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電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-A、LSD-C、LSD-S
はじめに
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通
するドライバです。
取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ AC 電源入力 パルス列入力タイプ
に関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
取扱説明書名
お使いになる前に
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書
EAS シリーズ 取扱説明書
EAS シリーズ 製品の確認
電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 パルス列入力タイプ
LSD-A、LSD-C、LSD-S 取扱説明書
(本書)
AR シリーズ AC 電源入力 パルス列
入力タイプ ユーザーズマニュアル
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
CE マーキング
この製品は、EN 規格にもとづいて CE マーキング(低電圧指令、
EMC 指令)を実施しています。
• 適用規格
EN 50178、EN 61800-5-1
• 設置条件(EN 規格)
機器組み込み
過電圧カテゴリー:II
汚損度:2
感電保護:クラス I
• 低電圧指令
この製品は、機器組み込み型です。
HL-14042-3
EAS
DGⅡ
シリーズ
シリーズ
製品に添付
製品に添付
製品に添付
製品に添付
製品に添付
製品に添付
ダウンロード
ダウンロード
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
IT 配線系統では使用できません。
製品は、筐体内に設置し、人の手が触れられないようにしてくだ
さい。
製品に人の手が触れられるときは、必ず保護接地をしてください。
アクチュエータ、ドライバの保護接地端子は、確実に接地してく
ださい。
漏電遮断器(RCD)で感電保護を行なうときは、タイプ B の漏電
遮断器をドライバの電源側に接続してください。
配線用遮断器(MCCB)は、EN または IEC 規格適合品を使用し
てください。
モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信
号系のケーブル(CN1、CN4、CN5)は、二重絶縁で分離してくだ
さい。
駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °C を超えること
があります。次のことを守ってください。
・ドライバに触れないでください。
・可燃物のそばでドライバを使用しないでください。
・必ず試運転を行ない、ドライバの温度を確認してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
適用規格
EMI
Emission Tests
Radiated Emission Test
Conducted Emission Test
Harmonics Current Test
Voltage Fluctuations Test
EMS
Immunity Tests
Radiation Field Immunity Test
Electrostatic Discharge Immunity Test
Fast Transient / Burst Immunity Test
Conductive Noise Immunity Test
Surge Immunity Test
Voltage Dip Immunity Test
Voltage Interruption Immunity Test
EN 61000-6-4
EN 61800-3 C3
EN 55011 group 1 class A
EN 55011 group 1 class A
EN 61000-3-2
EN 61000-3-3
EN 61000-6-2
EN 61800-3 C3
IEC 61000-4-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
IEC 61000-4-5
IEC 61000-4-11
IEC 61000-4-11
1

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Questions and answers

Summary of Contents for Oriental motor LSD-A

  • Page 1 製品に人の手が触れられるときは、必ず保護接地をしてください。 うえ、正しくお使いください。 アクチュエータ、ドライバの保護接地端子は、確実に接地してく この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・ ださい。 製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ 漏電遮断器(RCD)で感電保護を行なうときは、タイプ B の漏電 • の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一 遮断器をドライバの電源側に接続してください。 切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。 配線用遮断器(MCCB)は、EN または IEC 規格適合品を使用し • LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通 • てください。 するドライバです。 • モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信 号系のケーブル(CN1、CN4、CN5)は、二重絶縁で分離してくだ 取扱説明書の構成 さい。 電動アクチュエータ用ドライバ AC 電源入力 パルス列入力タイプ 駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °C を超えること • に関する取扱説明書には、次のものがあります。...
  • Page 2 • DGⅡシリーズ ドライバの動力線と他の動力線間、大地間、およびアクチュエータ ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名 間には浮遊容量が存在し、これを通して高周波漏れ電流が流れ、 DG85R-AR A- DGM85R-AR C 周辺機器に悪影響を与えることがあります。これは、ドライバのス イッチング周波数、ドライバとアクチュエータ間の配線長などに左右 DG130R-AR A- DGM130R-AR C LSD-A されます。漏電ブレーカを設置するときは、次のような高周波対策 DG200R-AR A- DGM200R-AR C 品を使用してください。 DG85R-AR C- DGM85R-AR C 三菱電機株式会社 NV シリーズ LSD-C DG130R-AR C- DGM130R-AR C 富士電機機器制御株式会社 EG、SG シリーズ DG200R-AR C- DGM200R-AR C •...
  • Page 3 アクチュエータ品名 ドライバ品名 出力電流 電 圧 周波数 電 流 DG85R-AR A- DGM85R-AR C 2.9 A 0.49 A 単相 LSD-A DG130R-AR A- DGM130R-AR C 4.4 A 0.74 A 100-115 V DG200R-AR A- DGM200R-AR C 6.5 A 1.27 A DG85R-AR C- DGM85R-AR C 1.9 A...
  • Page 4 各部の名称と機能 名 称 機 能 回生抵抗接続端子 回生抵抗 RGB100 を接続します。 (CN3)[RG1、RG2] POWER LED • 単相 100-115 V、単相 200-230 V の場合 ALARM LED DC24 V L、N:単相電源を接続します。 • 三相 200-230 V の場合 主電源入力端子(CN3) L1、L2、L3:三相電源を接続します。 • NC:使用しません。 MEXE02 をインストールしたパソコン、また データ設定器コネクタ は OPX-2A を接続します。 (CN4) CHARGE LED 入出力信号コネクタ...
  • Page 5 重要 • ドライバは、汚損度 2 または IP54 以上の筐体内に設置し 100-115 V 200-230 V 200-230 V てください。 • ドライバの周囲には、発熱量やノイズが大きい機器を設置 しないでください。 • ドライバは、コントローラや他の熱に弱い機器の下側に設 置しないでください。 • ドライバの周囲温度が 50 °C を超えるときは、換気条件を 見なおしてください。 ドライバの接地 • ドライバは、必ず垂直(縦位置)に設置してください。 ドライバの保護接地端子(ねじサイズ: M4)を必ず接地してください。 接 続 締付トルク:1.2 N·m どちらの保護接地端子を接地しても 接続例 構いません。接地しない端子はサー ビス端子です。アクチュエータと接続 24 V+ 24 V- してアクチュエータを接地させるな...
  • Page 6 • 回生抵抗の接続 巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が頻繁 入出力信号用ケーブルにはシールドケーブルを使用してください。 に繰り返される運転には、回生抵抗 RGB100 を使用してください。 コネクタピン配置 RGB100 (はんだ面から見た図) CN1 TH1 TH2 • ピンアサイン 運転モード 名 称 ピン 位置決め 押し当て ∗2 AWG22 位置決め運転 押し当て運転 ∗2 運転 運転 − − AWG18 CN3 RG1 RG2 GND 接続 ASG+ A 相パルス出力(ラインドライバ) ASG− BSG+ B 相パルス出力(ラインドライバ)...
  • Page 7 • コネクタの組立 分解能 M2.5 モーター出力軸 1 回転あたりの分解能を設定します。 0.5 0.55 N·m 分解能切替スイッチ 1000 P/R 500 P/R ∗ (0.36°/パルス) (0.72°/パルス) 10000 P/R 5000 P/R (0.036°/パルス) (0.072°/パルス) ∗ 出荷時設定です。 重要 CS 入力で分解能を変更する場合、分解能切替スイッチは 「CS0」と「D0」または「CS0」と「D1」の組み合わせにしてくだ M2.5 さい。「CS1」の組み合わせで CS 入力を ON にしても、分解 能は変更されません。 設 定 制御モード ドライバをノーマルモードまたは電流制御モードに切り替えます。...
  • Page 8 パラメータ設定 LSD-A、LSD-C、LSD-S は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。 製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。 DGⅡシリーズ 最小移動量を 0.01 °にする場合の設定例を紹介します。 は変更するパラメータを表わします。 ∗ 設定項目 設定例 初期値 1 回転の移動量[°] 分解能(最小移動量[°]) 36000(0.01) 18000(0.02) 減速比 電子ギヤ A1 電子ギヤ 電子ギヤ B +側=CCW +側=CW 動作設定 モーター回転方向 (出力テーブルは CW 方向へ回転) (出力テーブルは CCW 方向へ回転) ∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。 換算式 360°...
  • Page 9 • ボールねじリード:12 mm ∗ 設定例 初期値 設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値 − − リード[mm] 分解能(最小移動量[mm]) 1200(0.01) − 1000(0.012) − 電子ギヤ A1 − − 電子ギヤ 電子ギヤ B − − +側=CW +側=CW − − 動作設定 モーター回転方向 (反モーター側へ移動) (反モーター側へ移動) 電気原点復帰運転速度 100[mm/s] 6[mm/s] [r/min] 電気原点復帰...
  • Page 10 の利用に関して産業財産権上の問題が生じても、当社は一切 の責任を負いません。 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する • ことがありますのでご了承ください。 • 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、 万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。 は、日本その他の国におけるオリエンタル • モーター株式会社の登録商標または商標です。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2012 http://www.orientalmotor.co.jp/ • • TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 TEL 0120-911-271 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603 9:00 18:30 8:00 20:00...
  • Page 11 Terminals of the actuator and driver. not be used for any other purpose. Oriental Motor Co., Ltd. is not • To protect against electric shock using an earth leakage breaker responsible for any damage caused through failure to observe this (RCD), connect a type B earth leakage breaker to the primary side warning.
  • Page 12: Hazardous Substances

    Actuator model Driver model Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd.: EG and SG DG85R-AR A- DGM85R-AR C series LSD-A DG130R-AR A- DGM130R-AR C • Preventing electrical noise DG200R-AR A- DGM200R-AR C See USER MANUAL for measures with regard to noise.
  • Page 13 Actuator model Driver model Output current Voltage Frequency Current DG85R-AR A- DGM85R-AR C 2.9 A 0.49 A Single-phase LSD-A DG130R-AR A- DGM130R-AR C 4.4 A 0.74 A 100-115 V DG200R-AR A- DGM200R-AR C 6.5 A 1.27 A DG85R-AR C- DGM85R-AR C 1.9 A...
  • Page 14: Names And Functions Of Parts

    Names and functions of parts Name Description Connects the lead wires of "cable for Mounting hole Electromagnetic brake electromagnetic brake" (24 VDC). (at the back) terminal (CN1) [MB1, MB1: Electromagnetic brake − (black) POWER LED MB2] MB2: Electromagnetic brake + (white) 24 VDC power supply ALARM LED input terminal (CN1)
  • Page 15: Connection Example

    When two or more drivers are to 35 mm 20 mm (0.79 in.) Single-phase Three-phase (1.38 in.) or more 100-115 V 200-230 V 200-230 V be installed side by side, provide connector connector 20 mm (0.79 in.) and 25 mm (0.98 in.) clearances in the horizontal and vertical directions, respectively.
  • Page 16: Pin Assignment

    • Connecting the regeneration unit If vertical drive (gravitational operation) such as elevator Use a shielded cable for I/O signals. applications is performed or if sudden start-stop operation of a large inertial load is repeated frequently, connect the regeneration unit Connector pin assignment RGB100.
  • Page 17: General Specifications

    • Assembling the connector Resolution The resolution per revolution of the motor output shaft can be set Screw (M2.5) Cable clamp using the resolution switches. Tightening torque: Screw (M2) I/O signal cable 0.5 to 0.55 N·m Resolution switches (71 to 78 oz-in) Connector 1000 P/R 500 P/R...
  • Page 18: Parameter Setting Example

    Parameter setting example The parameters of the driver model LSD-A, LSD-C and LSD-S are not set properly since they are common to the DGⅡ Series and EAS Series. To use the product properly, set the parameters referring to the following setting examples and conversion formula.
  • Page 19 • Ball screw lead: 12 mm ∗ Setting example Initial value Setting items Setting value Converted value Setting value Converted value Ball screw lead [mm] − − Resolution 1200 (0.01) − 1000 (0.012) − (Minimum travel amount [mm]) Electronic gear A1 −...
  • Page 20 • Unauthorized reproduction or copying of all or part of this manual is prohibited. • Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems relating to industrial property rights arising from use of any information, circuit, equipment or device provided or referenced in this manual.

This manual is also suitable for:

Lsd-cLsd-s

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