Balluff BTL6-P111-M0950-A1-S115 User Manual page 60

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BTL6-P11 -M _ _ _ _ -A1-S115
Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione profilata
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Interfaccia P
6.1 Principi
L'interfaccia P è un'interfaccia ad impulsi universale e
combina le funzioni dei fronti di salita e di discesa. Il
comando del sistema di misura della corsa avviene tramite
segnali Init e Start/Stop. Il punto di riferimento per la
misura di propagazione forma "l'impulso di avvio".
I driver ed i ricevitori differenziali RS485, particolarmente
immuni alle interferenze, garantiscono una trasmissione del
segnale sicura, anche con lunghezze cavi fino a 500 m fra
unità di analisi e BTL. I segnali di disturbo vengono
soppressi efficacemente.
Il protocollo DPI/IP è un protocollo per lo scambio diretto dei
dati tra l'unità di controllo ed il BTL. Con questo sistema
vengono inviate, mediante i cavi di segnale, informazioni
supplementari, quali ad esempio costruttore, tipo di
sensore, lunghezza di misurazione e velocità della guida
d'onda. Ciò consente di mettere in funzione e/o di sostituire
un BTL senza dover modificare manualmente i parametri
dell'unità di controllo.
L'interfaccia consente una comunicazione bidirezionale
e comprende funzioni di diagnosi integrate. Tramite
Plug & Play e la parametrizzazione automatica si riducono
i tempi di fermo.
6.2 Procedura DPI/IP
6.2.1 Funzione e caratteristiche
Il processo DPI/IP comprende due tipi di modalità: la
modalità di misurazione DPI e la modalità con protocollo
dati IP.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Modalità di misurazione DPI
Sulla linea Init viene inviato ad intervalli regolari l'impulso
Init al BTL, il cui fronte di salita attiva una misurazione.
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
Fig. 6-1: Principio della trasmissione dati nella modalità di
misurazione DPI
T Da 1 μs a 5 μs
Init
T Da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
Start
T Da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
Stop
10 italiano
Modalità con protocollo dati IP (BTL6-P111-...)
Se la lunghezza dell'impulso T
fino a 50 μs, il BTL passa dalla modalità di misurazione DPI
alla modalità con il protocollo IP (vedere Fig. 6-2).
Dopo l'impulso Init viene trasmessa una serie di caratteri
(Command) come comando per il BTL. In risposta, il BTL
continua ad inviare nella linea Start/Stop l'impulso di avvio,
ma al posto degli impulsi di Stop trasmette all'unità di
controllo una serie di caratteri (Response) che contiene la
risposta richiesta, in base al Command.
Ogni carattere del protocollo di trasmissione ha la
seguente struttura bit:
Start Bit0 Bit1 Bit2
Start-Bit
Bit0...Bit7
PBit
Stop
T
Bit
La sicurezza dei dati durante la trasmissione della
sequenza di caratteri viene raggiunta tramite controllo di
parità e CRC16 con il polinomio X16+X12+X5+1
(corrispondente a 0x1021). In caso di errore di
trasmissione o di protocollo, il BTL invia un messaggio di
errore corrispondente come risposta.
Init
Start/Stop
Fig. 6-2:
T
IP
Command
T
Start
T
D1
Response
T
Stop
viene aumentata a 10 μs
IP
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
Start-of-Frame-Bit
8 bit di dati
Parity-Bit (Even-Parity)
Stop-of-Frame-Bit
4 μs (lunghezza bit con una velocità dati
di 250 kbit/s)
Command
T T
D1
IP
T
Start
Principio della trasmissione dati nel protocollo dati IP
Da 10 μs a 50 μs
Modalità con protocollo dati IP
Comando per la richiesta di dati BTL
(informazioni che sono memorizzate nel
BTL)
Da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
> 50 μs
Risposta conforme alla richiesta
Alternativa: messaggio di errore
...
Response
...