Balluff BTL6-P111-M0950-A1-S115 User Manual page 76

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BTL6-P11 -M _ _ _ _ -A1-S115
Sistema magnetostrictivo de medición de posición – Forma constructiva de perfil
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Interfaz P
6.1 Principio
La interfaz P es una interfaz universal de impulsos que aúna
las funciones de los flancos descendentes y ascendentes. El
control del sistema de medición de desplazamiento se realiza
mediante señales Init y Start/Stop. El punto de referencia
para la medición de tiempo es el impulso de arranque.
La seguridad en la transferencia de la señal, incluso con
longitudes de cable de hasta 500 m, entre la unidad de
evaluación y el BTL queda garantizada por los
controladores y receptores diferenciales RS485 con elevada
resistencia a interferencias. Se suprimen de manera eficaz
las señales perturbadoras.
DPI/IP es un protocolo que sirve para el intercambio
directo de datos entre la unidad de control y el BTL.
Mediante este protocolo se transfiere a través de los
cables de señal información adicional como, p. ej.,
fabricante, tipo de sensor, longitud de medición y
velocidad del guíaondas. Esto permite una puesta en
marcha o el intercambio de un BTL sin necesidad de
modificar manualmente los parámetros de control.
La interfaz permite la comunicación bidireccional e integra
funciones de diagnóstico. Se reducen los tiempos de
parada gracias al sistema de conexión Plug and Play y a la
parametrización automática.
6.2 Procedimiento DPI/IP
6.2.1 Funcionamiento y características
El procedimiento DPI/IP incluye dos tipos de servicio: servicio
de medición DPI y servicio con protocolo de datos IP.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Servicio de medición DPI
Por el cable Init se envía a intervalos regulares el impulso
Init al BTL, cuyo flanco ascendente genera una medición.
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
Fig. 6-1: Principio de la transferencia de datos en servicio de
medición DPI
T 1 μs a 5 μs
Init
T 3 μs a 5 μs (típ. 4 µs)
Start
T 3 μs a 5 μs (típ. 4 µs)
Stop
10 español
Servicio con protocolo de datos IP (BTL6-P111-...)
Si la longitud del impulso Init T
10 μs hasta 50 μs, el BTL cambia de servicio de medición
DPI a servicio con protocolo de datos IP (véase Fig. 6-2).
De este modo, después del impulso Init se transfiere al
BTL una secuencia de caracteres (Command) en forma de
comando. Por el cable Start/Stop, el BTL sigue enviando
como respuesta el impulso Start; en vez de los impulsos
Stop se transfiere a la unidad de control una secuencia de
caracteres (Response) que contiene la respuesta requerida
dependiente del comando.
Cada carácter del protocolo de transferencia tiene la
siguiente estructura de bits:
Start Bit0 Bit1 Bit2
Bit Start
Bit0...
Bit7
PBit
Parada
T
Bit
La seguridad de datos en la transferencia de la secuencia
de caracteres se consigue mediante la comprobación de
paridad y CRC16 con el polinomio X16+X12+X5+1
(corresponde a 0x1021). Si se produce un error de
transferencia o de protocolo, el BTL envía como respuesta
el correspondiente mensaje de error.
Init
Start/Stop
Fig. 6-2: Principio de la transferencia de datos con protocolo IP
T
IP
Command
T
Start
T
D1
Response
T
Stop
se incrementa a aprox.
IP
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
Start-of-Frame-Bit
8 bits de datos
Parity-Bit (Even-Parity)
Stop-of-Frame-Bit
4 μs (longitud de bit a una tasa de 250 kbits/s)
Command
T
T
D1
IP
T
Start
10 μs a 50 μs
Servicio con protocolo de datos IP
Comando para requerir datos del BTL
(información guardada en el BTL)
3 μs a 5 μs (típ. 4 µs)
> 50 μs
Respuesta según petición
Alternativa: mensaje de error
...
Response
...