®
V L T
A u t o m a t i o n D r i v e E t h e r N e t / I P
– H o w
S t a t u s W o r d u n d e r I n s t a n c e s 2 0 / 7 0 a n d
2 1 / 7 1
T h e s t a t u s w o r d i n I n s t a n c e s 7 0 a n d 7 1 i s
d e f i n e d a s f o l l o w s :
S l a v e m a s t e r
S T W
B i t
n o . :
1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
N o t e t h a t t h e b i t s 0 0 a n d 0 2 i n I n s t a n c e 7 0 a r e
i d e n t i c a l w i t h b i t s 0 0 a n d 0 2 i n t h e m o r e
e x t e n s i v e I n s t a n c e 7 1 .
I n s t a n c e 7 0
B i t
B i t = 0
B i t = 1
0 0
N o F a u l t
F a u l t
0 1
-
R u n n i n g
0 2
-
1 F w d
0 3
-
0 4
-
0 5
-
0 6
-
0 7
-
0 8 -
-
1 5
E x p l a n a t i o n o f t h e B i t s :
B i t 0 , F a u l t :
B i t 0 = " 0 " m e a n s t h a t t h e r e i s n o f a u l t i n t h e
f r e q u e n c y c o n v e r t e r .
B i t 0 = " 1 " m e a n s t h a t t h e r e i s a f a u l t i n t h e
f r e q u e n c y c o n v e r t e r .
B i t 1 , W a r n i n g :
B i t 0 = " 0 " m e a n s t h a t t h e r e i s n o u n u s u a l
s i t u a t i o n .
B i t 0 = " 1 " m e a n s t h a t a n a b n o r m a l c o n d i t i o n
h a s o c c u r r e d .
B i t 2 , R u n n i n g 1 :
B i t 2 = " 0 " m e a n s t h a t t h e d r i v e i s n o t i n o n e
o f t h e s e s t a t e s o r t h a t R u n 1 i s n o t s e t .
B i t 2 = " 1 " m e a n s t h a t t h e d r i v e s t a t e a t t r i b u t e
i s e n a b l e d o r s t o p p i n g , o r t h a t F a u l t - S t o p a n d
t o
C o n t r o l
A c t u a l R P M
I n s t a n c e 7 1
B i t = 0
B i t = 1
N o F a u l t
F a u l t
-
-
W a r n i n g
-
R u n n i n g
1 F w d
-
R u n n i n g
-
2 R e v .
-
-
R e a d y
-
C t r l f r o m
-
-
R e f .
-
f r o m N e t
-
-
A t r e f .
-
S t a t e A t t r i b u t e
M G . 9 0 . J 1 . 0 2 – V L T i s a r e g i s t e r e d D a n f o s s t r a d e m a r k
t h e
b i t 0 ( R u n 1 ) o f t h e c o n t r o l w o r d a r e s e t a t t h e
s a m e t i m e .
B i t 3 , R u n n i n g 2 :
B i t 3 = " 0 " m e a n s t h a t t h e d r i v e i s i n n e i t h e r o f
t h e s e s t a t e s o r t h a t R u n 2 i s n o t s e t .
B i t 3 = " 1 " m e a n s t h a t t h e d r i v e s t a t e a t t r i b u t e
i s e n a b l e d o r s t o p p i n g , o r t h a t f a u l t - s t o p a n d
b i t 0 ( R u n 2 ) o f t h e c o n t r o l w o r d a r e s e t a t t h e
s a m e t i m e .
B i t 4 , R e a d y :
B i t 4 = " 0 " m e a n s t h a t t h e s t a t e a t t r i b u t e i s i n
a n o t h e r s t a t e .
B i t 4 = " 1 " m e a n s t h a t t h e s t a t e a t t r i b u t e i s
r e a d y , e n a b l e d o r s t o p p i n g .
B i t 5 , C o n t r o l f r o m n e t :
B i t 5 = " 0 " m e a n s t h a t t h e d r i v e i s c o n t r o l l e d
f r o m t h e s t a n d a r d i n p u t s .
B i t 5 = " 1 " m e a n s t h a t E I P h a s c o n t r o l ( s t a r t ,
s t o p , r e v e r s e ) o f t h e d r i v e .
B i t 6 , R e f f r o m n e t :
B i t 6 = " 0 " m e a n s t h a t t h e r e f e r e n c e c o m e s
f r o m i n p u t s t o t h e d r i v e .
B i t 6 = " 1 " m e a n s t h a t t h e r e f e r e n c e c o m e s
f r o m E I P .
B i t 7 , A t r e f e r e n c e :
B i t 7 = " 0 " m e a n s t h a t t h e m o t o r i s r u n n i n g ,
b u t t h a t t h e p r e s e n t s p e e d i s d i f f e r e n t f r o m t h e
N e t
p r e s e t s p e e d r e f e r e n c e , i . e . t h e s p e e d i s b e i n g
r a m p e d u p / d o w n d u r i n g s t a r t / s t o p .
B i t 7 = " 1 " m e a n s t h a t t h e d r i v e a n d r e f e r e n c e
s p e e d s a r e e q u a l .
B i t 8 - 1 5 , S t a t e a t t r i b u t e :
( I n s t a n c e 7 1 o n l y )
R e p r e s e n t s t h e s t a t e a t t r i b u t e o f t h e d r i v e , a s
i n d i c a t e d i n t h e f o l l o w i n g t a b l e :
B i t
N u m b e r
8
9
1 0
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
F o r m o r e d e t a i l o f t h e a c t u a l o u t p u t s p e e d , s e e
t h e s e c t i o n
I n s t a n c e s 2 0 / 7 0 a n d 2 1 / 7 1 .
F C
3 0 0 –
M e a n i n g
( V e n d o r s p e c i f i c )
S t a r t u p
N o t r e a d y
R e a d y
E n a b l e d
S t o p p i n g
F a u l t s t o p
F a u l t e d
A c t u a l o u t p u t s p e e d u n d e r
2
9
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