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Summary of Contents for Balluff BTL6-V55 Series
- Page 1 BTL6-V55-… Konfigurationshandbuch deutsch...
- Page 2 www.balluff.com...
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Page 3: Table Of Contents
BTL6-V55V… Konfiguration Benutzerhinweise Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Abkürzungen Weiterführende Literatur Systembeschreibung VARAN-Grundlagen Der VARAN-Bus-Zyklus Client-Implementierung Inbetriebnahme Initialisieren Synchronisieren des Clients 3.2.1 Berechnen des Messzyklus Einstellen der Anzahl der Positionsgeber Datenobjekt-Mapping RPDO-Mapping TPDO-Mapping RSDO-Mapping TSDO-Mapping Geräteprofil www.balluff.com deutsch... -
Page 4: Benutzerhinweise
BTL6-V55V… Konfiguration Benutzerhinweise Verwendete Symbole und Konventionen Verwendete Abkürzungen Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein voran- Control Address Space gestelltes Dreieck angezeigt. Das Resultat einer Handlung FPGA Field Programmable Gate Array wird durch einen Pfeil gekennzeichnet. ► Handlungsanweisung 1 Media Access Control ⇒... -
Page 5: Systembeschreibung
– optimierte Echtzeit-Leistung verglichen. – hohe Ausfallsicherheit Balluff BTL6-V55V-… Wegaufnehmer unterstützen die VARAN basiert auf der IEEE 802.3 100TX Standard-Ether- EUROMAP 75-Empfehlung. Diese ist auf folgender net-Technologie. Die physikalische Schicht des Ethernets Internet seite einsehbar: www.euromap.org. besteht aus einem Steckverbinder, einem Übertrager und dem Ethernet-PHY-Baustein. - Page 6 BTL6-V55V… Konfiguration Inbetriebnahme Die Frequenz des Messzyklus ist jedoch begrenzt. Daher Initialisieren muss, falls die Frequenz des VARAN-Buszyklus die zulässige Nachdem das VARAN-Netzwerk mit Spannung versorgt Messzyklusfrequenz übersteigt, SYNC_OUT_0 aufgeteilt wurde, sucht der Manager nach verbundenen Splitterports werden. Der Pulsgenerator kann die SYNC-Periode des und weist den angeschlossenen Clients automatisch eine Busses aufteilen, um so die Frequenz des Messzyklus zu Adresse zu.
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Page 7: Inbetriebnahme Initialisieren
RPDO Offset 2 eingestellt werden. Eine Beschreibung des RPDO finden Sie in Kapitel 4. Randbedingungen bei zwei Positionsgebern – Zwei Positionsgeber können erst ab einer Nennlänge ≥ 90 mm ausgewählt werden. – Der Abstand zwischen zwei Positionsgebern muss ≥ 65 mm sein. www.balluff.com deutsch... -
Page 8: Datenobjekt-Mapping
BTL6-V55V… Konfiguration Datenobjekt-Mapping Der BTL6-V55V... Micropulse Wegaufnehmer setzt die RPDO-Mapping Empfehlung EUROMAP 75 um. Das Gerät wertet die Kommunikation mit dem Manager über Datenobjekte aus. Mit „Number of channels“ wird die Zahl der aktiven Mess- Das Mapping dieser Datenobjekte erfolgt im MAS des kanäle festgelegt. -
Page 9: Tpdo-Mapping
– Bit 0: Prozesswert Fehler an. ungültig – Bit 1: positive Überlast – Bit 2: negative Über- Wort last – Bit 3: Reset aktiv Measuring – Bit 4: ADC-Sampling channel 2 aktiviert – Bit 9: Simulationsbe- trieb ist aktiv AI Eingangsprozesswert int32 für Kanal 2 Tab. 4-3: TPDO-Mapping www.balluff.com deutsch... -
Page 10: Rsdo-Mapping
BTL6-V55V… Konfiguration Datenobjekt-Mapping (Fortsetzung) RSDO-Mapping Offset Format Nachrichtenteil Name Beschreibung Message Counter Wird nach jeder Nachricht inkrementiert Byte Bit 0…5: Counter 0…63 Bit 6, 7: Reserved Nicht verwendet Header Schreibanforderung: Länge der zu schreibenden Daten ab Byte Length of data Offset 8. -
Page 11: Tsdo-Mapping
(Length of Data = 2) bei aufgetretenem Fehler. … Data Fehlercodes (unsigned 16 Bit) siehe Tab. 4-6 Tab. 4-5: TSDO-Mapping Fehlercode Beschreibung Reserviert Objekt-ID nicht unterstützt Kanalnummer außerhalb des zulässigen Bereichs Objekt ohne Schreibzugriff Fehler bei Datenlänge Command-Fehler, z. B. Opcode ungültig Tab. 4-6: Implementierte Fehlercodes www.balluff.com deutsch... -
Page 12: Geräteprofil
BTL6-V55V… Konfiguration Geräteprofil Der BTL6-V55V... Micropulse Wegaufnehmer realisiert die Empfehlung EUROMAP 75-1: Device Profile for Measuring Ampli- fiers. Tab. 5-1 enthält die Beschreibung der implementierten Datenobjekte. Index Subindex Name Format Zugriff Default Einheit Kommentar 0x9130 AI-Input_PV 0x00 Highest subindex unsigned8 0x02 supported 0x01... - Page 13 [0,1 µm] .Span 1 end integer32 0xLLLLLLLL [0,1 µm] 0x6E00 0x00 EUROMAP75_ unsigned32 ro 0x0102014B Device_Profile 0x6E01 0x00 Manufacturer Name string Balluff GmbH 0x6E02 0x00 Device Category string STROKE 0x6E03 0x00 Serial Number string yymmdd000nnnnn cc 0x6E04 0x00 Calibration Date string yyyy-mm-dd 0x6E08 0x00...
- Page 14 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
- Page 15 BTL6-V55-… Configuration Manual english...
- Page 16 www.balluff.com...
- Page 17 Additional literature System description VARAN fundamentals VARAN bus cycle Client implementation Startup Initializing Synchronizing the client 3.2.1 Calculating the measurement period Setting the number of magnets Data object mapping RPDO mapping TPDO mapping RSDO mapping TSDO mapping Device profile www.balluff.com english...
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Page 18: Notes To The User
BTL6-V55V… Configuration Notes to the user Symbols and conventions Abbreviations Individual instructions are indicated by a preceding triangle. Control Address Space The result of an action is indicated by an arrow. FPGA Field Programmable Gate Array ► Action instruction 1 ⇒ Action result Media Access Control Memory Address Space Action sequences are numbered consecutively:... -
Page 19: System Description
The bus is periodically protocol with the following features: scanned for added or removed clients and the topology compared with the application. – Speed Balluff BTL6-V55V-… transducers support the – Openness EUROMAP 75 recommendation, which can be obtained – Simple implementation from the www.euromap.org website. -
Page 20: Startup
BTL6-V55V… Configuration Startup Initializing However the measurement cycle frequency is limited, so if the VARAN bus cycle frequency exceeds the allowed After the VARAN network is powered, the manager looks measurement cycle frequency then the SYNC_OUT_0 for connected splitter ports and automatically assigns must be divided. -
Page 21: Calculating The Measurement Period
For an RPDO description see chapter 4. Boundary conditions for two magnets – Two magnets can only be selected if the nominal length is ≥ 90 mm. – The distance between two magnets must be ≥ 65 mm. www.balluff.com english... -
Page 22: Data Object Mapping
BTL6-V55V… Configuration Data object mapping The BTL6-V55V... Micropulse transducer implements the RPDO mapping EUROMAP 75 suggestion. The device evaluates the communication with the manager via data objects. These The “Number of channels” sets the number of the active data objects are mapped in the VARAN client’s memory measurement channels. -
Page 23: Tpdo Mapping
– Bit 1: positive overload Word – Bit 2: negative overload – Bit 3: reset active Measuring – Bit 4: ADC sampling channel 2 enabled – Bit 9: simulation mode is active AI input process value int32 for channel 2 Tab. 4-3: TPDO mapping www.balluff.com english... -
Page 24: Rsdo Mapping
BTL6-V55V… Configuration Data object mapping (continued) RSDO mapping Offset Format Message part Name Description Message Counter Incremented after each message Byte Bit 0…5: Counter 0…63 Bit 6, 7: Reserved Not used Header Write request: Length of data to be written starting at offset 8. Byte Length of data Read request: Length must be 0. -
Page 25: Tsdo Mapping
For error codes (unsigned 16 Bit), see Tab. 4-6 Tab. 4-5: TSDO mapping Error code Description Reserved Object ID not supported Channel number out of range Object not writeable Error in length of data Command error e.g. invalid opcode Tab. 4-6: Implemented error codes www.balluff.com english... -
Page 26: Device Profile
BTL6-V55V… Configuration Device profile The BTL6-V55V... Micropulse transducer implements the EUROMAP 75-1 recommendation: Device Profile for Measuring Amplifiers. The Tab. 5-1 contains the description of the implemented data objects. Index Subindex Name Format Access Default Unit Comment 0x9130 AI-Input_PV 0x00 Highest subindex unsigned8 0x02... - Page 27 [0.1 µm] .Span 1 end integer32 0xLLLLLLLL [0.1 µm] 0x6E00 0x00 EUROMAP75_ unsigned32 ro 0x0102014B Device_Profile 0x6E01 0x00 Manufacturer Name string Balluff GmbH 0x6E02 0x00 Device Category string STROKE 0x6E03 0x00 Serial Number string yymmdd000nnnnn cc 0x6E04 0x00 Calibration Date string yyyy-mm-dd 0x6E08 0x00...
- Page 28 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.