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電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力
LSD-AD、LSD-CD
はじめに
製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。
この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。
LSD-AD、LSD-CD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共用する
ドライバです。
取扱説明書の構成
電動アクチュエータ用ドライバ AC 電源入力 FLEX 位置決め機
能内蔵タイプに関する取扱説明書には、次のものがあります。
取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。
取扱説明書名
お使いになる前に
DGⅡシリーズ アクチュエータ編
取扱説明書
EAS シリーズ 取扱説明書
EAS シリーズ 製品の確認
電動アクチュエータ用ドライバ
AC 電源入力 FLEX 位置決め機能内
蔵タイプ LSD-AD、LSD-CD
取扱説明書(本書)
AR シリーズ AC 電源入力 FLEX
位置決め機能内蔵タイプ
ユーザーズマニュアル
∗ ユーザーズマニュアルは AR シリーズと共用になります。
製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、
当社のホームページからダウンロードしてください。
http://www.orientalmotor.co.jp/
規格・CE マーキング
この製品は、EN 規格にもとづいて CE マーキング(低電圧指令、
EMC 指令)を実施しています。
適用規格:EN 61800-5-1
• 設置条件(EN 規格)
機器組み込み
過電圧カテゴリー:II
汚損度:2
感電保護:クラス I
• 低電圧指令
この製品は、機器組み込み型です。
HL-14043-3
位置決め機能内蔵タイプ
EAS
DGⅡ
シリーズ
シリーズ
製品に添付
製品に添付
製品に添付
製品に添付
製品に添付
製品に添付
ダウンロード
ダウンロード
お買い上げいただきありがとうございます。
この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。
• 取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。
• お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。
IT 配線系統では使用できません。
製品は、筐体内に設置し、人の手が触れられないようにしてくだ
さい。
製品に人の手が触れられるときは、必ず保護接地をしてください。
アクチュエータ、ドライバの保護接地端子は、確実に接地してくだ
さい。
漏電遮断器(RCD)で感電保護を行なうときは、タイプ B の漏電
遮断器をドライバの電源側に接続してください。
配線用遮断器(MCCB)は、EN または IEC 規格適合品を使用し
てください。
モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信
号系のケーブル(CN1、CN4~CN9)は、二重絶縁で分離してく
ださい。
駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °C を超えること
があります。次のことを守ってください。
・ドライバに触れないでください。
・可燃物のそばでドライバを使用しないでください。
・必ず試運転を行ない、ドライバの温度を確認してください。
• EMC 指令
この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、EMC 測
定を行なっています。最終的な機械装置の EMC への適合性は、ア
クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の EMC 試験を行なって確認してい
ただく必要があります。
適用規格
EMI:EN 61000-6-4、EN 61800-3 C3、EN 61000-3-2、EN 61000-3-3
EMS:EN 61000-6-2、EN 61800-3 C3
• 機械指令(EAS シリーズのみ)
電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言
(Declaration of incorporation of partly completed machinery)を実
施しています。
適用規格:EN ISO 12100
騒音レベル:72 dB
有害物質
RoHS(EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003)適合
1

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Questions and answers

Summary of Contents for Oriental motor LSD-AD

  • Page 1 うえ、正しくお使いください。 アクチュエータ、ドライバの保護接地端子は、確実に接地してくだ この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・ さい。 製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ • 漏電遮断器(RCD)で感電保護を行なうときは、タイプ B の漏電 の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一 遮断器をドライバの電源側に接続してください。 切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。 配線用遮断器(MCCB)は、EN または IEC 規格適合品を使用し • LSD-AD、LSD-CD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共用する • てください。 ドライバです。 モーターケーブルや電源ケーブルなどの動力系ケーブルと、信 • 号系のケーブル(CN1、CN4~CN9)は、二重絶縁で分離してく 取扱説明書の構成 ださい。 電動アクチュエータ用ドライバ AC 電源入力 FLEX 位置決め機 • 駆動条件によっては、ドライバのヒートシンクが 90 °C を超えること 能内蔵タイプに関する取扱説明書には、次のものがあります。...
  • Page 2 • DGⅡシリーズ 内は、DC24 V 電源を切らないでください。書き込みが正常に終了 ユニット品名 アクチュエータ品名 ドライバ品名 せず、EEPROM エラーのアラームが発生する原因になります。 DG85R-AR AD- DGM85R-AR C NV メモリの書き換え可能回数は、約 10 万回です。 DG130R-AR AD- DGM130R-AR C LSD-AD • 巻下げ運転などの上下駆動や、大慣性の急激な起動・停止が DG200R-AR AD- DGM200R-AR C 頻繁に繰り返されるときは、オプション(別売)の回生抵抗 DG85R-AR CD- DGM85R-AR C RGB100 を使用してください DG130R-AR CD- DGM130R-AR C LSD-CD アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検...
  • Page 3 各部の名称と機能 • PWR/ALM LED C-DAT/C-ERR LED DC24 V TERM. RS-485 CN6/CN7 • CHARGE LED CN10 • ドライバ前面 名 称 機 能 名 称 機 能 • PWR(緑):DC24 V 電源が投入されてい 回生抵抗接続端子 回生抵抗 RGB100 を接続します。 るときに点灯します。 (CN3-RG1/RG2) PWR/ALM LED • ALM(赤):アラーム(保護機能)が発生す • L、N:ドライバの主電源を接続します。 主電源入力端子(CN3)...
  • Page 4 設 置 接 続 設置場所 接続例 ドライバは、機器組み込み用に設計、製造されています。 DC24 V ∗3 DC24 V±5% 風通しがよく、点検が容易な次のような場所に設置してください。 24 V+ 0.75 A 24 V- 屋内に設置された筐体内(換気口を設けてください) • 使用周囲温度 0~+55 °C(凍結しないこと) • 使用周囲湿度 85%以下(結露しないこと) • ∗2 • 爆発性雰囲気、有害なガス(硫化ガスなど)、液体のないところ • • • • 直射日光が当たらないところ ∗2 塵埃や鉄粉などの少ないところ • • •...
  • Page 5 重要 • 回生抵抗を接続するときは、必ずジャンパー線を CN1 用 ドライバの接地 コネクタから外してください。 ドライバの保護接地端子(ねじサイズ:M4)を必ず接地してください。 • 回生抵抗の許容消費電力を超えたときは、サーモスタット 接地線:AWG16~14(1.25~2.0 mm ) がはたらいて、回生抵抗器過熱のアラームが発生します。 締付トルク:1.2 N·m 回生抵抗器過熱のアラームが発生したときは、電源を切 どちらの保護接地端子を接地しても り、異常の内容を確認してください。 構いません。 接地しない端子はサービス端子で す。アクチュエータと接続してアクチュ 被覆剥き長さ:8~9 mm エータを接地させるなど、必要に応じ てお使いください。 8 9 mm 接地線は溶接機や動力機器などと共用しないでください。 接地するときは、丸型端子を使用して、ドライバの近くに固定してく ださい。 マイナスドライバでも結線できます 刃先幅 3.0~3.5 mm のマイナスドライバで挿入口を押したまま、リー ド線を挿入してください。 • 接続方法 リード線の被覆を...
  • Page 6 • CN8 ピンアサイン 設 定 ∗ ピン No. 信号名 内 容 • 制御入力 0(HOME) 制御入力 1(START) 制御入力 2(M0) 制御入力 3(M1) TERM. 制御入力 4(M2) 制御入力 5(FREE) • 制御入力 6(STOP) 制御入力 7(ALM-RST) IN-COM1 入力信号用コモン ∗ ( )内は初期値です。 • CN9 ピンアサイン No.1 ∗ No.2 ピン...
  • Page 7 通信速度 通信速度設定スイッチ(SW2)で通信速度を設定します。 通信速度は、マスタ機器の通信速度と同じ値を設定してください。 出荷時設定 7 通信速度(bps) 通信速度(bps) 9600 115,200 19200 5、6 使用しません 38400 ネットワークコンバータ 57600 8~F 使用しません 重要 5、6、および 8~F の目盛りは設定しないでください。 終端抵抗 終端抵抗設定スイッチ(TERM.)の No.1 と No.2 を両方とも ON にし て、RS-485 通信の終端抵抗(120 Ω)を設定してください。 出荷時設定 No.1、No.2 ともに OFF TERM.-No.1、No.2 終端抵抗(120 Ω) 両方とも OFF なし...
  • Page 8 パラメータ設定 LSD-AD、LSD-CD は、DGⅡシリーズと EAS シリーズに共通しているため、パラメータが最適な値に設定されていません。 製品を使いやすくするために、次の設定例と換算式を参考にしてパラメータを設定してください。 DGⅡシリーズ 最小移動量を 0.01 °に設定した場合のパラメータ設定例を紹介します。 は変更するパラメータを表わします。 ∗ 設定項目 設定例 初期値 1 回転の移動量[°] 36000(0.01) 18000(0.02) 分解能(最小移動量[°]) 減速比 電子ギヤ A 電子ギヤ B 座 標 +側=CCW +側=CW モーター回転方向 (出力テーブルは CW 方向へ回転) (出力テーブルは CCW 方向へ回転) ∗ 工場出荷時、およびデータ初期化時の値です。 換算式 360°...
  • Page 9 • ボールねじリード:12 mm ∗ 設定例 初期値 設定項目 設定値 換算値 設定値 換算値 リード[mm] − − 1200(0.01) − 1000(0.012) − 分解能(最小移動量[mm]) 電子ギヤ A − − 電子ギヤ B − − 座 標 +側=CW +側=CW − − モーター回転方向 (反モータ側へ移動) (反モータ側へ移動) 位置[step] 1000 10[mm] 0[mm] 10000 100[mm/s]...
  • Page 10 の責任を負いません。 • 製品の性能、仕様および外観は改良のため予告なく変更する ことがありますのでご了承ください。 • 取扱説明書には正確な情報を記載するよう努めていますが、 万一ご不審な点や誤り、記載もれなどにお気づきの点がありま したら、最寄りのお客様ご相談センターまでご連絡ください。 • と は、日本その他の国におけるオリ エンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO., LTD. 2012 http://www.orientalmotor.co.jp/ • • TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 TEL 0120-911-271 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603 9:00 18:30 8:00 20:00...
  • Page 11: Hazardous Substances

    (RCD), connect a type B earth leakage breaker to the primary side • The driver model LSD-AD and LSD-CD are drivers common to of the driver. the DGⅡ Series and EAS Series.
  • Page 12: Precautions For Use

    DGM85R-AR C after the completion of writing the data. Doing so may abort the data DG130R-AR AD- DGM130R-AR C LSD-AD write and cause an EEPROM error alarm to generate. DG200R-AR AD- DGM200R-AR C The non-volatile memory can be rewritten approximately 100,000...
  • Page 13: Names And Functions Of Parts

    Names and functions of parts • Driver front face Mounting holes (at the back) PWR/ALM LED 24 VDC power supply C-DAT/C-ERR LED input terminal (CN1) Address number setting switch (ID) Regeneration resistor Termination resistor thermal input terminal setting switch (TERM.) (CN1) RS-485 communication Electromagnetic brake...
  • Page 14: Installation

    Installation Connection Location for installation Connection example The driver has been designed and manufactured to be installed ∗3 24 V+ within another device. Install them in a well-ventilated location that 24 V- Black provides easy access for inspection. The location must also satisfy White 24 VDC power supply the following conditions:...
  • Page 15 Grounding the driver • Before connecting the regeneration unit, be sure to Note remove the jumper wire from the CN1 connector. Be sure to ground the Protective Earth Terminal (screw size: M4) of • If the current consumption of the regeneration unit the driver.
  • Page 16: Address Number

    • CN8 pin assignment Setting Signal ∗ Description • Driver front face name Control input 0 (HOME) Control input 1 (START) Control input 2 (M0) Address number setting switch (ID) Control input 3 (M1) Termination resistor setting switch (TERM.) Control input 4 (M2) Control input 5 (FREE) •...
  • Page 17: Transmission Rate

    It is recommended that periodic inspections be conducted for the items listed below after each operation of the actuator. If an abnormal condition is noted, discontinue any use and contact your nearest Oriental Motor sales office. During inspection • Check for a blocked opening of the driver case.
  • Page 18: Parameter Setting Example

    Parameter setting example The parameters of the driver model LSD-ADand LSD-CD are not set properly since they are common to the DGⅡ Series and EAS Series. To use the product properly, set the parameters referring to the following setting examples and conversion formula. DGⅡ...
  • Page 19 • Ball screw lead: 12 mm ∗ Setting example Initial value Setting items Converted Converted Setting value Setting value value value Ball screw lead [mm] − − Resolution 1200 (0.01) − 1000 (0.012) − (Minimum travel amount [mm]) Electronic gear A −...
  • Page 20 • Unauthorized reproduction or copying of all or part of this manual is prohibited. • Oriental Motor shall not be liable whatsoever for any problems relating to industrial property rights arising from use of any information, circuit, equipment or device provided or referenced in this manual.

This manual is also suitable for:

Lsd-cd

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