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Harmonic Drive AG
T T a a b b e e l l l l e e /T T a a b b l l e e 2 2
A A n n z z u u g g s s d d r r e e h h m m o o m m e e n n t t e e d d e e r r S S c c h h r r a a u u b b e e n n / / C C l l a a m m p p i i n n g g T T o o r r q q u u e e s s o o f f S S c c r r e e w w s s
Produkt/
Größe/
Product
Size
PMG-5-S
M2
PMG-5-M
PMG-8-S
M3
PMG-8-M
PMG-11-S
M4
PMG-11-M
PMG-14-S
M5
PMG-14-M
H H i i n n w w e e i i s s : :
Tabelle 2, Spalten Gehäuse und Motor/ Circular Spline,
sind gültig für vollständig entfettete Anschlussflächen
(Reibungskoeffizient µ
= 0,15) und Schraubenqualität
k
12.9 mit metrischem Regelgewinde nach DIN13 Teil 13
und Kopfabmessungen von Zylinderschrauben ISO
4762, unbehandelt, geölt, mit µ
Richtig / Right
14
Gehäuse/
Housing
Anzugsdrehmoment
Größe/
Schraube/
Clamping Torque screw
[Nm]
0,65
2,3
5,3
10,5
= 0,12.
ges
A A b b b b . . /F F i i g g . . 6 6
Falsch / Wrong
Motor/ Circular Spline
Anzugsdrehmoment
Schraube/
Size
Clamping Torque screw
[Nm]
-
-
M1,4
0,21
-
-
M2
0,65
-
-
M2,5
1,3
-
-
M3
2,3
P P l l e e a a s s e e n n o o t t e e : :
Table 2, columns Housing and Motor/ Circular Spline,
are valid for completely degreased mating surfaces (co-
efficient of friction µ
with metric thread according to DIN 13 Part 13 and
head dimensions of screws according to ISO 4762, non-
treated, oiled, with µ
PMG-S/-M Series Gearboxes
Wave Generator
Gewindestift/Set screw
Anzugsdrehmoment
Größe/
Schraube/
Size
Clamping Torque screw
[Nm]
-
-
M1,2
0,06
-
-
M2
0,38
-
-
M3
1,34
-
-
M3
1,34
= 0.15) and 12.9 quality screws
k
= 0.12.
tot
A A b b b b . . /F F i i g g . . 7 7
900159 10/2006
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