GFA TS981 Installation Instructions Manual
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GFA TS981 Installation Instructions Manual

Door control
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Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Deckblatt/Deckblatt_TS981_51002981_FT @ 91\mod_1683802862108_28.docx @ 1938234 @ @ 1
 
 
 
 
 
Installation Instructions 
Door control ‐ TS981 
 
Folding door control 
0000000 0000 51002981 00002
 
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‐en‐
51002981.00002
Status: a / 05.2023

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Summary of Contents for GFA TS981

  • Page 1 Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Deckblatt/Deckblatt_TS981_51002981_FT @ 91\mod_1683802862108_28.docx @ 1938234 @ @ 1           Installation Instructions  Door control ‐ TS981    Folding door control  ‐en‐ 51002981.00002 0000000 0000 51002981 00002 Status: a / 05.2023     Pos: null /BA_Module_Manuell/Allgemeine_Module/BA_Seitenumbruch @ 29\mod_1567592807787_0.docx @ 1515778 @ @ 1    ...

  • Page 2: Table Of Contents

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Inhaltsverzeichnis/TS_Inhaltsverzeichnis @ 72\mod_1648795042945_28.docx @ 1825644 @ @ 1   Table of contents  1  Safety‐relevant chapter  ..........................  4   Explanation of symbols........................... 4  Intended use  .............................. 4  Target audience of these installation instructions  .................. 4  Safe operation .............................. 5  General safety instructions .......................... 5  2  Storage ..............................  5   3  Transport ...............................  5   4  Product overview ...........................  6   Technical data.............................. 6 ...
  • Page 3 Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Adressen/Adresse_GfA-Deutschland @ 84\mod_1658911342715_28.docx @ 1879749 @ @ 1                       Germany:  UK:  Australia:  GfA ELEKTROMATEN   GfA ELEKTROMATEN UK Ltd.  GfA‐ELEKTROMATEN  GmbH&Co.KG  Agincourt Road  Australia Pty Ltd  Wiesenstraße 81  Warwick  P.O. Box 267  40549 Düsseldorf   CV34 6XZ  Roseville 2069 NSW  www.gfa‐elektromaten.de  www.gfa‐elektromaten.co.uk  www.gfa‐elektromaten.net  info@gfa‐elektromaten.de ...

  • Page 4: Safety-Relevant Chapter

      Note: Points out useful additional information.        Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Sicherheitskapitel/Bestimmungsgemäße Verwendung/Sicherheitskapitel_bestgemVerwendung_01_DESNES @ 67\mod_1624012964196_28.docx @ 1755848 @ 2 @ 1   Intended use  The door control is intended for installation in a force‐actuated door with GfA limit switch system.    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Sicherheitskapitel/Bestimmungsgemäße Verwendung/Sicherheitskapitel_bestgemVerwendung_03_allgemein_nichtATEX @ 67\mod_1624012669339_28.docx @ 1755827 @ @ 1   The drive unit must be protected against moisture and aggressive environmental conditions (such as corrosive  substances). The drive units are only suitable for indoor use. Appropriate protective measures must be taken  for outdoor installation. The drive unit is not intended for hazardous areas. The values specified in the  technical data of the drive unit must not be exceeded. The safe operation can only be ensured if used as  specified.    ...

  • Page 5: Safe Operation

        Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Sicherheitskapitel/Betriebssicherheit/Sicherheitskapitel_Betriebssicherheit @ 67\mod_1624014009761_28.docx @ 1755924 @ 2 @ 1   Safe operation  The safe operation of the product can only be ensured if it is used as specified. Follow the installation  instructions. Observe all specifications, especially warnings, when installing the product in the overall system.  GfA is not liable for damage resulting from non‐observance of the installation instructions. The resulting  overall system must be reassessed for its safety in accordance with applicable standards and directives (e.g. CE  marking). These installation instructions refer only to a part of the overall system and are not sufficient as the  sole instructions for the overall system. The installer of the system must prepare the instructions for the  overall system. We recommend entering the danger area of the system only when the drive unit is at a  standstill.    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Sicherheitskapitel/Allgemeine Sicherheitshinweise/Sicherheitskapitel_AllgemeineSicherheitshinweise_EU_neuesLayout @ 67\mod_1624011340880_28.docx @ 1755784 @ 2 @ 1   General safety instructions   WARNING   ...

  • Page 6: Product Overview

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Produktübersicht/Technische Daten/TS_mit Einträgen/TD_060_Steuereingänge_TS971 @ 84\mod_1658485672600_28.docx @ 1877269 @ @ 1   Control inputs  24 V DC, typ. 10 mA    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Produktübersicht/Technische Daten/TS_mit Einträgen/TD_070_Kompatible GfA Endschalter_TS981 @ 92\mod_1692187687704_28.docx @ 1953984 @ @ 1     Compatible GfA ‐ limit switch  Digital limit switch (DES)    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Produktübersicht/Übersichtsdarstellung/Übersichtsdarstellung_TS981FT @ 87\mod_1671698805693_28.docx @ 1914415 @ 2 @ 1  ...

  • Page 7: Overview Display Ts 981

      Overview display TS 981  / SD     DES  Slot digital limit switch (DES)    X  24 V mains supply, external devices  F1  Micro‐fuse 1.6 A time‐lag  X1  Mains supply  MOT  Motor socket  X2  Safety edge OPEN and pass‐door plug  MMC/SD  Slot for memory cards    X3  Emergency STOP control device  SLF  Slot for Air‐lock control function  X5  Control device, external three push‐button  SMF  Slot for Status / Information function    X6  Through / reflective photo cell  S0  Slot built in push button    X7  Pull switch, external radio receiver  S1  Selector switch   ...

  • Page 8: Status Displays Of The Door Control

      Status displays of the door control  The display of the door control consists of a double‐   digit seven‐segment‐display. The display can show  symbols, letters, or numbers.   The figure shows the display when all segments are  illuminated.      i NOTE   An E alternating with a number on the door control stands for a movement command.  An F alternating with a number on the door control stands for a fault indication. See Chapter : Fault  indication.    Status display during initial operation  These symbols appear only while the final limit positions are set.  Display  Description  Changing output rotating direction is active.      Changing output rotating direction is completed.      Flashing: Teaching in final limit position OPEN.    Flashing: Teaching in final limit position CLOSE.      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Produktübersicht/Statusanzeigen der Torsteuerung/TS9xx_Produktübersicht_010_Statusanzeigen_AnzeigeTSbeiBetrieb_ohne8.8 @ 87\mod_1671528346096_28.docx @ 1913106 @ @ 1  ...

  • Page 9: Mechanical Installation

      Movement command display  The movement commands appear on the display when the door control receives OPEN, CLOSE or STOP  commands.    Display  Description  Display alternates between E. and number:  OPEN command received.  STOP command received.  CLOSE command received.      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Mechanische Montage/TS9XX_MechanischeMontage_001_Überschrift+WHW @ 87\mod_1673427516529_28.docx @ 1916026 @ 1 @ 1   5 Mechanical installation  NOTICE    Damage to components due to extreme environmental conditions!  Extreme environmental conditions (humidity, chemical substances) at the installation site may damage the  product.    Install the product indoors only. Installed outdoors, the product must be enclosed to provide the same  conditions as in an indoor environment. Ensure that the installed connection cables are protected.    Protect the product from moisture.   Maintain the temperature range and the maximum humidity during operation.    ...

  • Page 10: Electrical Installation

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Elektrische Montage/Überschrift+allgemeine Warnhinweise/TS_ElekMontage_Überschrift + allgemeine Warnhinweise @ 71\mod_1639043235624_28.docx @ 1800534 @ 1 @ 1   6 Electrical installation     WARNING  Danger to life from electric shock!  Improper wiring may result in severe or fatal injury from electrical current.    Allow only qualified electricians to carry out the work.   Disconnect all cables from the power supply.   Secure the mains disconnector against plugging in or switching it on again.   Observe valid regulations and standards.   Use suitable tools.       WARNING  Mortal danger due to inadequate fuse!  Without the correct on‐site backup fuse and mains disconnector, there is a risk of fatal or severe injury from  electrical current.  ...

  • Page 11: Connecting Door Control And Drive Unit

      Connecting door control and drive unit  NOTICE    Damage to the product due to work carried out improperly   Use proper tools to prevent damage and leakage.    1. Remove the cover  2. Run the connection cable through the housing    and insert the plugs.   3. Tighten the cable gland.           NOTICE    Damage due to moisture or penetrating foreign bodies   Check that all cable glands are tight.   Seal open and unused cable entries with blanking plugs. This will prevent moisture or foreign bodies such  as insects from penetrating.     Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Elektrische Montage/TS an Netz anschließen/TS9XX_ElekMontage_NetzzuleitungAnschließen_TS-A @ 85\mod_1662544937731_28.docx @ 1888113 @ 2 @ 1  ...
  • Page 12   SI 25.15 WS, SI 45.7 WS 3‐phase with neutral  3‐phase without neutral  1‐phase symmetrical  1‐phase asymmetrical  3~, N, PE  3~, PE  1~, N, PE, sym.  1~, N, PE, asymmetrical  220–400 V / 50‐60 Hz 220–400 V / 50‐60 Hz 220– 230V / 50‐60 Hz 220–230 V / 50‐60 Hz   NOTICE    Damage due to moisture or penetrating foreign bodies   Check that all cable glands are tight.   Seal open and unused cable entries with blanking plugs. This will prevent moisture or foreign bodies such  as insects from penetrating.     Pos: null /BA_Module/BA_Seitenumbruch @ 0\mod_1190719383361_0.docx @ 550 @ @ 1 12 ...

  • Page 13: Connecting External Devices

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/Überschrift_Externe Geräte anschließen @ 71\mod_1641817088857_28.docx @ 1804754 @ 1 @ 1   7 Connecting external devices     WARNING  Danger to life from electric shock!  Improper wiring may result in severe or fatal injury from electrical current.    Allow only qualified electricians to carry out the work.   Disconnect all cables from the power supply.   Secure the mains disconnector against plugging in or switching it on again.   Observe valid regulations and standards.   Use suitable tools.   Check the insulation of cables and make sure that cables outdoors are protected.    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/Externe Geräte_Allg Sicherheitshinweise_Plc-Hinweise @ 88\mod_1676877522502_28.docx @ 1921704 @ @ 1  ...

  • Page 14: X2 / X18 - Safety Edge System

      X2 / X18 ‐ safety edge system  The door control automatically recognises 3 different safety edge types. Terminals X2.1 ‐ X2.5 are provided for  the safety edge system in the OPEN travel direction and the door safety switch. For the safety edge system in  the CLOSE travel direction, a connection to X18 is provided for each door leaf.    Various examples of safety edge systems are shown.   Mount the product according to the manufacturer's instructions.    Safety edge system in the OPEN travel direction  Safety edge system with external evaluation  The safety edge system has an output contact that    is closed when there are no faults and the edge is  not actuated. The 1k2 resistor is needed to detect  any faults in the connection between the output  contact and the door control input.      Resistor evaluation 8k2 with NO contact principle  This type of safety edge evaluation is intended for    electrical safety edges with a termination resistor of  8k2, +/‐ 5% and 0.25W. The termination resistor  must be connected to the end of the safety edge.      Optical safety edge (example: Vitector system)  The functional principle of the safety edge system is    based on a through photocell. Actuating the safety  edge interrupts the light beam.     = transmitter   = receiver      14 ...
  • Page 15   Safety edge system in the CLOSE travel direction   Check the automatically set pre‐limit switch. If the door is open more than 5 cm, the door must reverse  when the safety edge system is actuated.   Both safety inputs on X18 must be assigned the same type of safety edge system.      Safety edge system with external evaluation ‐ double    Resistor evaluation 8k2 with NO contact principle ‐ double          Optical safety edge ‐ double      : Transmitter ‐  : Receiver    i NOTE   When automatic closing is set and the safety edge X18 is activated twice in a row, automatic closing is  interrupted, and fault indication F 2.2 appears.   Reset the fault by pressing the button on the housing.      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/X2/TS_ExterneGeräte_X2_020_Torsicherheitsschalter1_Schlaffseil-Schlupftür @ 85\mod_1661333854411_28.docx @ 1885830 @ 2 @ 1  ...

  • Page 16: X2 - Door Safety Switch

      X2 ‐ Door safety switch  You can connect a door safety switch for a pass door or slack‐rope switch to terminals X2.1/2.2. The door  safety switches are connected to a safety circuit with Performance Level c (PLc) according to ISO 13849‐1. The  safety circuit requires an overall terminal resistance of 5k0 for line cross‐circuit monitoring.  Examples of door safety switches are shown below. Connect your product accordingly.  Mount the product according to the manufacturer's instructions.    i NOTE    When activated while the door is moving, the door stops and fault indication F 1.2 appears.   When the switch fails,  fault indication F1.7 is displayed.    In the case of a line cross‐circuit, fault indication F1.8 is displayed.    Slack‐rope switch / electronic pass‐door switch  The evaluation of the door control provides for the connection of two slack‐rope switches.   Resistance for line cross‐circuit monitoring when using slack rope switches: 1k5  Resistance for line cross‐circuit monitoring when using electronic pass‐door switches: 2k0      A18  Connection socket  ST+  Voltage supply (12 V)  S30a ST  Input for door safety switch  S30a/b  Slack‐rope switch (NC contact)  S31  Electronic pass‐door switch    S30b   Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/X3/Externe Geräte_X3_Not-Halt @ 72\mod_1649318342837_28.docx @ 1827265 @ 2 @ 1  ...

  • Page 17: X6/X16 - Photocell And Light Curtain

      Install the product according to the manufacturer‘s instructions. Several examples of control devices are  shown.     WARNING    Danger due to unattended door movement!  The safety devices are deactivated in operating mode hold‐to‐run. People or objects in the movement path  are not detected.   Install and operate the control device only with a clear view of the door.    X5 / X5 / X5 /               Triple pushbutton Triple pushbutton with command interlock  Key pushbutton    i NOTE   If you connect a control device without a STOP button to terminals X5, you need to install a jumper between  X5.1/X5.2 or X15.1 to X15.2.      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/X6 (X16)/TS9XX_ExterneGeräte_001_X6-X16_Überschrift+Einleitung @ 87\mod_1673429679255_28.docx @ 1916364 @ 2 @ 1  ...
  • Page 18   Photocells  A photocell is used for object protection and activated with operating modes 0.3 / 0.4. The photocell only  switches in the final limit position OPEN and during CLOSE operation.      X6 / X6 / X6 / 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5       A8: Reflective photocell    Through photocell    Through photocell  A9:   Transmitter    A11: Transmitter  A10: Receiver  A12: Receiver    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/X6 (X16)/TS9XX_ExterneGeräte_030_X6-X16_Hinweis-F21 @ 87\mod_1673430006472_28.docx @ 1916428 @ @ 1  ...

  • Page 19: X7 / X17 - Radio Receiver / Pull Switch

      X7 / X17 ‐ Radio receiver / pull switch  You can connect a pull switch or radio receiver to    X7 / X7 / terminals X7.1/X7.2 and X17.1/X17.2. The switching  contact must be potential‐free.     Install the product according to the manufacturer‘s  instructions.   Activate the product after completion of the  electrical installation with menu item 2.6.  1 2 3 4     Radio receiver  Pull switch      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/X11/Externe Geräte_X11_Zeitschließung @ 85\mod_1662549842096_28.docx @ 1888305 @ 2 @ 1  ...

  • Page 20: X20 / X21 - Relay Contacts For Traffic Lights, Light Curtains Or Magnetic Brakes

    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/X20/X21/TS9XX_ExterneGeräte_030_Hinweis-LED_Ampeln @ 87\mod_1673433193713_28.docx @ 1916753 @ @ 1   i NOTE   We recommend the use of LED trafficlights with 230 V.    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/UBS/Externe Geräte_UBS @ 72\mod_1649920431137_28.docx @ 1829894 @ 2 @ 1     UBS‐Connection  The UBS system is a simple pluggable connection technology from GfA. The control devices  are connected to the control by a commercially available patch cable and detected  automatically. UBS devices have the same functions as wired control devices    Examples for UBS‐Connection           ...

  • Page 21: Air Lock (Slf)

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/SLF/Externe Geräte_Schleusenfunktion (SLF) @ 85\mod_1662564276031_28.docx @ 1888484 @ 2 @ 1   Air lock (SLF)  Air‐lock management could be realized by means an easy electrical cable connection between  two shutters with TS 981. The required module with cable should be connected into SLF plug‐in. This module  would be delivered complete within a manual.    i NOTE   When cable connection is finalized select “Air‐Lock on” in menu item 7.1 in both door controls.      Automatic OPEN ‐ Transmission  To realise Air‐lock operation a push button is not required. An automatic open impulse about timer  adjustment could be selected in menu item 7.2, thereafter the present closed shutter opens when acting  shutter has closed.          Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Externe Geräte anschließen/SMF/Externe Geräte_Statusmeldefunktion (SMF) @ 85\mod_1662564405851_28.docx @ 1888506 @ 2 @ 1  ...

  • Page 22: Setting The Final Limit Positions

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Endlagen einstellen/00_Endlagen einstellen Überschrift + Einleitung + Info @ 72\mod_1642146177074_28.docx @ 1806234 @ 1 @ 1   8 Setting the final limit positions  The following explains how to set the final limit positions of the door at the initial commissioning.    i NOTE   You can correct the final limit positions later with menu items P 1. 1 - P 1.4.      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Endlagen einstellen/01_Endlagen einstellen_DES @ 72\mod_1649676458196_28.docx @ 1828613 @ @ 1  ...

  • Page 23: Programming

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/00 Programmieren/00_Programmieren @ 72\mod_1649256844273_28.docx @ 1827081 @ 12 @ 1   9 Programming  i NOTE   Before you can start programming, you must have set the final limit positions.    Programming the door control  1. Start programming:     Press the selector switch for 3 seconds. The  display changes to 0.0.      2. Select the menu item:     Turn the selector switch to the desired menu  item.   Press the selector switch once to confirm the  selection. This will take you to the options.      3. Selecting options:   ...

  • Page 24: Menu Items

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/0.1 Betriebsart/0.1 Betriebsart_Einleitung+WHW @ 68\mod_1627455695555_28.docx @ 1766185 @ 22 @ 1   Menu items:  P 0.1 ‐ Operating mode  With this menu item, you select the operating mode for moving the door during OPEN operation and CLOSE  operation.  When selecting the option, note the following:   the number of safety devices and safety edges at the door.   the optional connection of a command device to terminals X5.      WARNING    Danger due to unattended door movement!  The safety devices are deactivated in operating mode hold‐to‐run. People or objects in the movement path  are not detected.   Operate the door only with a clear view of the door.   Options .6, provide additional safety; the safety devices remain active despite operating mode hold‐to‐ run.    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/0.1 Betriebsart/0.1 Betriebsart_MP-01-02-04_TS981-FT @ 87\mod_1671634578984_28.docx @ 1914244 @ @ 1  ...

  • Page 25: P 1.3 - 1.5 - Fine Correction Of Final Limit Positions

      P 1.3 – 1.5 ‐ Fine correction of final limit positions  Use this menu item to modify the final limit positions of the door that have been already set. No door  movement takes place during fine correction. Proceed step by step.    Fine correction of final limit position OPEN (DES)  Fine correction of final limit position CLOSE (DES)  Fine correction of the safety edge‘s pre‐limit (DES)    Correction in direction of final limit position CLOSE  Correction in direction of final limit position OPEN    i NOTE   Use menu item P 2.1 to activate or deactivate the safety edge in the pre‐limit area.        Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/1.7-1.8 Schaltposition Relais X20/21/1.7-1.8 Schaltposition Relais X20/21 @ 68\mod_1627465011431_28.docx @ 1766426 @ 2 @ 1   P 1.7 / 1.8 ‐ Switching position of relays X20/X21  With this menu item you can set the door position in which relays X20 and X21 switch. To use this function,  you must set menu item P 2.7/P 2.8 and connect a device to X20 and/or X21.  ...

  • Page 26: P 2.1 - Safety Edge In Pre-Limit Area

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/2.1 Sicherheitsschaltleiste im Vorendschalterbereich/2.1_Sicherheitsschaltleiste im Vorendschalterbereich_Einleitung+WHW @ 84\mod_1658907010986_28.docx @ 1879604 @ 2 @ 1     P 2.1 ‐ Safety edge in pre‐limit area  Use this menu item to activate or deactivate the safety edge in the pre‐limit area.  Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/2.1 Sicherheitsschaltleiste im Vorendschalterbereich/2.1_Sicherheitsschaltleiste Vorendschalterbereich_MP_01-02-03-04 @ 68\mod_1627465644228_28.docx @ 1766468 @ @ 1   Function of the safety edge system in the pre‐limit area  Safety edge active  ► Safety edge is inactive (e.g. with a non‐contact photocell)  Ground adjustment (DES)  ...

  • Page 27: P 2.3 - Automatic Closing

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/2.3 Zeitschließung/TS9XX_Programmieren_23_001_Beschreibung-TS981 @ 85\mod_1663080367771_28.docx @ 1889603 @ 2 @ 1   P 2.3 ‐ Automatic closing  With this menu item, you can select a time between 1 and 240 seconds after which the door closes  automatically. You can connect a switch for activating and deactivating this function to terminals X11.1 and  X11.2. The programmed time remains stored.      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/2.3 Zeitschließung/TS9XX_Programmieren_23_010_Tabelle+Hinweis @ 88\mod_1673441957406_28.docx @ 1916994 @ @ 1   Automatic closing  Deactivated  ► . 1 = 1 second up to 9.9 = 99 seconds  .1 –2.40  ...

  • Page 28: P 2.6 - Radio And Pull Switch Functions

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/2.6 Funk- und Zugtasterfunktionen/2.6 Funk-Zugtaster_TS981 - ACHTUNG - Optionen anders als TS-B @ 85\mod_1663080696982_28.docx @ 1889625 @ 2 @ 1   P 2.6 ‐ Radio and pull switch functions   First, connect a pull / radio switch to terminal X7 or X17.  Use this menu item to determine how the door responds to a command from the radio or pull switch. Various  types of impulses can be assigned. When the pull switch / radio receiver is activated once, the following door  commands are executed depending on the door position or door movement.    Type of impulse 1: command order without STOP  Door position  Door movement after activation  Door in final limit position CLOSE  Door moves to final limit position OPEN   (with activated key switch in intermediate open)  Door in OPEN movement  No effect  Door in final limit position OPEN  Door moves to final limit position CLOSE ...

  • Page 29: P 3.1 - Force Monitoring Of Sectional Doors

      P 2.7/2.8 ‐ Relay functions of X20/ X21   Use menu item   to control the function of X20. Use menu item   to control the function of X21. Both menu items have  the same options. Terminals X20 und X21 are potential‐free relay contacts.    Relay functions of X20  Relay functions of X21  Deactivated    Impulse of 1 second during OPEN operation at switching position.  Switching position requires teach‐in with P 1.7/P 1.8.  Permanent contact from switching position.  Switching position requires teach‐in with P 1.7/P 1.8.  Impulse of 1 second with OPEN command.      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/3.1 Kraftüberwachung Sektionaltore/3.1 Kraftüberwachung @ 68\mod_1627466821245_28.docx @ 1766666 @ 2 @ 1   P 3.1 ‐ Force monitoring of sectional doors  Activate this menu item only if you operate a sectional door with counter‐balancing and digital limit switch  (DES). Force monitoring detects whether the door also lifts people. Force monitoring is active from an opening  width of approx. 0,05 m to 2 m. Slowly advancing changes, such as decreasing spring tension, are ...

  • Page 30: P 4.1 - 4.9 - Frequency Inverter Functions

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/4.1-4.9 FU-Funktionen/P-4.X_FU-Funktionen_Überschrift @ 87\mod_1671635221308_28.docx @ 1914308 @ 2 @ 1       P 4.1 – 4.9 ‐ Frequency inverter functions  The following menu items are only visible and applicable if the door drive unit is equipped with a mounted  frequency inverter.  Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/4.1-4.9 FU-Funktionen/P-4.X_Tabelle_4.1-4.8 @ 87\mod_1671635275173_28.docx @ 1914330 @ @ 1   Increasing / decreasing the output speed  Use this menu item to change the output speed of the door drive unit equipped with a frequency inverter.   With menu item   you can additionally increase the closing output speed from a height of 2.5 m onwards.  To do this, you must first define the switching position for the higher output speed CLOSE with menu item  .    i NOTE   The adjustable values ...

  • Page 31: P 6.1 - Selecting The Traffic Control

      With menu item  , you increase/decrease the crawling speed in steps. The door drive unit moves at the crawling speed  shortly before reaching the final limit position to precisely approach the cut‐off point of the final limit position.  Increasing/decreasing crawling speed OPEN and CLOSE  Possible values depend on the door drive unit.          Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/6.1 Auswahl Verkehrsregelung/6.1 Auswahl Verkehrsregelung @ 68\mod_1627467400710_28.docx @ 1766813 @ 2 @ 1   P 6.1 ‐ Selecting the traffic control  The traffic light control can be operated in two traffic control modes.    Dual‐lane traffic  The dual‐lane option is used when the door passage is wide enough for two vehicles to pass through the door  in opposite directions at the same time. The traffic light indicates when the door is fully open. The traffic lights  also indicate an imminent door movement in the CLOSE direction.    Single‐lane traffic (with oncoming traffic)  The option "single lane traffic (with oncoming traffic)" is used when the door passage is only wide enough for  one vehicle and it is necessary to regulate which side has right of way.     Selecting the traffic control  Off ‐ the traffic lights are switched off   ...

  • Page 32: P 6.3 - Advance Warning Time

    Red lights outside are on  Red lights inside and outside are on    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/7.1 Schleusenfunktion/7.1 Schleusenfunktion @ 68\mod_1627471369212_28.docx @ 1766928 @ 2 @ 1   P 7.1 ‐ Interlock function  An interlock can be operated with 2 identical door controls that are connected electrically.   For the electrical connection, connect two junction boxes to the SLF socket using a plug. The junction boxes  can be purchased from GfA as a set with the associated documentation.  After wiring, activate menu item 7.1 for both door controls.    Interlock function  Off  ► On    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/7.2 AUF-Befehl Weiterschal. bei Schleuse ein/7.2 Weiterschaltung Schleuse @ 68\mod_1627471464750_28.docx @ 1766949 @ 2 @ 1  ...

  • Page 33: P 7.2 - Open Relaying

    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/7.5 Auswahl Status-Meldefunktion SMF/7.5 Auswahl Status-Meldefunktion SMF @ 68\mod_1627471602936_28.docx @ 1766970 @ 2 @ 1   P 7.5 ‐ Status reporting function   You can only use this menu item when a status reporting module is connected to the SMF interface.     Status reporting function   Off.   Status reporting function for the GfA reporting module   Status reporting function for interface module with unidirectional RS 232.      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/8.5 Wartungszykluszähler einstellen/8.5 Wartungszykluszähler einstellen @ 68\mod_1627472271222_28.docx @ 1767033 @ 2 @ 1   P 8.5 ‐ Setting the maintenance cycle counter  With these menu items, you set a reminder for the maintenance of the door. The maintenance cycle can be ...

  • Page 34: P 8.6 - Response After Expiry Of The Maintenance Cycle Counter

      P 8.6 ‐ Response after expiry of the maintenance cycle counter    Response after expiry of the maintenance cycle counter  Display shows C.S alternating with the value specified in 8.5  ► Operating mode change to hold‐to‐run.  Display shows C.S. alternating with the value specified in 8.5.  Operating mode change to hold‐to‐run.  Display shows C.S. alternating with the value specified in 8.5.  Option: Press the STOP button for 3 seconds to ignore the message for 500 cycles.  Display shows C.S. alternating with the value specified in 8.5.  Relay contact X21 switches.    i NOTE   You can delete the response from menu item 8.6 by setting a new value with menu item 8.5.        Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/9.1 Zykluszähler auslesen/9.1 Zykluszähler auslesen @ 68\mod_1627473526428_28.docx @ 1767054 @ 2 @ 1   P 9.1 ‐ Readout of cycle counter  With this menu item, you can read out the cycle counter of the door control. The counter increases by 1 every  time the door reaches the final limit position OPEN. It is not possible to reset the cycle counter. ...

  • Page 35: P 9.2 - Readout Of Fault Indications

    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/9.4 Software-Version auslesen/9.4 Software-Version auslesen @ 68\mod_1627541576898_28.docx @ 1767265 @ 2 @ 1   P 9.4 ‐ Readout software version  This menu item displays the software version of the door control. For drive units with GfA frequency inverter,  the software version of the motor is shown as well.    Readout software version  The display changes and shows the number of the software version.        Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/9.5 Auf Werkseinstellung zurücksetzen/ GfA-Stick nutzen/9.5 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen_TS981 @ 91\mod_1690377294485_28.docx @ 1949374 @ 2 @ 1      35 ...

  • Page 36: P 9.5 - Reset To Factory Settings

      P 9.5 ‐ Reset to factory settings   With option . 1, you delete all set menu items and reset the door control to factory setting.    Reset to factory settings  Reset to factory settings.   Press the OPEN button once to select menu item . 1.   Confirm your selection by pressing the STOP button for 3 seconds.          Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Programmieren/9.7 Software laden/9.7 Software laden @ 68\mod_1627543794583_28.docx @ 1767328 @ 2 @ 1   P 9.7 ‐ Loading Software   Software can be loaded from a memory card in the MMC/SD slot with menu item 9.7. When selecting the  menu item, software version 0 appears on the display.  All software versions on the memory card can be displayed by pressing the OPEN and CLOSE push‐buttons.  Load the software by pressing the STOP push‐button for 3 seconds. Press the selector switch to exit the menu  item without loading any software.     Loading software   Select the software version on the card by turning, e.g., 1.1. ...

  • Page 37: 10  Fault Correction

    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/0.0_Überschrift + Info @ 72\mod_1642158916091_28.docx @ 1806523 @ 1 @ 1   10 Fault correction  i NOTE   You can find detailed information on faults and how to rectify them in our fault guide for door controls.   Download the fault guide from the GfA‐Portal.   Start the fault guide using the GfA+ app.    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/0.1_Fehler-Torsteuerung-Aus_0.0 @ 72\mod_1649840407580_28.docx @ 1829208 @ 2 @ 1   Fault indications ...
  • Page 38   Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/Fehlermeldungen Kopfzeile @ 91\mod_1685603952592_28.docx @ 1939804 @ @ 1     Cause of the fault  Fault correction  Display alternates between F and number    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/1.3_Fehler-Sicherheitskette_1.3-1.4 @ 90\mod_1682667717784_28.docx @ 1936116 @ @ 1   Check the door drive unit for overload or stalling    WARNING! Danger of the door dropping!   Safety circuit is open.  Do not release stalling when using a door drive unit with a    safety brake! Stalling may indicate a catch incident. Replace  Emergency manual operation is ...
  • Page 39   Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/2.0_Fehler-Sicherheitseinrichtungen_2.0-2.1-2.2x @ 90\mod_1682667726652_28.docx @ 1936221 @ @ 1     Faults of safety devices    Cause of the fault  Fault correction  Display alternates between F and number  Check the wiring and condition of the safety edge.    No safety edge detected.  Check the DIP switch position in the door leaf box.    Check the condition of the safety edge visually and electrically.  Check the condition and alignment of the photocell.     Remove obstacles from door area.  Photocell activated.    2. 1 Clean the photocell and the reflector.      Check the connection cable for breaks.    Replace photocell if necessary.  Remove obstacles from door area.    ...
  • Page 40      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/3.0_Fehler-Endschalter_0Überschrift @ 90\mod_1682667736117_28.docx @ 1936326 @ @ 1   Fault at limit switch    Cause of the fault  Fault correction  Display alternates between F and number    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/3.0_Fehler-Endschalter_3.0 @ 90\mod_1682667737821_28.docx @ 1936347 @ @ 1   No door position is set.  Teach‐in the door positions again. Reset if necessary.    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/3.1_Fehler-Endschalter_3.1 @ 90\mod_1682667739536_28.docx @ 1936368 @ @ 1  ...
  • Page 41   Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/4.0_Fehler-Sicherheitseinrichtungen_0Überschrift @ 91\mod_1688649231085_28.docx @ 1945508 @ @ 1   Faults of safety devices    Cause of the fault  Fault correction  Display alternates between F and number    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/4.0_Fehler-Sicherheitseinrichtungen_4.0 @ 91\mod_1688648264114_28.docx @ 1945445 @ @ 1   Check the wiring and condition of the safety edge.  No safety edge detected on X2  Check the condition of the safety edge visually and electrically.  Check the operating mode setting.     Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/4.1_Fehler-Intern_4.1 @ 90\mod_1682667755282_28.docx @ 1936536 @ @ 1  ...
  • Page 42   Fault of door movement    Cause of the fault  Fault correction  Display alternates between F and number  Check the limit switch plug for firm seating.     Check the connection cable visually for damage.   Fault of digital limit switch (DES).    Check the limit switch by replacing it with a properly  functioning DES.   Check door drive unit for stalling.         WARNING! Danger of the door dropping!   Fault in door movement.  Do not release stalling when using a door drive unit with a    The door mechanism is stiff or  safety brake! Stalling may indicate a catch incident. Replace  blocked.  the door drive unit.    Check the door mechanism for damage.  The final limit position OPEN/CLOSE  Check final limit position OPEN/CLOSE. When the door hits a  is not reached.   cushion, then correct the final limit position.  Check the mains supply of the door control. Establish the  A supply phase is missing.   correct power supply.   Brake does not release.   Check the brake and rectifier.   The limit switch is not driven.   Check the limit switch turn while the door is moving.  The running time is set incorrectly.   Check and correct the voltage supply of the door control.      Correct the running time (menu item 3.3) ...
  • Page 43   Fault on the frequency converter  These fault indications appear only for door drive units with a frequency inverter.    Cause of the fault  Fault correction  Display alternates between F and number  Check the door mechanism for stiffness.  Only for doors with counter‐balancing: check for spring  The closing speed is too high.  fracture.  Replace door drive unit if necessary.  Switch the door control off and on.  Internal communication fault of  Check connection cable to limit switch.  frequency inverter.  Check the connection cable and the plug for firm seating.   Replace door drive unit if necessary.  Measure the voltage during door movement.  Low voltage in the DC voltage link.  Check mains supply.  Change ramp times / speeds. (P 4.1‐P 4.9)  Measure the voltage during door movement.  Excess voltage in DC voltage link.  Check mains supply.  Change ramp times / speeds. (P 4.1‐P 4.9)  Door drive unit overloaded.  Temperature limit exceeded.  Check for excessive ambient temperature.  Allow door drive unit to cool and reduce number of cycles.  Door drive unit overloaded.  Permanent current overload.  Check the door mechanism for stiffness.    Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Fehlermeldungen/6.9_Fehler am Frequenzumrichter_6.9 @ 91\mod_1682667774631_28.docx @ 1936746 @ @ 1  ...
  • Page 44   Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Wartung/Wartung_TS_DUMMY @ 72\mod_1649076809549_28.docx @ 1826357 @ 1 @ 1   11 Maintenance  WARNING    Danger to life from electric shock!  Improper maintenance may result in fatal injury from electrical current.   Disconnect all cables from the power supply.   Only allow competent personnel or electricians to carry out the maintenance.   Secure the mains disconnector against being switched on or plugged in again.    The electronic components of the door control are maintenance‐free. Carry out the following maintenance  operations at least once a year:    Component  Procedure  Housing  Use a dry cloth to remove dust and light dirt.  Connecting cables  Check the connecting cables for firm seating and possible damage  (e.g. to the insulation). Replace damaged cables.  Fasteners  Check the fasteners for firm seating and damage. Replace  damaged parts. ...

  • Page 45: Service Life

      Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Warten und Reparieren/Wartung/TS981_Wartung_Lebensdauer @ 86\mod_1669219510602_28.docx @ 1905077 @ 2 @ 1   Service life  The door control has electromechanical power switches that are subject to wear.  The wear depends on the number of door cycles and the switched power of ELEKTROMATEN. We recommend  replacing the door control after the corresponding number of door cycles has been reached. The diagram  below shows the relationship between the number of door cycles and the switched power of ELEKTROMATEN.  3 ~ 230 / 400 V 50 Hz 1 ~ 230 50 Hz   Pos: null /BA_Module/BA_Seitenumbruch @ 0\mod_1190719383361_0.docx @ 550 @ @ 1   ...
  • Page 46   Pos: null /Überarbeitung_ELEKTROMATEN-MAL/BA_WA/Module/BAWA_050_Entsorgen/BAWA_50_Entsorgen_ELEKTROMATEN @ 88\mod_1676476167918_28.docx @ 1921126 @ 1 @ 1   12 Disposal  Dispose of packaging  Dispose of the packaging material properly according to the local legal regulations or recycle it.    Dispose of old devices  Dispose of old devices properly according to local legal regulations. Return old devices to the return and  collection systems available. You can also return GfA products free of charge. Please apply enough postage to  the package and mark it as "old devices".    Pos: null /Überarbeitung_ELEKTROMATEN-MAL/BA_WA/Module/BAWA_050_Entsorgen/BAWA_52_Mülltonne @ 84\mod_1657787460638_28.docx @ 1875029 @ @ 1   i NOTE     Old devices marked with the adjacent symbol must not be disposed of with unsorted municipal  waste.   ...
  • Page 47         We,     The following requirements from Appendix I of the  GfA ELEKTROMATEN GmbH & Co. KG  Supply Machinery (Safety) Regulations 2008 are  met:  declare under our sole responsibility that the  1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.2, 1.2.3, 1.2.6, 1.3.2, 1.3.3,  following product complies with the above directives  1.3.9, 1.5.1, 1.5.2, 1.5.4, 1.5.6, 1.5.7, 1.5.8, 1.5.9,  and is only intended for installation in a door system.  1.5.10, 1.5.11, 1.5.13, 1.6.1, 1.6.2, 1.6.4, 1.7.2, 1.7.3,    1.7.4.3.  Door control    TS981  Applied Standards:    BS EN 12453:2022  We undertake to transmit in response to a reasoned  Industrial, commercial and garage doors and gates ‐  request by the appropriate regulatory authorities the  Safety in use of power operated doors ‐  special documents on the partly completed  Requirements  machinery.      BS EN 12978:2003+A1:2009  This product must only be put into operation when it  Industrial, commercial and garage doors and  has been determined that the complete  gates ‐ Safety devices for power operated doors  machine/system in which it has been installed  and gates ‐ Requirements and test methods ...
  • Page 48 Pos: null /Überarbeitung_Torsteuerungs-MAL/Konformitätserklärung-EU/DoC-EU_Torsteuerung-TS981_MRL-EMV-ROHS @ 90\mod_1682426484272_28.docx @ 1932178 @ @ 1       Declaration of incorporation / Declaration of conformity  Declaration of incorporation  within the meaning of Machinery Directive 2006/42/EC  for partly completed machinery, Appendix II Part B    Declaration of conformity  within the meaning of EMC Directive 2014/30/EU  within the meaning of RoHS Directive 2011/65/EU      We,  The following requirements from Appendix I of  GfA ELEKTROMATEN GmbH & Co. KG  the Machinery Directive 2006/42/EC are met:  1.1.2, 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.2.2, 1.2.3, 1.2.4.2,  declare under our sole responsibility that the  1.2.5, 1.2.6, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.9,  following product complies with the above  1.5.1, 1.5.2, 1.5.4, 1.5.5, 1.5.6, 1.5.7, 1.5.8,  directives and is only intended for installation in a  1.5.9, 1.5.10, 1.5.11, 1.5.13, 1.6.1, 1.6.2, 1.6.4,  door system.  1.7.1.1, 1.7.1.2, 1.7.2, 1.7.3, 1.7.4.3.    Door control    TS 981  Standards applied: ...

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