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CANSwitch-AN2S2
High-Performance Dual-CAN to Ethernet Switch User Manual
Appendix A LAN port working port data conversion format
Each TCP or UDP frame contains
（最多40个，最少1个CAN帧）
several CAN frames
CAN帧
CAN帧
1个CAN帧包含13个字节
帧信息：长度1个字节，用于标识该CAN帧的一些信息，如类型、长度等
Bit7
FF
RTR
保留
FF: 标准帧和扩展帧的标识，1为扩展帧，0为标准帧。
RTR: 远程帧和数据帧的标识，1为远程帧，0为数据帧。
保留值为0，不可写入1。
D3～D0 ：标识该CAN帧的数据长度。
帧ID：长度4个字节，标准帧有效位是11位，扩展帧有效位是29位。
高字节
12h
34h
56h
如上为扩展帧ID号
0x12345678的表示方式
帧数据：长度8个字节，有效长度由帧信息的D3～D0的值决定。
DATA1
11h
22h
33h
如上为8个字节有效数据
DATA1
11h
22h
33h
如上为6个字节有效数据
一个UDP帧包含若干个CAN帧
50,
CAN帧
CAN帧
保留
D3
D2
D1
低字节
78h
44h
55h
的表示方式
44h
55h
的表示方式
©2021 Guangzhou ZLG Microelectronics Technology Corp.,Ltd.
78
...
CAN帧
Bit0
D0
高字节
00h
00h
03h
如上为标帧ID号
0x3FF的表示方式
DATA8
66h
77h
88h
DATA8
66h
00h
00h
User Manual
低字节
FFh
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