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Harmonic Drive AG
I I n n h h a a l l t t
1 1
S S c c h h n n i i t t t t z z e e i i c c h h n n u u n n g g
2 2
A A l l l l g g e e m m e e i i n n e e H H i i n n w w e e i i s s e e
2.1
Vorbemerkung
2.2
Herstellererklärung
2.3
Sicherheitshinweise
2.4
Garantie
2.5
Bezeichnung des Getriebes
2.6
Lagerung
2.7
Empfohlene Toleranzen der Eingangswelle
2.7.1 Herstellung des Adapterflansches
2.8
Schutz gegen Korrosion und das Eindringen
von Flüssigkeiten und festen Fremdkörpern 7
3 3
A A n n l l i i e e f f e e r r u u n n g g s s z z u u s s t t a a n n d d
3.1
Getriebe mit Fettschmierung
4 4
V V o o r r b b e e r r e e i i t t u u n n g g z z u u r r M M o o n n t t a a g g e e d d e e s s G G e e t t r r i i e e b b e e s s
4.1
Allgemeine Hinweise
4.2
Montage-Hilfsstoffe
4.2.1 Flächendichtung
4.2.2 Schraubensicherung
4.2.3 Montagepaste
4.2.4 Klebstoffe
5 5
M M o o n n t t a a g g e e
5.1
Montageschritte der Baureihe PMG-M
5.1.1 Entfernen des Schutzdeckels
5.1.2 Montage des Adapterflansches
5.1.3 Überprüfung der Fettmenge
5.1.4 Montage des Wave Generators auf die
Motorwelle
5.1.5 Montage der Baugruppe Motor/ Adapter-
flansch an die Getriebebox
6 6
Ü Ü b b e e r r p p r r ü ü f f u u n n g g d d e e r r r r i i c c h h t t i i g g e e n n M M o o n n t t a a g g e e
7 7
W W a a r r t t u u n n g g u u n n d d S S c c h h m m i i e e r r u u n n g g
8 8
E E n n t t s s o o r r g g u u n n g g / / G G e e s s u u n n d d h h e e i i t t s s s s c c h h u u t t z z
9 9
H H a a f f t t u u n n g g s s a a u u s s s s c c h h l l u u s s s s
2
3 3
1 1
S S e e c c t t i i o o n n a a l l D D r r a a w w i i n n g g
4 4
2 2
G G e e n n e e r r a a l l I I n n f f o o r r m m a a t t i i o o n n
4
2.1
Preliminary notes
4
2.2
Declaration of conformity
4
2.3
Safety instructions
5
2.4
Warranty
5
2.5
Designation of the gear
5
2.6
Storage
6
2.7
Recommended input shaft tolerances
6
2.7.1 Manufacturing of the adaptor flange
2.8
Protection against corrosion and
penetration of liquids and debris
8 8
3 3
G G e e a a r r C C o o n n d d i i t t i i o o n n s s a a t t D D e e l l i i v v e e r r y y
8
3.1
Gears with grease lubrication
9 9
4 4
A A s s s s e e m m b b l l y y P P r r e e p p a a r r a a t t i i o o n n
9
4.1
General information
9
4.2
Auxiliary materials for assembly
9
4.2.1 Surface sealing
9
4.2.2 Screw fixing
9
4.2.3 Assembly paste
10
4.2.4 Adhesives
1 1 0 0
5 5
A A s s s s e e m m b b l l y y
10
5.1
Assembly procedure of Series PMG-M
10
5.1.1 Removal of protection cap
10
5.1.2 Assembly of adaptor flange
12
5.1.3 Grease quantity check
5.1.4 Assembly of the Wave Generator on the
12
motor shaft
5.1.5 Assembly of the motor/adaptor flange
12
sub-assembly to the Gearbox
1 1 3 3
6 6
A A s s s s e e m m b b l l y y C C o o n n t t r r o o l l
1 1 5 5
7 7
M M a a i i n n t t e e n n a a n n c c e e a a n n d d L L u u b b r r i i c c a a t t i i o o n n
1 1 5 5
8 8
D D i i s s p p o o s s a a l l / / H H e e a a l l t t h h P P r r o o t t e e c c t t i i o o n n
1 1 5 5
9 9
D D i i s s c c l l a a i i m m e e r r o o f f L L i i a a b b i i l l i i t t y y
PMG-S/-M Series Gearboxes
C C o o n n t t e e n n t t s s
3 3
4 4
4
4
4
5
5
5
6
6
7
8 8
8
9 9
9
9
9
9
9
10
1 1 0 0
10
10
10
12
12
12
1 1 3 3
1 1 5 5
1 1 5 5
1 1 5 5
900159 10/2006
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