SCHUNK MPG Assembly And Operating Manual

SCHUNK MPG Assembly And Operating Manual

Small 2-finger parallel gripper

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Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer
Small 2-Finger-Parallel-Gripper
Type: MPG 10
MPG 12
MPG 16
MPG 20
MPG 25
MPG 32
MPG 40
MPG 50
MPG 64
MPG 80
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
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zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
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Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
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74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Reg. No. DE-003496 QM
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(Id.-No. 340 006)
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(Id.-No. 340 008, 340 038, 340 058)
(Id.-No. 340 009, 340 039, 340 059, 340 069)
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(Id.-No. 340 012, 340 042, 340 062)
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AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
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Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG
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any time – even after purchase. You can reach us directly
at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
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1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
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Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
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Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
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TURKEY: SCHUNK Intec
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USA: SCHUNK Intec Inc.
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Questions and answers

Summary of Contents for SCHUNK MPG

  • Page 1 (Id.-No. 340 015, 340 045, 340 065) Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
  • Page 2: Table Of Contents

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Inhaltsverzeichnis - Table of Contents 1. Sicherheit / Safety ...............
  • Page 3: Sicherheit / Safety

    Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty.
  • Page 4: Gewährleistung / Warranty

    15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK.
  • Page 5: Lieferumfang / Scope Of Delivery

    2-Finger Parallel GripperType MPG Lieferumfang Scope of delivery – MPG (ohne Näherungsschalter und Aufsatzbacken) – MPG (without proximity switches and top jaws) – Beipack (Inhalt siehe Kapitel 10.2) – Accessories supplied (for contens see chapter 10.2) – Klemmhalter für Näherungsschalter INW 40 /S –...
  • Page 6: Energieanschluss / Air Supply

    Gripper stops in an intermediate position without external stellung stehen: influence: – Der Greifer muss zur Überprüfung ins Werk zurück – The gripper has to be sent back to SCHUNK for inspection Leistungsverlust (Druckverlust): Power loss (Loss of pressure): – Dichtungen überprüfen –...
  • Page 7: Wartung Und Pflege / Maintenance And Care

    3. Turn out the screw (Item 19) and draw out the piston Kolben (Pos. 5) ab. (Item 5). (MPG 20: Der Kolben (Pos. 5) ist direkt mit der Kolbenstange (MPG 20: The piston (item 5) is directly connected with the (Pos. 4) verschraubt).
  • Page 8: Zerlegen Eines Greifers Mit Greifkraftsicherung „Außensichern" / Disassembly Of A Gripper With Gripping Force Safety Device "O.d. Gripping

    3. Turn out the screw (Item 19) and draw out the piston (Item 5). Kolben (Pos. 5) ab. (MPG 20: The piston (Item 5) is directly connected with the (MPG 20: Der Kolben (Pos. 5) ist direkt auf die Kolbenstange piston bar (Item 4).
  • Page 9: Zerlegen Eines Greifers Mit Greifkraftsicherung „Innensichern" / Disassembly Of A Gripper With Gripping Force Safety Device "I.d. Gripping

    (item 19). Unclamp the spring (item 41) and take of the (Pos. 41) und nehmen Sie den Kolben ab. piston. (MPG 20: Der Kolben (Pos. 45) ist direkt auf die Kolbenstange (MPG 20: The piston (item 45) is directly connected with the (Pos. 4) geschraubt) piston bar (item 4).
  • Page 10 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings MPG 10 / 12 MPG 10 / 12 * Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und können nur kom- * The marked components are content of the seal kit and can’t be...
  • Page 11 Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80 MPG 16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80 * Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und können nur kom-...
  • Page 12: Dichtsatz- Und Ersatzteilstücklisten / Seal Kit- And Spare Part Lists

    10. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten 10. Lists of seal kits and spare parts 10.1 Dichtsatzstücklisten 10.1 Seal kit lists Dichtsatz MPG 10 (Ident-Nr. 5516 927) Seal kit MPG 10 (Id.-No. 5516 927) Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity...
  • Page 13: Beipacks / Accessories Supplied

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Dichtsatz MPG 25 (Ident-Nr. 370 807) Seal kit MPG 25 (Id.-No. 370 807) Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity 9611 001 O-Ring / O-ring 13.00 x 1.00...
  • Page 14: Ersatzteilstücklisten / Spare Part Lists

    9611 054 O-Ring / O-ring 3.00 x 1.00 9670 505 Gewindestift / Set screw M 3 x 3 Beipack MPG 32 / 40 Accessories supplied MPG 32 / 40 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity 5509 641 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø...
  • Page 15 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 12 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5516 157 Gehäuse / Housing –...
  • Page 16 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 20 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5511 339 Gehäuse / Housing –...
  • Page 17 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 32 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5509 824 Gehäuse / Housing –...
  • Page 18 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 50 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5510 415 Gehäuse / Housing –...
  • Page 19: Zubehör / Accessories

    11.1 Induktive Näherungsschalter 11.1 Inductive proximity switches IN 3/S (Ident-Nr. 301 466) für MPG 10 / 12 / 16 IN 3/S (Id.-No. 301 466) for MPG 10 / 12 / 16 Technische Daten: Technical data: PNP-schaltend...
  • Page 20 INW 40/ S (Ident-Nr. 301 504) INW 40/S (Id.-No. 301 504) für MPG 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80 for MPG 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80...
  • Page 21 Anzugsmoment Klemmschraube the bracket (item 8) is 125 Ncm for MPG 20 / 25 / 32 / (Pos. 21) am Halter (Pos. 8) beträgt 125 Ncm bei 40 / 50 / 64 / 80. MPG 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80.
  • Page 22 Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Montage des Anbausatzes für die seitliche Mounting of mounting set for lateral monitoring Abfrage bei MPG 25 – 40 for MPG 25 – 40 Type Ident-Nr. / Id.-No. SA - MPG 25...
  • Page 23: Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Positioning Sensor Fps

    Positionssensor direkt aufgeschraubt wird. which the flexible positioning sensor can be directly mounted. Die Greifer MPG 40 / 50 / 64 / 80 müssen für den Einsatz mit For MPG sizes 40 / 50 / 64 / 80 there are special attachment sets dem flexiblen Positionssensor mit einem speziellen Anbausatz which allow the use of the flexible positioning sensors.
  • Page 24 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Greifer für die Verwendung des Gripper versions especially for the use of Flexiblen Positionssensors FPS-S13 flexible positioning sensors FPS-S13 Type MPG 20 FPS...
  • Page 25 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG AS-MPG 64 Ident.-Nr. 301764 AS-MPG 64 Id.-No. 301764 Pos./Item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity 5511 097 Schaltnocke / Control cam...

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