Balluff BTL6-P111-M0950-A1-S115 User Manual page 13

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BTL6-P11 -M _ _ _ _ -A1-S115
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil
6
P-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.2.2 Protokollparameter
Parameter auslesen
Herstellerkennung
oder 06h
Typschlüssel
Seriennummer
oder 07h
Ultraschallgeschwindigkeit
oder 08h
Nullpunkt-Offset
Messlänge
Fehlermeldung
Tab. 6-1: Liste der Request/Response-Parameter
CI Command ID
CR Command Response
LEN Length of data D0...Dn
D0...Dn Data frame
CRC CRC16 von CI / CR bis Dn
www.balluff.com
CI LEN CRC CRC CR LEN D0
Anfrage Antwort
CI LEN CR LEN
01h 00h 01h 07h
00h 06h 04h
02h 00h 02h 17h
03h 00h 03h 0Bh
00h 07h 04h
04h 00h 04h 03h
00h 08h 04h
09h 00h 09h 04h
0Ah 00h 0Ah 04h
FFh 02h
...
Dn CRC CRC
D0...Dn
Vendor name ASCII coded
'B' 'A' 'L' 'L' 'U' 'F' 'F'
Vendor code Hex coded
0x00000001 for Balluff
Type key ASCII coded
Beispiel: 'BTL6-P111-M0500-A1-S115'
Serial number ASCII coded
Beispiel: '123456789DE'
Serial number Hex coded
Beispiel: 0x0001F503 = 128259
Ultrasonic velocity BCD coded
Beispiel: v = 2832.56 m/s = 28h 32h 56h
us
Ultrasonic velocity Hex coded
Beispiel: 0x00043EF5 = 2782.61 m/s
Zero point offset [µm]
Beispiel: 0x000088B8 = 35000 µm
Stroke length [mm]
Beispiel: 0x000001F4 = 500 mm
Error code
01h = unknown command
02h = transmission error
03h = EEPROM access error
n
6
3
22
10
3
2
3
3
3
1
deutsch 11