六、Modbus Rs-485 通讯功能 - S&A CW-6300 User Manual

六、MODBUS RS-485 通讯功能
本系统采用 MODBUS-RTU 通讯从机模式，波特率 9600，无奇偶校验，8
位数据位， 1 位停止位， 支持 MODBUS-RTU 命令 03 （读保持寄存器） ， 06 （写
单个寄存器）通讯格式如下
1、03 命令格式
主机发送命令
功能码
起始地址
寄存器数量
从机响应
功能码
字节数
寄存器值 N*2 个字节
错误
差错码 1 个字节
异常码 1 个字节
如：主机发送地址为 1，请求从机读寄存器 108-110 的命令
主机发送：01 03 00 6B 00 03 XX YY。其中，01 为从机地址，03 为功能码，
00 6B 为起始地址，00 03 为寄存器数量，XX YY 为 CRC 校验得到的结果。
从机响应：01 03 06 02 2B 00 00 00 64 XX YY 。其中，01 为从机地址，03
为功能码， 06 为发送的数据字节数， 02 2B 00 00 00 64 分别对应寄存器 108-110
中的数值，XX YY 是校验码。
如果从机接收到数据有误，则返回数据 01 83 01 XX YY。其中，01 为从
机地址，83 为差错码，01 为异常码，XX YY 为校验码。
2、06 命令格式
主机发送命令
功能码 1 个字节
寄存器地址 2 个字节
寄存器值 2 个字节
从机响应
功能码 1 个字节
寄存器地址 2 个字节
寄存器值 2 个字节
错误
差错码 1 个字节
异常码 1 个字节
如：主机发送地址为 1，请求将数据 00 03 写入寄存器 2 的命令
主机发送：01 06 00 02 00 03 XX YY。其中，01 为从机地址，06 为功能码，
00 02 为寄存器地址，00 03 为要写入的数据，XX YY 为 CRC 校验码。
1 个字节
0x03
2 个字节 0x0400 至 0x044a,0x0100 至 0x0108,0x0800 至 0x0803
2 个字节 1 到 10
1 个字节
0x03
1 个字节 2*N（N 为寄存器的数量）
0x83
01 或 02 或 03 或 04
0x06
0x0400 至 0x044a
0x0000 至 0xffff
0x86
0x0400 至 0x044a
0x0000 至 0xffff
0x86
01 或 02 或 03 或 04
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