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取
扱
説
明
電動アクチュエータ用ドライバ
DC 電源入力
LSD-KD
はじめに
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
•
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
LSD-KD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通するドライバで
•
す。
取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ DC 電源入力 FLEX 位置決め機
能内蔵タイプに関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
取扱説明書名
お使いになる前に
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書
EAS シリーズ 取扱説明書
EAS シリーズ 製品の確認
電動アクチュエータ用ドライバ
DC 電源入力 FLEX 位置決め機能内
蔵タイプ LSD-KD 取扱説明書 （本書）
AR シリーズ FLEX DC 電源入力
位置決め機能内蔵タイプ
∗
ユーザーズマニュアル
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
CE マーキング
• 低電圧指令
この製品は入力電源電圧が DC24 V のため、低電圧指令の対象外
となりますが、製品の設置・接続を次のように行なってください。
•
この製品は、機器組み込み用です。必ず筐体内に設置してくだ
さい。
•
ドライバの電源は、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源
を使用してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
HL-14041-3
書
位置決め機能内蔵タイプ
EAS
DGⅡ
シリーズ
シリーズ
製品に添付
−
製品に添付
製品に添付
製品に添付
製品に添付
製品に添付
ダウンロード
ダウンロード
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
• 適用規格
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
• 機械指令（EAS シリーズのみ）
電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言
（Declaration of incorporation of partly completed machinery）を実
−
施しています。
適用規格：EN ISO 12100
騒音レベル：72 dB
−
−
有害物質
RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合
使用上のお願い
製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。
• 電源投入時のモーター励磁
この製品は、電源投入時にモーターが励磁します。電源投入時に
モーターを無励磁にしたいときは、C-ON 入力を入力端子（IN0～
IN7）に割り当てて制御してください。
• ノイズ対策
ノイズ対策については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。
• NV メモリへのデータ保存
データを NV メモリに書き込んでいる間、および書き込み後 5 秒以
内は、電源を切らないでください。書き込みが正常に終了せず、
EEPROM エラーのアラームが発生する原因になります。
NV メモリの書き換え可能回数は、約 10 万回です。
• 回生による過電圧保護アラーム
アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見直してください。
• DGⅡシリーズでは押し当て運転を行なわないでください
モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
1
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Related Manuals for Oriental motor LSD-KD
Summary of Contents for Oriental motor LSD-KD
- Page 1 EN 55011 group 1 class A この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・ 製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一 Immunity Tests EN 61000-6-2 切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。 EN 61800-3 C3 LSD-KD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通するドライバで • Radiation Field Immunity Test IEC 61000-4-3 す。 Electrostatic Discharge Immunity Test IEC 61000-4-2 Fast Transient / Burst Immunity Test IEC 61000-4-4 取扱説明書の構成...
- Page 2 にはストロークが入ります（ストローク 50 mm は 005）。 • す。（出荷時設定：OFF） • には付属ケーブルの長さを表わす数字が入ります。 No.3： 使用しません。 • DGⅡシリーズ No.4： RS-485 通信の終端抵抗（120 Ω）を設 定します。（出荷時設定：OFF） ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名 DG60-AR KD- DGM60-AR K LSD-KD 電磁ブレーキ用ケーブルのリード線を接続しま 電磁ブレーキ す（EAS シリーズのみ）。 • EAS シリーズ 接続端子 MB1：電磁ブレーキ－（黒） ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名 （CN1-MB1/MB2） MB2：電磁ブレーキ＋（白） EAS4 - -KD-...
- Page 3 DIN レールから取り外すとき 設 置 マイナスドライバなどで DIN レバーを引き下げ てロックし、ドライバを下から持ち上げて取り外 設置場所 します。DIN レバーを引き下げるときは、10～ ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。 20 N 程度の力を加えてください。力を加えすぎ 風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。 ると、DIN レバーが破損します。 • 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください） 使用周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと） • 接 続 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと） • • 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないと 接続例 ころ • 直射日光が当たらないところ • 塵埃や鉄粉などの少ないところ 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないと • CN6/CN7 RS-485 ころ...
- Page 4 • CN8 ピンアサイン ∗ ピン No. 信号名 内 容 • 接続方法 制御入力 0（HOME） リード線の被覆を 7 mm 剥きます。 制御入力 1（START） 制御入力 2（M0） リード線を CN1 用コネクタに挿入し、マイナスドライバでねじを締 め付けます。 制御入力 3（M1） 締付トルク：0.22～0.25 N·m 制御入力 4（M2） 制御入力 5（FREE） CN1 用コネクタを CN1 に差し込み、ねじを締め付けます。 制御入力 6（STOP） 締付トルク：0.4 N·m 制御入力...
- Page 5 通信速度 設 定 通信速度設定スイッチ（SW2）で通信速度を設定します。 通信速度は、マスタ機器の通信速度と同じ値を設定してください。 No.1 No.2 出荷時設定 7 No.3 No.4 通信速度（bps） 通信速度（bps） 9600 115,200 19200 5、6 使用しません 38400 ネットワークコンバータ 57600 8～F 使用しません 重要 5、6、および 8～F の目盛りは設定しないでください。 重要 終端抵抗 スイッチを設定するときは、必ずドライバの電源を切ってくだ さい。電源が投入されている状態で設定しても、有効になり 終端抵抗設定スイッチ（SW3-No.4）を ON にして、RS-485 通信の終 ません。 端抵抗（120 Ω）を設定してください。 出荷時設定 OFF プロトコル...
- Page 6 パラメータ設定 LSD-KD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。 製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。 DGⅡシリーズ 最小移動量を 0.01 °に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。 は変更するパラメータを表わします。 ∗ 設定項目 設定例 初期値 1 回転の移動量［°］ 36000（0.01） 18000（0.02） 分解能（最小移動量［°］） 減速比 電子ギヤ A 電子ギヤ B 座 標 ＋側=CCW ＋側=CW モーター回転方向 （出力テーブルは CW 方向へ回転） （出力テーブルは CCW 方向へ回転） ∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。 換算式 360°...
- Page 7 • ボールねじリード：12 mm ∗ 設定例 初期値 設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値 リード［mm］ − − 1200（0.01） − 1000（0.012） − 分解能（最小移動量［mm］） 電子ギヤ A − − 電子ギヤ B − − 座 標 ＋側=CW ＋側=CW − − モーター回転方向 （反モータ側へ移動） （反モータ側へ移動） 1000 10［mm］ 0［mm］ 位置［step］ 運転速度［Hz］...
- Page 8 の責任を負いません。 • 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する ことがありますのでご了承ください。 • 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、 万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。 • と は、日本その他の国におけるオリ エンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2012 http://www.orientalmotor.co.jp/ • • TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 TEL 0120-911-271 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603 9:00 18:30 8:00 20:00...
-
Page 9: Hazardous Substances
EMC Testing. • The driver model LSD-KD is a driver common to the DGⅡ Series and EAS Series. • Applicable Standards... -
Page 10: Checking The Product
RS-485 Model Actuator model Driver model setting switch (SW2) communication. DG60-AR KD- DGM60-AR K LSD-KD (Factory setting: 7) Use this switch when controlling the • EAS Series system via RS-485 communication. Model Actuator model Driver model No.1: Using this switch in combination with... -
Page 11: Location For Installation
Name Description • Install the driver in an enclosure whose pollution Note Connects the lead wires of "cable for degree is 2 or better environment, or whose degree Electromagnetic brake electromagnetic brake" (for the EAS Series of protection is IP54 minimum. terminals only). - Page 12 CN5, CN8, CN9 • When connecting, check the indication on the driver Note front panel and properly connect according to the • Connecting method polarity of the power supply. Reverse-polarity connection may cause damage to the driver. Strip the insulation cover of the lead wire by 8 mm (0.31 in.) •...
-
Page 13: General Specifications
Address number If an abnormal condition is noted, discontinue any use and contact your nearest Oriental Motor sales office. The address number (slave address) can be set using the address number setting switch (SW1) in combination with the SW3-No.1 of During inspection the function setting switch. -
Page 14: Parameter Setting Example
Parameter setting example The parameters of the driver LSD-KD are not set properly since the LSD-KD is common to the DGⅡ Series and EAS Series. To use the product properly, set the parameters referring to the following setting examples and conversion formula. - Page 15 • Ball screw lead: 12 mm ∗ Setting example Initial value Setting items Converted Converted Setting value Setting value value value Ball screw lead [mm] − − Resolution 1200 (0.01) − 1000 (0.012) − (Minimum travel amount [mm]) Electronic gear A −...
- Page 16 • Unauthorized reproduction or copying of all or part of this manual is prohibited. • Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems relating to industrial property rights arising from use of any information, circuit, equipment or device provided or referenced in this manual.
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