化され、入出力が正常に制御可能な状態
スタンバイ出力
ＡＳ３
になったときに出力 ON します。ロックアウト時、またはメインモジュ−ルに接
続した非常停止スイッチの押し下げ時に、出力 OFF します。
外部装置の状態を監視するため、外部コンタクタのｂ接点など、安全出力と論
理が反転した信号を入力します。フィ−ドバック入力信号と、安全出力が同期
しているかを監視しており、同期していない場合、または監視時間内にフィー
ドバック信号が入力されない場合にロックアウト状態となります。
フィ−ドバック入力
ＦＢ
上位側からの始動命令を入力します。始動命令入力および接続された入力
始動命令入力
ＳＳＣ
機器の両信号が ON の時に安全出力を ON します。
（注１） R1/R2 モジュールの場合は、F3SX 用機能設定支援ソフト（形 F3SX-CD□□□、別売）にて、ディレー時間設定値を考慮して、フィードバック監視時間しきい値を変更する必要が
あります。
■リセット入力の配線
インターロック機能、リセット入力の配線により設定します。
リセットモード 端子
接続
接続図
Y2
DC24V に接続
システムリセットスイッチ
（必要な場合のみ NC タ
DC24V
オートリセット
イプのスイッチを配線
Y1/Y3 右図のように接続
。）
する
Y1
Y2
Y3
Y3
DC24V に接続
インターロック/
ロックアウトリセット
マニュアル
DC24V
スイッチ
リセット
Y1/Y2 右図のように接続
Y1
Y2
Y3
■エラー表示と対策
F3SXがエラーを検知した場合、ERの表示灯が点灯、または点滅しエラー内容を知らせます。下表に従って対策を実施してください。
■メインモジュール
ER 表示灯の動作
内 容
非常停止スイッチの接点不良。
非常停止スイッチの入力同期エラー
点灯
非常停止スイッチとの配線が正しくない。
非常停止スイッチ入力間の短絡・配線異常
非常停止スイッチの配線がショートした。
1 回点滅
非常停止スイッチ入力回路の故障。
非常停止スイッチ入力端子回路の異常
過大なノイズの影響を受けている。
2 回点滅
リセット入力端子の配線が正しくない。
リセット入力端子の異常
リセット入力端子の配線が断線、ショートした。
3 回点滅
リセット入力端子回路の故障。
外部表示灯の故障。
外部表示灯出力端子の異常
外部表示灯との配線が正しくない。
4 回点滅
外部表示灯出力回路の異常。
リレー出力の故障。
リレー出力端子の異常
5 回点滅
過大なノイズの影響を受けている。
コンタクタなどの外部機器との配線が正しくない。
フィードバック入力端子の異常
コンタクタなどの外部機器の故障。
6 回点滅
過大なノイズの影響を受けている。
ノイズ、または F3SX の故障
F3SX の内部回路が故障した。
常時点滅
■L1/D1モジュール
ER1表示灯は1系統側のエラー、ER2表示灯は2系統側のエラーを表します。
ER1 / ER2 表示灯の動作
内 容
入力機器の入力同期エラー
入力機器の接点不良。入力機器との配線が正しくない。
点灯
入力機器の入力間の短絡・配線異常
入力機器の配線がショートした。
1 回点滅
過大なノイズの影響を受けている。
入力機器の入力端子回路の異常
入力機器入力回路の故障。
2 回点滅
D1モジュール
S 4
（NO接点）
24
リレー出力モジュール
23
(Rモジュール)
11
12
S5
（NC接点）
5
3
1
5
6
7
8
11
23
入力
入力
回路
回路
K1
DC24V
DC24V
DC24V
DC24V
K2
入力
入力
回路
回路
13
12
10
9
10
11
12
12
24
S7
（NC接点）
11
12
24
23
S 6
（NO接点）
S1
：非常停止スイッチ（直接開路動作接点）（形A165E、形A22E）
S2
：リセットスイッチ
S31、S32 ：両手押しボタンスイッチ
S4、S6 ：リミットスイッチ
S5、S7 ：セーフティリミットスイッチ（直接開路動作接点）（形D4D、形D4B）
KM1、KM2 ：マグネット・コンタクタ（形LC1D）
M
：3相モータ
E1
：DC24V電源（形S82K）
RS-485(B)（桃）
外部表示灯：フィラメント式表示灯
（外部表示灯を使用しないときは、
RS-485(A)（灰）
抵抗(1/4W、4.7kΩ)を接続してください）
形F39-JC□A-D
注1. コントローラの内部回路異常により、オフディレーの接点（K3、K4）が即断する
受光器用コード
場合があります。
よって、モータが停止する前にモータの電源供給が絶たれた時に、システムとして
危険となり得る場合、上記配線例はカテゴリ2相当になります。
危険とならない場合、上記配線例はカテゴリ4相当になります。
注2. 補助出力が標準設定（遮光時ON動作）となっている場合の接続例です。
標準設定以外の動作の場合は形F3SN/F3SH個別カタログまたは
F3SJ/F3SN/F3SH 個別カタログまたは
取扱説明書を参照ください。
注3. 上記配線例の停止カテゴリ（EN60204-1）は1になります。
注4. 上記配線例では、F3SX用機能設定支援ソフト（F3SX-CD□□□、別売）にて、
ディレー時間設定値を考慮して、フィードバック監視時間しきい値を
受光器
変更する必要があります。
動作概要
オ−プン
オ−プン
オ−プン
使用しない場合は、下図のように配線してください。
A1
メインモジュール
DC24V
A2
Ａ１端子と直接接続してください
■リセット
･Y1−Y3 間(オートリセット時)、または Y1−Y2 間（マニュアルリセット時）に接続されたリセットスイッチ
を押すことで、F3SX のリセットをかけることができます。
・マニュアルリセットかオ−トリセットかにより、リセット内容および条件が異なります。（次表参照）
・リセットスイッチを 3 秒以上押下げることにより、システムリセットがかかります。システムリセットによ
り、電源を再投入した状態となります。
・システムリセット入力を受付けるのは、安全出力が OFF している場合です。
・システムリセットは、ロックアウトを解除するために使用します。
リセット入力時間（リセット押下時間）
リセットモ−ド
F3SX の状態
50ms≦入力時間＜3s
オ−トリセット時
安全出力 ON 状態
−
ロックアウト時
−
マニュアルリセット時
安全出力 OFF 状態
インタ−ロックのリセット
（インタ−ロック時）
安全出力 ON 状態
−
ロックアウト時
−
原 因
非常停止スイッチとの配線が正しいか確認する。
非常停止スイッチ、または配線が正しいか確認する。
F3SX を交換する。
F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
リセット入力端子の配線が正しいか確認する。
リセット入力端子の配線が正しいか確認する。
F3SX を交換する。
外部表示灯を交換する。
外部表示灯との配線が正しいか確認する。
F3SX を交換する。
F3SX を交換する。
F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
コンタクタなどの外部機器との配線が正しいか確認する。
コンタクタなどの外部機器を交換する。
F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
F3SX を交換する。
原 因
入力機器、または配線が正しいか確認する。
入力機器との配線が正しいか確認する。
F3SX 周辺のノイズ環境を確認する。
F3SX を交換する。
リレー出力モジュール
(R2モジュール)
ヒューズ
33
11
23
33
K3
AC
K4
34
12
24
34
KM1
KM2
セーフティライトカーテン形 F3SJ/
セーフティライトカーテン 形F3SN/
F3SN/F3SH を使用しない場合の配線図
F3SHを使用しない場合の配線例
15
9
11
16
14
13
12
10
不使用時の配線
11
リレー出力
モジュール
(Rモジュール)
（注1）
FB
12
3s≦入力時間
−
システムリセット
システムリセット
−
システムリセット
対 策
対 策
Advertisement
