Kübler 5853SIL Operating Manual page 6

3.2 Sicherheitskonzept
Sichere Inkrementalgeberfunktion
!
sin² (x) + cos² (x) = 1
Beim Einschalten / Abschalten der Anlage
!
Während des Betriebes der Anlage
!
Sichere Absolutgeberfunktion
!