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取
扱
説
明
電動アクチュエータ用ドライバ
DC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-K
はじめに
• 製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
• LSD-K は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通するドライバで
す。
取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ DC 電源入力 パルス列入力タイプ
に関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
取扱説明書名
お使いになる前に
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書
EAS シリーズ 取扱説明書
EAS シリーズ 製品の確認
電動アクチュエータ用ドライバ
DC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-K 取扱説明書（本書）
AR シリーズ DC 電源入力 パルス列
入力タイプ ユーザーズマニュアル
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
CE マーキング
• 低電圧指令
この製品は入力電源電圧が DC24 V のため、低電圧指令の対象外
となりますが、製品の設置・接続を次のように行なってください。
• この製品は、機器組み込み用です。必ず筐体内に設置してくだ
さい。
• ドライバの電源は、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源
を使用してください。
HL-14040-4
書
EAS
DGⅡ
シリーズ
シリーズ
−
製品に添付
−
製品に添付
−
製品に添付
製品に添付
−
製品に添付
製品に添付
ダウンロード
ダウンロード
∗
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
• 適用規格
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
• 機械指令（EAS シリーズのみ）
電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言
（Declaration of incorporation of partly completed machinery）を実
施しています。
適用規格：EN ISO 12100
騒音レベル：72 dB
有害物質
RoHS 指令（2011/65/EU）の規制値を超える物質は含有していませ
ん。
使用上のお願い
製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。
• アクチュエータとドライバの接続には付属のケーブルをお
使いください
アクチュエータとドライバは、必ず付属のケーブルを使用して接続
してください。可動ケーブル、または 3 m よりも長いケーブルをお使
いになるときは、必ず別途お買い求めください。
• 電源投入時のモーター励磁
電源を投入しただけでは、モーターは励磁しません。モーターを励
磁させるには、必ず C-ON 入力を ON にしてください。
オプション（別売）のデータ設定器 OPX-2A やデータ設定ソフト
MEXE02 でドライバのパラメータを変更すると、電源投入後に自動
でモーターを励磁させることができます。
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
1
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Summary of Contents for Oriental motor LSD-K
- Page 1 うえ、正しくお使いください。 電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・ で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい 製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ ただく必要があります。 の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一 • 適用規格 切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。 • LSD-K は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通するドライバで す。 Emission Tests EN 61000-6-4 EN 61800-3 C3 取扱説明書の構成 Radiated Emission Test EN 55011 group 1 class A 電動アクチュエータ用ドライバ DC 電源入力 パルス列入力タイプ に関する取扱説明書には、次のものがあります。...
- Page 2 入出力定格 データを NV メモリに書き込んでいる間、および書き込み後 5 秒以 DG60 EAS4 EAS6 品 名 内は、主電源を切らないでください。書き込みが正常に終了せず、 DGM60 EASM4 EASM6 アクチュエータ品名 EEPROM エラーのアラームが発生する原因になります。 LSD-K ドライバ品名 NV メモリの書き換え可能回数は約 10 万回です。 入力電圧 DC24 V • 回生による過電圧保護アラーム 入力電流 0.9 A 1.4 A 3.1 A アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検 出力電流 0.88 A 1.48 A...
- Page 3 設 置 接 続 設置場所 接続例 ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。 風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。 • 屋内に設置された筐体内（換気口を設けてください） • 使用周囲温度 0～+50 °C（凍結しないこと） • 使用周囲湿度 85%以下（結露しないこと） CN4 OPX-2A • 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないと MEXE02 ころ • 直射日光が当たらないところ • 塵埃や鉄粉などの少ないところ • 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないと ころ • 塩分の少ないところ +DC24 V±10% • 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ • 電磁ノイズ（溶接機、動力機器など）が少ないところ 0.3 0.35 N·m •...
- Page 4 • ピンアサイン 運転モード 名 称 リード線の被覆を 7 mm 剥きます。 ピン 位置決め 押し当て ∗1∗3 位置決め運転 押し当て運転 リード線を CN1 用コネクタに挿入し、マイナスドライバでねじを締 ∗1∗3 運転 運転 め付けます。 − − コネクタねじ寸法：M2 GND 接続 締付トルク：0.22～0.25 N·m ASG+ A 相パルス出力（ラインドライバ） ASG− CN1 用コネクタを CN1 に差し込み、ねじを締め付けます。 BSG+ コネクタねじ寸法：M2.5 B 相パルス出力（ラインドライバ） BSG−...
- Page 5 パルス入力方式 設 定 ドライバのパルス入力方式を設定します。 OFF：2 パルス入力方式 ON：1 パルス入力方式 点 検 運転後は、定期的に次の項目について点検することをおすすめし ます。異常があるときは使用を中止し、お客様ご相談センターにお 問い合わせください。 重要 • 分解能切替スイッチやパルス入力方式切替スイッチは、 点検項目 電源の再投入後に有効になります。 • ドライバの開口部が目詰まりしていないか。 • 運転電流が低すぎると、アクチュエータの起動や位置の • ドライバの取付ねじや接続部に緩みがないか。 保持に支障が出ることがあります。必要以上に低くしない • ドライバに埃などが付着していないか。 でください。 • ドライバに異臭や異常がないか。 • CS 入力で分解能を変更する場合、分解能切替スイッチは 重要 ドライバには半導体素子が使われています。静電気などに 「No.3：OFF」と「No.4：OFF」または「No.3：OFF」と よって半導体素子が破損するおそれがあるため、取り扱い 「No.4：ON」の組み合わせにしてください。「No.3：ON」の には注意してください。 組み合わせで CS 入力を ON にしても、分解能は変更され ません。...
- Page 6 パラメータ設定 LSD-K は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。 製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。 DGⅡシリーズ 最小移動量を 0.01 °に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。 は変更するパラメータを表わします。 ∗ 設定項目 設定例 初期値 1 回転の移動量［°］ 分解能（最小移動量［°］） 36000（0.01） 18000（0.02） 減速比 電子ギヤ A1 電子ギヤ 電子ギヤ B ＋側=CCW ＋側=CW 動作設定 モーター回転方向 （出力テーブルは CW 方向へ回転） （出力テーブルは CCW 方向へ回転） ∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。 換算式 360°...
- Page 7 • ボールねじリード：12 mm ∗ 設定例 初期値 設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値 − − リード［mm］ 分解能（最小移動量［mm］） − − 1200（0.01） 1000（0.012） − − 電子ギヤ A1 電子ギヤ − − 電子ギヤ B ＋側=CW ＋側=CW − − 動作設定 モーター回転方向 （反モーター側へ移動） （反モーター側へ移動） 電気原点復帰運転速度 100［mm/s］ 6［mm/s］ ［r/min］ 電気原点復帰...
- Page 8 • 取扱説明書に記載されている情報、回路、機器、および装置 の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切 の責任を負いません。 • 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する ことがありますのでご了承ください。 • 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、 万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。 • は、日本その他の国におけるオリエンタル モーター株式会社の登録商標または商標です。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2012 http://www.orientalmotor.co.jp/ TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 TEL 0120-911-271 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603 9:00 18:30 8:00 20:00...
-
Page 9: Precautions For Use
EMC Testing. • The driver model LSD-K is a driver common to the DGⅡ Series and EAS Series. • Applicable Standards... - Page 10 Model Actuator model Driver model (SW1-No.3/No.4) motor output shaft. DG60-AR K- DGM60-AR K LSD-K (Both are OFF in the factory setting.) • EAS Series Connects a main power supply. Main power supply input +: 24 VDC power supply input Model...
-
Page 11: Installation
Removing from DIN rail Installation Pull the DIN lever down until it locks using a flat tip screwdriver, and lift the bottom of the Location for installation driver to remove it from the rail. The driver has been designed and manufactured to be installed Use force of about 10 to 20 N (2.2 to 4.5 lb.) to within another device. - Page 12 • Pin assignment Power supply current capacity Operating mode Name Input power Power supply Model supply voltage current capacity Push-motion Positioning Positioning Push-motion DG60 operation ∗1∗3 0.9 A or more operation operation operation ∗1∗3 EAS4 24 VDC±10% 1.4 A or more −...
-
Page 13: General Specifications
Pulse input mode Setting The pulse input mode of the driver can be set using the pulse input mode selector switch. OFF: 2-pulse input mode Current setting switch (Factory setting: F) ON: 1-pulse input mode Speed filter setting switch (Factory setting: 1) Inspection Resolution switch (Factory setting: OFF) Keep this switch in the OFF position. -
Page 14: Parameter Setting Example
Parameter setting example The parameters of the driver LSD-K are not set properly since the LSD-K is common to the DGⅡ Series and EAS Series. To use the product properly, set the parameters referring to the following setting examples and conversion formula. - Page 15 • Ball screw lead: 12 mm ∗ Setting example Initial value Setting items Setting value Converted value Setting value Converted value Ball screw lead [mm] − − Resolution − − 1200 (0.01) 1000 (0.012) (Minimum travel amount [mm]) Electronic gear A1 −...
- Page 16 • Unauthorized reproduction or copying of all or part of this manual is prohibited. • Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems relating to industrial property rights arising from use of any information, circuit, equipment or device provided or referenced in this manual.
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