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Harmonic Drive AG
5 5 . . 1 1 . . 3 3 Ü Ü b b e e r r p p r r ü ü f f u u n n g g d d e e r r F F e e t t t t m m e e n n g g e e
Bitte beachten Sie hierzu die Angaben in Kapitel 3.
5 5 . . 1 1 . . 4 4 M M o o n n t t a a g g e e d d e e s s W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r s s a a u u f f d d i i e e
M M o o t t o o r r w w e e l l l l e e
Den gefetteten Wave Generator (2) bis zu dem in
der Bestätigungszeichnung angegebenen Montage-
maß auf die Motorwelle schieben. Falls kein Mon-
tagemaß angegeben ist, den Wave Generator bis an
den Wellenbund auf die Motorwelle schieben.
Den Wave Generator (2) mit der Madenschraube (3)
sichern.
Den Flansch (1) gegebenenfalls mit der Maden-
schraube (4) abdichten. Kapitel 4 beachten.
Bei Verwendung einer geklebten Welle-Nabe-
Verbindung bitte Kapitel 4 beachten.
5 5 . . 1 1 . . 5 5 M M o o n n t t a a g g e e d d e e r r B B a a u u g g r r u u p p p p e e M M o o t t o o r r / / A A d d a a p p t t e e r r - -
f f l l a a n n s s c c h h a a n n d d i i e e G G e e t t r r i i e e b b e e b b o o x x
Die vormontierten Baugruppen zusammenfügen.
Dabei ist darauf zu achten, dass die Komponenten
während des Fügens nicht verkantet sind. Durch
paralleles Fügen wird sichergestellt, dass die
Verzahnungen von Flexspline und Circular Spline in
symmetrischen Eingriff kommen.
Alternativ kann die Montage bei langsam drehen-
der Motorwelle (n < 10 min
Vorgehensweise erleichtert die Montage. Die
Montage muss grundsätzlich ohne Gewalteinwir-
kung erfolgen.
Die Baugruppen kreuzweise in drei Schritten ver-
schrauben.
Designbeispiel für Solid Wave Generator
12
-1
) erfolgen. Diese
5 5 . . 1 1 . . 3 3 G G r r e e a a s s e e q q u u a a n n t t i i t t y y c c h h e e c c k k
Please refer to chapter 3 for more information.
5 5 . . 1 1 . . 4 4 A A s s s s e e m m b b l l y y o o f f t t h h e e W W a a v v e e G G e e n n e e r r a a t t o o r r o o n n t t h h e e
m m o o t t o o r r s s h h a a f f t t
Push the greased Wave Generator (2) onto the
motor shaft according to the assembly dimension
given in the confirmation drawing. If there is no
assembly value given, the Wave Generator must be
moved until it reaches the shaft collar.
Fix the Wave Generator (2) with the set screw (3).
Eventually seal the flange (1) with the set screw
(4). Please consider chapter 4. If a glued shaft-hub
connection is used, please pay attention to the
information given in chapter 4.
5 5 . . 1 1 . . 5 5 A A s s s s e e m m b b l l y y o o f f t t h h e e m m o o t t o o r r / / a a d d a a p p t t o o r r f f l l a a n n g g e e s s u u b b - -
a a s s s s e e m m b b l l y y t t o o t t h h e e G G e e a a r r b b o o x x
It is essential that the components are carefully
aligned during the assembly. The teeth of the
Flexspline and Circular Spline must mesh symmetri-
cally for proper function.
Alternatively, the motor assembly can be carried out
while the motor shaft is rotating slowly (n <10 rpm).
This procedure simplifies the assembly. The assemb-
ly must be performed generally without using undue
force.
Tighten the screws crosswise in three steps.
Design example for Solid Wave Generator
PMG-S/-M Series Gearboxes
A A b b b b . . / F F i i g g . . 5 5
900159 10/2006
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