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Harmonic Drive AG
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A A n n l l i i e e f f e e r r u u n n g g s s z z u u s s t t a a n n d d
Die Getriebe werden grundsätzlich gemäß den
Angaben auf der Bestätigungszeichnung ausgelie-
fert. Die Lieferung erfolgt inklusive der für die
Montage erforderlichen O-Ringe und Schrauben,
wenn diese in den Katalog- oder Bestätigungszeich-
nungen angegeben sind.
Die für die Genauigkeit entscheidenden Getriebeteile
Flexspline, Wave Generator und Circular Spline wer-
den im Werk zueinander gepaart, entsprechend
beschriftet, befettet und gemeinsam in eine
Getriebebox eingebaut. Bei Anlieferung mehrerer
Getriebeboxen muss darauf geachtet werden, dass
die Wave Generatoren nicht vertauscht werden. Bitte
stellen Sie daher sicher, dass die von Ihnen zusam-
mengefügten Getriebekomponenten jeweils mit glei-
chen Endziffern beschriftet sind.
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G G e e t t r r i i e e b b e e m m i i t t F F e e t t t t s s c c h h m m i i e e r r u u n n g g
Die Getriebeboxen werden standardmäßig mit einer
Fettfüllung geliefert. Abb. 3 zeigt die bei Anlieferung
von Standardgetrieben fertig geschmierten Bereiche.
Wenn nichts anderes vereinbart wurde, sind die
Getriebeboxen der Baugrößen 5 bis 14 mit dem Fett
SK-2 gefettet. Beim Einsatz eines anderen Fettes ist
der Fett-Typ auf der Kundenzeichnung vermerkt.
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G G e e a a r r C C o o n n d d i i t t i i o o n n s s a a t t D D e e l l i i v v e e r r y y
The gears are generally delivered according to the
dimensions indicated in the confirmation drawing.
Accessory parts like O-rings or screws will be delivered
by Harmonic Drive AG if they are mentioned in the
catalogue or confirmation drawings.
The three basic components of the gearbox - the
Flexspline, Wave Generator and Circular Spline - are
matched and labelled in the factory. Then the compo-
nents are greased and assembled. If you receive sever-
al gearboxes, please be careful not to mix up the Wave
Generators. This can be avoided by verifying that the
final numbers of the assembled gear components are
identical.
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G G e e a a r r s s w w i i t t h h g g r r e e a a s s e e l l u u b b r r i i c c a a t t i i o o n n
Gearboxes are supplied with standard grease lubri-
cant. Fig. 3 shows the sections where lubrication is
required and which are filled with grease lubrication at
the time of delivery. If no special arrangements are
made the specially developed high perfomance grease
is used for sizes 5 to 14. If any other grease is used this
will be indicated on the customer drawing.
PMG-S/-M Series Gearboxes
A A b b b b . . / / F F i i g g . . 3 3
900159 10/2006
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