Multiplex PROFI mc 4000 Manual
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Summary of Contents for Multiplex PROFI mc 4000

  • Page 1 Programmierpraxis für Hubschrauber...
  • Page 2: Table Of Contents

    PROFI mc 4000 für Helicopter Sehr geehrter Kunde, Inhalt lieber Modellflieger-Kollege, diese Ergänzung zum Handbuch der PROFI mc 4000 Das MULTIPLEX-Konzept ist speziell für Heli-Piloten gemacht. Wir haben sie in Wie ist ein Modell im Sender gespeichert? folgende Abschnitte unterteilt: Ein paar Worte über...
  • Page 3: Das Multiplex-Konzept

    Das Konzept Welche Gebereinstellungen lassen sich Das MULTIPLEX-Konzept (abhängig vom Flugzustand) verändern? Die einzelnen Schritte beim Programmieren und Ein- Vielleicht ist Ihnen schon aufgefallen, daß im Ab- stellen eines Hubschraubers sind leichter zu verste- schnitt über die Flugzustände Servos oder Mischer hen, wenn Sie sich zunächst einmal über die Hinter-...
  • Page 4: Mischer

    Das Konzept das der Fall, dann werden alle flugzustandsabhängi- Zum merken: gen Einstellungen dem neuen Zustand angepaßt. Für alle Flugzustände gemeinsam werden einge- stellt: Nehmen wir an, Sie wechseln in einen Zustand, der eine höhere Motordrehzahl erfordert. Den höheren TRIMMWEG und Richtung Wert haben Sie durch eine Änderung in der Gaskurve CENTER- oder STANDARD-Trimm vorbereitet.
  • Page 5 Das Konzept Der Geber für die Gasvorwahl gibt den maxima- Wie werden Mischer aktiviert? len Wert für das Gas vor. Die Funktion entspricht Das geschieht beim Zuordnen der Servos. Nehmen also mehr einer Begrenzung für das Gas. wir an Sie legen im Menü 2: zuordnen SERVOS fest, daß...
  • Page 6: So „Machen" Sie Einen Universal-Heli

    UNIVERSAL-Heli Mit dem Digi-Einsteller wählen Sie dann das ge- wünschte Zeichen aus. Für unser Beispiel haben wir So „machen“ Sie einen als (möglichst kurzen) Namen „H 90“ ausgesucht. UNIVERSAL-Heli Mit 3 x k beenden Sie den Vorgang und sind wieder in der Betriebsanzeige.
  • Page 7 UNIVERSAL-Heli werden, bringt dieser Mehraufwand durchaus auch Jetzt wird der erste Mischanteil zugeordnet. Vorteile. 2. Drücken Sie w und wählen Sie als Anteil HECKROTOR. WICHTIG! Erst wenn die Servos zugeordnet sind, erschei- Mixer zuordnen nen im PITCH-Geber die verschiedenen Kurven. •...
  • Page 8: Jetzt Aber Zum Zuordnen: Schalter S06 Schaltet Autorotation

    UNIVERSAL-Heli klappt das nicht, weil sie zum Wählen der Zeichen der Gaskurve) gesteuert wird. Das ist z.B. zum Ein- benutzt wird (ähnlich wie eine Cursor-Taste am PC). stellen des Motors wichtig. Der PITCH-Knüppel kann in diesem Fall auf Minimum bleiben. „Was muß...
  • Page 9: Einstellungen Im Pitch-Geber, Die Für Alle Flugzustände Gelten

    UNIVERSAL-Heli sind. Beim Zuordnen der Servos hatten wir außerdem 5. Einstellungen im PITCH-Geber, festgelegt, daß die Taumelscheibe von den Servos 2, die für alle Flugzustände gelten 3 und 4 gesteuert wird. Jetzt müssen wir nur noch wissen, welches Servo wo an der Taumelscheibe Außer dem DIREKTGAS-Schalter gibt es noch fol- sitzt.
  • Page 10 UNIVERSAL-Heli Ausgehend von der Betriebsanzeige wird das so ge- Wir machen weiter mit ROLL macht: Vorbereitung: Stellen Sie Knüppel und Trimmschieber für Pitch annähernd in die Mitte. So werden uner- Taste Wirkung und weitere Schritte wünschte Einflüsse vermieden. b b g b Menü...
  • Page 11: Heckrotor-Servo Einstellen

    UNIVERSAL-Heli Zum Schluß wird NICK eingestellt 6.2 Heckrotor-Servo einstellen Bei NICK arbeitet nur das Servo 3. Wird der NICK- Sie erinnern Sich: Wir haben für das Servo 5 einen Knüppel nach vorne gedrückt, muß in unserem Bei- freien Mischer „gemacht“, der HECK-MIX heißt. spiel das Servo 3 die Taumelscheibe hinten anheben.
  • Page 12: Gas-Servo Einstellen

    UNIVERSAL-Heli 6.3 Gas-Servo einstellen 1: Schweben Das Gas-Servo wird vom Mischer DYN.GAS gesteu- Geber B :PITCH Ä ert und ist Servo 1. ;PITCHKURVE In diesem Mischer ist HELI-GAS der Anteil 1. Dieser , 3-PKT öffnen_ Anteil wird von der GAS-Kurve im Geber PITCH be- einflußt.
  • Page 13 UNIVERSAL-Heli Es geht weiter mit der GAS-Kurve Zum Schluß die HECKROTOR-Kurve Wenn Sie noch im Kurven-Menü sind, drücken Sie Ein Druck auf b bringt Sie zurück in das Gebermenü die Taste b. Jetzt müßten Sie wieder im Gebermenü und Sie können mit q/n die HECKROTOR-Kurve sein und können die Gaskurve wählen (1 x n drü- wählen.
  • Page 14: Flugzustand 5 (Autorotation) Einstellen13

    UNIVERSAL-Heli 7. Flugzustand 5 (AUTOROTATION) 8. weitere Flugzustände anlegen einstellen Wie Sie gesehen haben ist das Einstellen eines Flug- zustandes doch ziemlich aufwendig. Damit AUTOROTATION auch angewählt ist, legen Wenn Sie also nicht die ganze Prozedur für jeden Sie zunächst den Schalter S06 um. neuen Flugzustand wiederholen wollen, können Sie Die PITCH-Kurve den Zustand 1 Schweben als Basis nehmen und in...
  • Page 15: So Funktioniert

    „mehr Gefühl“ gemacht werden kann. unter den Optionen für den PITCH-Geber. Zunächst möchten wir Ihnen aber mit ein paar Erklä- rungen und Skizzen zeigen, wie die Gassteuerung für Helis in der PROFI mc 4000 funktioniert. Geber D :PITCH Ä ;DIREKTGAS Im übernächsten Abschnitt werden wir uns damit be-...
  • Page 16 So funktioniert ... So funktioniert die GASVORWAHL: So wird der Leerlauf eingestellt: Der Geber GASVORWAHL begrenzt den Weg für Der Geber GASVORWAHL soll so eingestellt werden, das Gas-Servo. Der PITCH-Knüppel wirkt über die daß am hinteren Anschlag der Motor noch in einem Gaskurve nur, wenn der zugehörige Wert unterhalb stabilen Leerlauf läuft.
  • Page 17: Kreiselausblendung

    So funktioniert ... 3. Richtige Seite wählen So spreizen Sie den Leerlaufbereich für Angenommen, Sie wollen „Leerlauf“ haben, die Gasvorwahl: wenn der Schieber für die Gasvorwahl am hinte- Die Option MITTE für den Geber GASVORWAHL ren Anschlag (Richtung Bauch) steht, dann müs- macht’s möglich.
  • Page 18: Rotorkopf-Systeme

    So funktioniert ... Schalter zuordnen TIP: ANALOG-SCH. A1 Ä In der obersten Zeile des Menüs ist ein Flugzustand ;VON GEBER angegeben, d.h. die Einstellung gilt nur für diesen einen Flugzustand. Wenn Sie also die Kreiselunter- ,WIRKUNG: MAX +100%_ drückung in mehreren Flugzuständen wollen, müssen Sie den Festwert auch für alle diese Zustände einstel- Solange das Auswahlfeld noch geöffnet ist, drü- len.
  • Page 19: Heim

    So funktioniert ... Diese Zuordnung haben wir auch in den Basistypen Servo unter 0°,90°, 180° oder 270° (bezogen auf die 8. „Trainer ungemischt“ und Flugrichtung) an der Taumelscheibe angreift. 10. „Heli ungemischt Die folgende Abbildung eines 90°-Kopfes zeigt diesen verwendet. Fall.
  • Page 20: So Arbeiten Die Mischer

    So funktioniert ... Bei einem 120°-Kopf sieht das ganze so aus : Weg in % = sin (60°) * 100 Der Sinus von 60° ist 0,86. Der ROLL-Anteil für die Servos 2 und 6 muß auf 86% eingestellt werden. In den betroffenen Basistypen (9.
  • Page 21: Hilfsmischer Pitch-Mix

    So funktioniert ... DYN.GAS 1:Schweben Der Mischer für das Gas hat vier Anteile. Mit dem Geber C :ROLL Ä Anteil HELI-Gas ist die Gaskurve und die Gasvorwahl ;TS-DREH verbunden. Die Gaskurve kann für jeden Flugzustand einzeln im Geber PITCH eingestellt werden. 0 Grad_ HELI-GAS Die Taumelscheibendrehung kann auf +/-45°...
  • Page 22 TS-Dreh Virtuelle Taumelscheibendrehung Channel-Check Im Sender eingebauter Kontroll- empfänger zur Prüfung des vor- Schalter In der PROFI mc 4000 kann ein gesehenen Sendekanals. Schalter auf zwei Arten benutzt werden: Nur wenn der gewählte Kanal frei ist, schaltet das HF-Modul ein.
  • Page 23 PROFI mc 4000 pour Hélicoptères Cher Client, Contenu Cher ami modéliste, Ce complément au manuel de la PROFI mc 4000 a Le Concept MULTIPLEX été spécialement conçu pour les pilotes d'hélicoptè- Comment se mémorise un modèle ? res. Nous l'avons rédigé sous trois chapitres: Quelques mots concernant 1.
  • Page 24: Quelques Mots Concernant

    Le Concept Quels sont les réglages d'éléments de com- Le concept MULTIPLEX mande qui peuvent être modifiés (en fonction Il est plus facile de comprendre les différentes étapes de l’état de vol)? de la programmation et des réglages d'un hélicoptère Vous avez peut être remarqué...
  • Page 25 Le Concept A noter: Comment s'effectue le passage d'un état de Pour toutes les états de vol, quelque soit l’état, vol à l'autre? les points ci-dessous sont réglés: Si vous enclenchez un inter. pour un état de vol, il est tout d'abord vérifié...
  • Page 26 Le Concept L'élément de commande des gaz donne la va- Comment enclencher les mixages? leur maximale pour les gaz. La fonction corres- Cela se fait lors de l'attribution des servos. Suppo- pond donc plus à une limitation des gaz. sons que dans le menu 2: Attribution SERVOS, vous fixez le servo 2 pour MIXTETE.
  • Page 27: Attribution Des Servos

    Hélicoptère UNIVERSEL Avec la souris vous choisissez maintenant la lettre. Dans notre exemple, nous avons choisi un nom (plu- Programmation d'un héli- tôt court) „H 90“ . coptère classique En appuyant 3 x sur k vous mettez un terme à cette étape, et vous revenez à...
  • Page 28: Attribution Des Interrupteurs

    Hélicoptère UNIVERSEL SERVO DE QUEUE. Comme nous le verrons un peu ensuite le caractère souhaité. Pour notre exem- plus tard, cela fait certes un peu plus de travail, mais ple, nous prendrons „MIXARRIERE“. il y a aussi des avantages. Maintenant la première proportion de mixage est attribuée.
  • Page 29: Passons Maintenant À L'attribution: Inter. S06

    Hélicoptère UNIVERSEL modifier. Avec la souris, choisissez ensuite le carac- Poursuivons l'attribution: tère souhaité. Pour notre exemple, nous souhaitons Interrupteur S04 commande GAZ DIRECT comme nom pour cet état de vol „Stationnaire“. Pour mémoire: GAZ DIRECT signifie que le servo Si vous en avez terminé, appuyez sur g ou w pour des gaz est commandé...
  • Page 30: Réglage Des Servos Du Plateau Cyclique

    Hélicoptère UNIVERSEL 6.1 Réglage des servos du plat. cyclique 5. Réglages de l'E.C. PAS qui sont Nous avions choisi un hélicoptère avec 3 servos de valables pour plateau cyclique, repartis à 90°. Par ailleurs, nous toutes les états de vol avions attribué...
  • Page 31 Hélicoptère UNIVERSEL La proportion de Pas pour le servo 4 doit donc Nous continuons avec le CYCL. LATERAL être inversée. Préparation: Mettez le manche de commande et le Trim du Pas environ au milieu. On évitera ainsi des En partant de l'affichage initial, on procède de la ma- influences néfastes.
  • Page 32: Réglage Du Servo Du Rotor Arrière

    Hélicoptère UNIVERSEL Nous entrons pour cela dans le Menu 1 et choisissons Nous allons régler le LONGITUDINAL avec touche SERVO puis, avec Pour le cyclique LONGITUDINAL, seul le servo 3 tra- COURSE/COURBE. Le Menu doit se présenter vaille. Si le manche de commande du LONGI- comme suit: TUDINAL est poussé...
  • Page 33: Réglage Du Servo Des Gaz

    Hélicoptère UNIVERSEL 6.3 Réglage du servo des gaz 1: Stationnaire Le servo des gaz est commandé par le mixage DYN- E.C. B :PAS Ä GAZ, et c'est le servo 1. ;COURBE PAS Dans ce mixage HELI-GAZ est la proportion1. Cette , 3-PNT ouvrir_ proportion dépend de la courbe des gaz de l'élément...
  • Page 34 Hélicoptère UNIVERSEL Nous poursuivons avec la courbe des gaz Pour conclure, la courbe du ROTOR Si vous êtes encore dans le Menu des courbes, ap- ARRIERE puyez sur la touche b. Maintenant vous devez être Une action sur la touche b vous ramène dans le dans le Menu E.C.
  • Page 35 Hélicoptère UNIVERSEL 7.Réglage de l’état de vol 5 8. Mise en place de (AUTOROTATION) nouvelles états de vol Comme vous l'avez constaté, le réglage d'un état de Pour être sûr d'être sur AUTOROTATION, bascu- vol est tout de même assez laborieux. lez l'interrupteur S06.
  • Page 36: Comment Cela Fonctionne-T-Il

    L'AUTOROTATION n'est pas enclenchée! gaz d'un hélicoptère sur la PROFI mc 4000 . Vous trouverez l'interrupteur pour GAZ DIRECT dans les options de l'élément de commande du PAS.
  • Page 37 Comment fonctionne ... Comment fonctionne PRESELECTION Comment régler le ralenti: GAZ: L'élément de commande PRESELECTION GAZ doit être réglé de telle sorte que s'il est en butée arrière, le L'élément de commande PRESELECTION GAZ li- moteur garde un régime au ralenti correct. Nous sup- mite la course du servo de gaz.
  • Page 38: Remise Progressive Des Gaz

    Comment fonctionne ... 3. Choisir le bon coté Comment élargir la plage du ralenti pour Supposons que vous vouliez que le moteur soit Préselection gaz: au "Ralenti" si le curseur pour la Présélection L'option NEUTRE de l'élément de commande gaz est en butée arrière (en direction du ventre), PRESELECTION GAZ rend cela possible.
  • Page 39: Schlüter

    Comment fonctionne ... appuyant sur w, vous pouvez régler la valeur gauche) Choisissez A3. Pour l'interrupteur ana- souhaitée avec q/n ou la souris. Le Menu se logique A1, le Menu doit être le suivant: présente alors par exemple sous cette forme: Attribuer INTERR.
  • Page 40: Heim

    Comment fonctionne ... Sur des hélicoptères avec un système Schlüter-il n'y 3 sont opérationnels. Egalement dans PAS (Plateau a donc pas besoin de mixages pour la commande cyclique vers le haut et vers le bas), ce sont ces deux servos qui entrent en jeu. de la tête de rotor.
  • Page 41: Mixtete

    Comment fonctionne ... Une tête à 120° se présente de la manière suivante: Comment fonctionne un mixage Les paragraphes ci-dessous doivent faciliter la com- préhension, notamment de l'utilisation de chaque mixage sur un hélicoptère et comment ils fonction- Sens de vol nent.
  • Page 42: Tete Heim

    Comment fonctionne ... Le Menu pour le réglage se présente de la manière Mixage complémentaire ROTOR ARRIERE suivante: Vous avez besoin du mixage pour le rotor arrière si vous voulez contrer le couple du moteur avec le rotor 1:stationnaire arrière. Ce mixage est composé de cinq parts de mixage qui sont issues des courbes du ROTOR E.C.
  • Page 43 ROTAT.TETE Rotation du plateau cyclique Le module HF ne se met en route que si la fréquence est libre. Interrupteur Sur la PROFI mc 4000 un inter- rupteur peu être utilisé de deux Co-Pilot Module d'annonce vocale. manières différentes: Temps, nombre de tours, états de vol sont annoncés au travers d'un...
  • Page 44 PROFI mc 4000 for helicopters Dear customer, Contents Dear fellow modeller, This supplement to the PROFI mc 4000 manual has Contents been specially prepared for model helicopter pilots. The MULTIPLEX Concept We have sub-divided it into the following sections: How is model data stored in the transmitter? 2 1.
  • Page 45: The Multiplex Concept

    VALUE) when you select the auto-rotation mode. clear in your mind about the basic philosophy behind the PROFI mc 4000 system, i.e. the „HOW’S“ and Which transmitter control settings can be „WHY’S“. That is the purpose of this first section.
  • Page 46: Mixers

    The Concept Please remember: matically, as you have already prepared the higher When you change the following settings the changes value by modifying the throttle curve. When you oper- ate the switch you might expect the throttle channel to apply to all flight modes: „jump“...
  • Page 47 The Concept How are mixers activated? The transmitter control for idle-up defines the maximum value for throttle. It is probably best to This is done at the servo assignment stage. For ex- consider this function as a form of throttle limiter. ample, you might be in Menu 2: assigning servos, defining servo 2 as HEADMIX.
  • Page 48: Creating" A Universal Helicopter

    UNIVERSAL Helicopter Use the digi-adjustor to select the desired character. In our example we have selected „Ni “ as the „Creating“ a (shortest possible) name. UNIVERSAL helicopter Press 3 x  to end the process and return you to the operating screen.
  • Page 49: Assigning Switches

    UNIVERSAL Helicopter For our example we have assumed the following ar- Here you need to complete two tasks: rangement: 1. Change the name of the mixer to TAIL-MIX; Servo: 2. Assign the mixer inputs. DYN. THROTTLE Both these steps are carried out in the same menu: HEADMIX Let’s start with the name: HEADMIX...
  • Page 50: But Now Back To Assigning: Switch S-6 Selects Auto-Rotation

    UNIVERSAL Helicopter settings you are defining. In our example we decided allows you to check immediately that modes 2, 3 and to call the flight mode „N)“. 4 are „OFF“. To do this press to open the name field. The first And to continue assigning: character in the name should now be flashing.
  • Page 51: Adjustments To The Collective Pitch Control Which Apply To All Flight Modes

    UNIVERSAL Helicopter 6.1 Adjusting the swashplate servos 5. Adjustments to the COLLECTIVE PITCH control which apply to all In our example we have opted for a helicopter with three swashplate servos arranged at 90°. At the servo flight modes assignment stage we have also laid down that the swashplate is controlled by servos 2, 3 and 4.
  • Page 52 UNIVERSAL Helicopter Der Pitch-Anteil für Servo 4 muß also umgepolt We will continue with ROLL werden. Preparation: set the stick and trim sliders for collective pitch approximately to centre to avoid confusing side- Ausgehend von der Betriebsanzeige wird das so ge- effects.
  • Page 53: Adjust The Tail Rotor Servo

    UNIVERSAL Helicopter The final stage is to adjust PITCH-AXIS 6.2 Adjust the tail rotor servo Servo 3 alone is responsible for PITCH-AXIS move- You will recall that we „created“ a free mixer for servo ments. If the PITCH-AXIS stick is moved forward 5 called TAIL-MIX.
  • Page 54: Adjust The Throttle Servo

    UNIVERSAL Helicopter 6.3 Adjust the throttle servo \iN) The throttle servo is servo 1, and it is controlled by the V@YDEiiXi\V@Q.?ADVNS DYN.THROTTLE mixer. [V@QQiVBEWF In this mixer HELI-THROTTLE is input 1. This input is -i /?YDiiiiiiii+] affected by the THROTTLE curve set for the trans- mitter control COLLECTIVE PITCH.
  • Page 55 UNIVERSAL Helicopter On we go with the THROTTLE curve And finally back to the TAIL ROTOR curve If you are still in the Curve menu press the  button Pressing  returns you to the Transmitter controls to return you to the Transmitter controls menu. There menu, and you can select the TAIL ROTOR curve by you can select the throttle curve (press 1 x ).
  • Page 56: Setting Up Flight Mode 5 (Auto-Rot.)

    UNIVERSAL Helicopter 7. Setting up flight mode 5 (AUTO- 8. Setting up extra flight modes ROTATION) As you have seen, setting up a flight mode is neces- sarily a fairly complex task. The first step here is to select AUTO-ROTATION However, if you don’t wish to repeat the entire proce- by moving the switch S06 to the active position.
  • Page 57: This Is How It Works

    This is how it works ... \iI This is how it works ... V@YDEiiKi\V@Q.?ADVNS [DNE.VBEWF This section provides information about the how’s and why’s of the individual model helicopter functions. -iii@LLiiiiiiii+] Press the  button twice and the last line will This is how change to: the IDLE-UP function works...
  • Page 58: Adjust The Idle Setting

    This is how it works ... This is how IDLE-UP works: How to adjust the idle setting: The IDLE-UP control limits the travel of the throttle The IDLE-UP control should be set in such a way that servo. The COLLECTIVE PITCH stick only affects the the motor runs at a reliable idle at the rear end-point.
  • Page 59: Ensure That The Throttle Opens Gradually

    This is how it works ... 3. Selecting the correct side How to expand the idle range for idle-up If we assume that you want the motor to idle This is possible using the CENTRE option for the when the idle-up slider is at the „back“ stop (to- IDLE-UP transmitter control.
  • Page 60: Rotor Head Systems

    This is how it works ... I+i(  TIP: iIYIQ@MBFiiJG\iiI iS You will see a flight mode in the top line of this menu, [LE@ZiV@YDE@QiiI and this indicates that the setting only applies to this one flight mode. This means that, if you wish to sup- -FLLFVDi\iZIUi 5] press the gyro’s effect in more than one flight mode, you will need to set this fixed value for all the other...
  • Page 61: Heim

    This is how it works ... 2. HEIM 3. CPM-head In HEIM systems the COLLECTIVE PITCH and ROLL Over the last few years helicopters with a CPM rotor functions are mixed electronically (i.e. in the transmit- head have developed to become by far the most ter).
  • Page 62: How The Mixers Work

    This is how it works ... With the servos arranged at 120° the swashplate ac- For ROLL the mixer input to servos 2 and 6 has to be tuation system looks like this: changed. In this case the following formula applies: Travel in % = sin (60°) * 100 The sine of 60°...
  • Page 63: Coll-Mix Auxiliary Mixer

    This is how it works ... KTY.iDNE@DDQF \N) The throttle mixer has four inputs, and the HELI- V@YDEiiVi\E@QQiiIU.S throttle input is linked to the throttle curve and idle-up. [JGiE@DID. The throttle curve can be set for each flight mode individually in the COLLECTIVE PITCH transmitter iiiiiiiiiiiiii] control menu.
  • Page 64 (variable) switching threshold. Six such control Switch On the PROFI mc 4000 switches switches can be programmed. can be used in two ways: Co-Pilot Speech output module. Informa- 1. As transmitter controls...

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