Balluff BTL6-P111-M0950-A1-S115 User Manual page 61

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BTL6-P11 -M _ _ _ _ -A1-S115
Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata
6
Interfaccia P (avanti)
6.2.2 Parametri del protocollo
Lettura i parametri
Dati di identificazione del fabbri-
cante
oppure 06h
Codice identificativo
Numero di serie
oppure 07h
Velocità degli ultrasuoni
oppure 08h
Offset punto zero
Lunghezza corsa
Messaggio di errore
Tab. 6-1: Elenco dei parametri di richiesta/risposta
CI ID comando
CR Risposta comando
LEN Lunghezza dati D0...Dn
D0...Dn Campo dati
CRC CRC16 da CI / CR a Dn
www.balluff.com
CI LEN CRC CRC CR LEN D0
Richiesta Risposta
CI LEN CR LEN
01h 00h 01h 07h
00h 06h 04h
02h 00h 02h 17h
03h 00h 03h 0Bh
00h 07h 04h
04h 00h 04h 03h
00h 08h 04h
09h 00h 09h 04h
0Ah 00h 0Ah 04h
FFh 02h
...
Dn CRC CRC
D0...Dn
Vendor name ASCII coded
'B' 'A' 'L' 'L' 'U' 'F' 'F'
Vendor code Hex coded
0x00000001 for Balluff
Type key ASCII coded
Esempio: 'BTL6-P111-M0500-A1-S115'
Serial number ASCII coded
Esempio: '123456789DE'
Serial number Hex coded
Esempio: 0x0001F503 = 128259
Ultrasonic velocity BCD coded
Esempio: v = 2832.56 m/s = 28h 32h 56h
us
Ultrasonic velocity Hex coded
Esempio: 0x00043EF5 = 2782.61 m/s
Zero point offset [µm]
Esempio: 0x000088B8 = 35000 µm
Stroke length [mm]
Esempio: 0x000001F4 = 500 mm
Error code
01h = unknown command
02h = transmission error
03h = EEPROM access error
n
6
3
22
10
3
2
3
3
3
1
italiano 11