Elephant Robotics myAGV Instruction Manual page 6

世界最小的六自由度复合机器人
myAGV是大象机器人与华蔚联合开发，全自主生产，机械臂
沿用了myCobot，加载了摄像头 eye_in_hand设计。myAGV
采用了麦克纳姆轮+激光雷达+高精度摄像头。控制方式：可
自主导航、手柄控制、键盘控制等。
产品性能
全向轮小车
四个麦克纳姆轮，全包裹设计
SLAM激光雷达导航与建图
进行实时运动与建图；可自主导航
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内置摄像头
可进行物体识别与精确定位
手眼标定
myCobot可进行摄像头精确定位与标定，并进
行大范围内抓取
最小复合机器人
可搭载多达2台myCobot机械臂，并搭载周边执行器
多种玩法
可多机协同，多种控制方式，多台机器人实时运动
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