Danfoss VLT MCA121 Design Manual page 23

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V L T A u t o m a t i o n D r i v e E t h e r N e t / I P
C o n t r o l W o r d P r o f i l e
T h e C o n t r o l p r o f i l e i s s e l e c t e d i n p a r . 8 - 1 0
- O D V A ; g i v e s a c c e s s t o t h e O D V A s p e c i f i c p r o f i l e s a n d a s s e m b l y i n s t a n c e s : 2 0 , 2 1 , 7 0 a n d 7 1 .
- F C ; e n a b l e s t h e D a n f o s s p r o f i l e a n d a s s e m b l y i n s t a n c e s : 1 0 0 , 1 0 1 , 1 0 3 , 1 5 0 , 1 5 1 a n d 1 5 3 .
F o r m o r e i n f o r m a t i o n o n t h e d i f f e r e n t p r o f i l e s , p l e a s e r e f e r t o t h e s u b s e q u e n t s e c t i o n s .
N . B . : C h a n g e o f c o n t r o l p r o f i l e .
I t i s o n l y p o s s i b l e t o c h a n g e t h e C o n t r o l p r o f i l e w h i l e t h e d r i v e i s s t o p p e d .
C o n t r o l w o r d a n d r e f e r e n c e w i l l n o t b e r e c a l c u l a t e d t o m a t c h t h e s e l e c t e d p r o f i l e , b u t a r e k e p t
a t t h e l a s t g o o d k n o w n v a l u e .
C h a n g e o f S t a t e , C O S
T h e e v e n t c o n t r o l l e d o p e r a t i o n m o d e i s u s e d t o m i n i m i z e n e t w o r k t r a f f i c .
M e s s a g e s a r e t r a n s m i t t e d o n l y i f a d e f i n e d s t a t e o r v a l u e h a s c h a n g e d . T h e c o n d i t i o n f o r t r i g g e r i n g a
C O S m e s s a g e , i s d e t e r m i n e d b y t h e i n s e r t i o n o f C O S - f i l t e r s ( p a r . 1 2 - 2 1 t o 1 2 - 2 1 ) , f o r e a c h b i t i n t h e
d i f f e r e n t P C D - w o r d s .
T h e f i l t e r a c t s l i k e a l o g i c a l A N D - f u n c t i o n : I f a b i t i n t h e f i l t e r i s s e t t o " 1 " , t h e C O S - f u n c t i o n t r i g g e r s
w h e n t h e r e i s a c h a n g e t o t h e c o r r e s p o n d i n g b i t f o r t h e P C D - w o r d .
P a r a m e t e r 1 2 - 3 8 c a n b e u s e d t o f i l t e r o u t u n d e s i r e d e v e n t s f o r C O S . I f a f i l t e r b i t i s s e t t o 0 , t h e
c o r r e s p o n d i n g I / 0 I n s t a n c e b i t w i l l b e u n a b l e t o p r o d u c e a C O S m e s s a g e .
B y d e f a u l t , a l l b i t s i n t h e C O S f i l t e r s a r e s e t t o 0 .
I n o r d e r t o s i g n a l t h a t t h e c o n n e c t i o n h a s n o t b e e n i n t e r r u p t e d , o r t h e d e v i c e i s n o t p o w e r e d o f f , a
H e a r t b e a t M e s s a g e i s t r a n s m i t t e d w i t h i n a s p e c i f i e d t i m e i n t e r v a l ( H e a r t b e a t I n t e r v a l ) . T h i s i n t e r v a l i s
d e f i n e d i n A t t r i b u t e H e a r t b e a t T i m e o f t h e c o n n e c t i o n o b j e c t , C l a s s 0 x 0 1 .
T o p r e v e n t t h e d e v i c e f r o m p r o d u c i n g h e a v y n e t w o r k t r a f f i c w h e n a v a l u e c h a n g e s f r e q u e n t l y , a
P r o d u c t i o n I n h i b i t T i m e i s d e f i n e d i n p a r . 1 2 - 3 7 . T h i s p a r a m e t e r d e f i n e s t h e m i n i m u m t i m e b e t w e e n
t w o C O S m e s s a g e s .
I f p a r . 1 3 - 3 7 i s s e t t o 0 , t h e P r o d u c t i o n I n h i b i t T i m e r i s d i s a b l e d .
T h e f i g u r e b e l o w s h o w s t h e d i f f e r e n t P C D ' s a n d t h e i r c o r r e s p o n d i n g f i l t e r p a r a m e t e r s .
C o n t r o l W o r d P r o f i l e
M G . 9 0 . J 1 . 0 2 – V L T i s a r e g i s t e r e d D a n f o s s t r a d e m a r k
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