Deutsch
- Table of Contents
- Bmp 01-Zlzpp
- Montage an einem Rundzylinder
- Montage mit Freiem Positionsgeber
- Elektrischer Anschluss
- Kabelverlegung
  - Inbetriebnahme
- System in Betrieb Nehmen
- Hinweise zum Betrieb
  - Schaltausgang
- Einstellungen über den Taster
  - IO-Link-Schnittstelle
- Kommunikationsparameter
- Prozessdaten (PD)
- Identifikationsdaten
- Systembefehle
- Parameterdaten
  - Messwertkonfiguration (MDC)
  - Schaltsignalkonfiguration (SSC)
  - Ausgangskonfiguration
  - Diagnoseunterdrückung
  - Temperaturerfassung
  - Schwellenwerte für die Temperaturwarnung
  - Betriebsstundenzähler
  - Bootzykluszähler
  - Datenhaltung (Data Storage)
  - Zugriffssperren (Device Access Locks)
  - Profile und Funktionen (Profilecharacteristic)
  - Aufbau der Prozessdaten (PD Input Descriptor)
- Diagnosedaten
  - Diagnoseparameter
  - Eventliste
- Geräte-Fehlermeldungen
  - Technische Daten
- Erfassungsbereich/Messbereich
- Umgebungsbedingungen
- Spannungsversorgung (Extern)
- Elektrischer Anschluss
- Ausgang / Schnittstelle
- Anzeigen
- Mechanische Daten
  - Zubehör
- Montageset für T-Nut (BAM MC-MP-056-01-2-T5)
- Halter für Rundzylinder (BAM MC-MP-054-01-R)
  - Schlauchschellen zur Befestigung der Halter
  - Typenschlüssel
- 10
- 11
  - Anhang
    
    Typenschild
English
Français
- Abréviations Utilisées
  - Sécurité
- Bmp 01-Zlzpp
- Fourniture
- Homologations Et Certifications
- Symboles Et Conventions Utilisés
- Elimination des Déchets
  - Structure Et Fonction
- Généralités Sur la Sécurité
- Signification des Avertissements
- Utilisation Conforme Aux Prescriptions
- Fonction
  - Sortie de Commutation
  - Interface IO-Link
- Affichage À LED
  - Montage Et Raccordement
- Montage Sur un Vérin Pneumatique Avec Rainure en T Ou en C
- Montage Sur un Vérin Cylindrique
- Montage Avec un Capteur de Position Libre
- Pose des Câbles
  - Mise en Service
- Raccordement Électrique
- Conseils D'utilisation
  - Sortie de Commutation
- Mise en Service du Système
- Réglages Via Le Bouton-Poussoir
- Sortie de Commutation
Italiano
- Abbreviazioni Utilizzate
- Autorizzazioni E Contrassegni
- Avvertenze Per L'utente
- Dotazione
- Simboli E Segni Utilizzati
- Informazioni DI Sicurezza
- Significato Delle Avvertenze
- Smaltimento
  - Configurazione E Funzionamento
- Utilizzo Conforme
- Funzione
  - Uscita DI Commutazione
  - Interfaccia IO-Link
- Indicatore LED
  - Montaggio E Collegamento
- Montaggio Su un Cilindro Pneumatico con Scanalatura a T O a C
- Montaggio Su un Cilindro Circolare
- Montaggio con Datore DI Posizione Libero
- Collegamento Elettrico
  - Messa in Funzione
- Avvertenze Per Il Funzionamento
- Messa in Funzione del Sistema
- Impostazioni Tramite Il Pulsante
日本語
- パラメータデータ
  - 測定値設定（MDC
  - スイッチング信号設定（Ssc
  - 出力設定
  - 診断の差し止め
  - ブートサイクルカウンター
  - 作動時間カウンタ
  - 温度検知
  - 温度警告用しきい値
  - 7.5.10 アクセス防止（Device Access Locks
  - 7.5.11 プロファイルと機能（Profilecharacteristic
  - データ保管（Data Storage
  - 診断データ
    
    診断パラメータ
  - デバイスエラーメッセージ
    
    テクニカルデータ
  - 電源電圧（外部
  - 電気接続
  - 出力/インタフェース
  - 機械的データ
    
    アクセサリ
    
    ホルダの固定用ホースクランプ
    
    型式例
  - 周囲条件

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BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _

deutsch

Betriebsanleitung

english

User's guide

français

Notice d'utilisation

Manuale d'uso

italiano

Manual de instrucciones

español

português

Manual de instruções

中文

使用说明书

日本語

取扱説明書

русский

Руководство по эксплуатации

Table of Contents

Chapters

Table of Contents

Summary of Contents for Balluff BMP 01-ZLZPP 1A 00-P S75 Series

Page 1 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ deutsch Betriebsanleitung english User’s guide français Notice d’utilisation Manuale d’uso italiano Manual de instrucciones español português Manual de instruções...
Page 2 www.balluff.com...
Page 3 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ Betriebsanleitung deutsch...
Page 4 www.balluff.com...
Page 5: Table Of Contents
3.2.2 IO-Link-Schnittstelle LED-Anzeige Einbau und Anschluss Montage an einem Pneumatikzylinder mit T- oder C-Nut Montage an einem Rundzylinder Montage mit freiem Positionsgeber Elektrischer Anschluss Kabelverlegung Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen Hinweise zum Betrieb Schaltausgang Schaltausgang Einstellungen über den Taster www.balluff.com deutsch...
Page 6 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link-Schnittstelle Kommunikationsparameter Prozessdaten (PD) Identifikationsdaten Systembefehle Parameterdaten 7.5.1 Messwertkonfiguration (MDC) 7.5.2 Schaltsignalkonfiguration (SSC) 7.5.3 Ausgangskonfiguration 7.5.4 Diagnoseunterdrückung 7.5.5 Temperaturerfassung 7.5.6 Schwellenwerte für die Temperaturwarnung 7.5.7 Betriebsstundenzähler 7.5.8 Bootzykluszähler 7.5.9 Datenhaltung (Data Storage) 7.5.10 Zugriffssperren (Device Access Locks) 7.5.11 Profile und Funktionen (ProfileCharacteristic)
Page 7 Verwendete Abkürzungen – Kurzanleitung IODD IO-Device-Description Process Data (Prozessdaten) Die Positionsgeber und das Montagezubehör MDC Measurement Data Channel hängen von der Anwendung ab und sind Switching Signal Channel gesondert zu bestellen. Zulassungen und Kennzeichnungen UL-Zulassung File No. E227256 www.balluff.com deutsch...
Page 8 Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den techni- Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: schen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör zugesi- chert, die Verwendung anderer Komponenten (ausgenom- SIGNALWORT men sind Zylinder) bewirkt Haftungsausschluss.
Page 9 Werte (siehe Kap. 8.1 auf Seite 29) einge- Das BMP unterstützt mit seinen Funktionen den einfachen halten. Formatwechsel in verschiedenen Applikationen. Erfassungsbereich: Bereich, in dem das BMP die Posi- tion des Positionsgebers erfasst. Er überragt den Messbe- reich beidseitig um 4 mm. www.balluff.com deutsch...
Page 10 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Aufbau und Funktion (Fortsetzung) 3.2.1 Schaltausgang LED-Anzeige Im Normalbetrieb zeigen drei LEDs den Betriebszustand Schaltausgang des BMP an. – einstellbarer Einschalt- und Ausschaltpunkt – Werkseinstellung ist eine Messbereichsanzeige (aktiv Grün Gelb über den gesamten Messbereich)
Page 11: Bmp 01-Zlzpp
Die vom BMP erfasste Position liegt in der Mitte des Positionsgebers. Für die Montage an einem Pneumatikzylinder kommen nur Zylinder infrage, welche als Positionsgeber einen Dauer- magneten eingebaut haben. Ein rotierender Zylinderkopf führt zu größerer Ungenauig- keit! Befestigungsschrauben und Nutensteine siehe Zubehör auf Seite 30. www.balluff.com deutsch...
Page 12 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Montage an einem Pneumatikzylinder mit 3. Nutensteine in die Nut führen. T- oder C-Nut Für die Montage an einem Pneumatikylinder werden Nutensteine benötigt (siehe Zubehör auf Seite 30). Bild 4-4: Nutensteine in die Nut führen (T-Nut links, C-Nut rechts im Bild)
Page 13: Montage An Einem Rundzylinder
Rundzylinder Bild 4-8: Halter am BMP befestigen 2. Schlauchschellen über das BMP und die Halter schie- ben. Schlauchschelle Bild 4-9: Schlauchschellen anbringen 3. Schrauben der Schlauchschellen festziehen, um das BMP am Rundzylinder zu fixieren. Bild 4-10: Schlauchschellen fixieren www.balluff.com deutsch...
Page 14: Montage Mit Freiem Positionsgeber
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Montage mit freiem Positionsgeber Bei inverser Montage muss eine Aussparung für den Taster und die LEDs vorgesehen werden Für die Montage mit freiem Positionsgeber werden Monta- (Abmessungen siehe Bild 4-13), sonst kann das geschrauben benötigt (siehe Zubehör auf Seite 30).
Page 15: Elektrischer Anschluss
Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk- tive Einstreuungen möglich) und auf eine EMV-gerechte Kabelverlegung bzw. Maschineninstallation achten. Kabel zugentlastet verlegen. Biegeradius bei ortsfester Verlegung Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes- tens das Dreifache des Kabeldurchmessers betragen. Kabellänge Länge des Kabels max. 20 m. www.balluff.com deutsch...
Page 16: Inbetriebnahme
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess- system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol- lierte Bewegungen ausführen.
Page 17: Schaltausgang
Schließer / Öffner Standardmäßig ist der Schaltausgang als Schließer einge- stellt (Bild oben). Er kann auf Öffner-Logik umgestellt werden. Teach 1 Teach 2 aktiv inaktiv Einlernen im gesamten, eingestellten Messbereich möglich Bild 6-3: Eingelerntes Schaltsignal Einstellvorgang siehe Kapitel 6.2 auf Seite 16. www.balluff.com deutsch...
Page 18: Einstellungen Über Den Taster
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Schaltausgang (Fortsetzung) Einstellungen über den Taster Legende Taster kurz Taster für 2 s drücken gedrückt halten Normalbetrieb Einstellfehler Alle LEDs blinken für 3 s mit 5 Hz (asynchron) Einstellmodus Grün 2 Hz Gelb 2 Hz Rot 2 Hz Range Teach Minimum...
Page 19: Io-Link-Schnittstelle
(Digital Measuring Sensor) IO-Link-Profiltyp Profile Type SSP 3.2 Tab. 7-1: Device-Spezifikation BMP Die minimale Zykluszeit (MinCycleTime) des BMP beträgt 1 ms. Der Master kann bei Bedarf die Zykluszeit erhöhen, deshalb hängt die tatsächlich verwen- dete Zykluszeit (MasterCycleTime) vom Master www.balluff.com deutsch...
Page 20: Prozessdaten (Pd)
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Prozessdaten (PD) Im Fehlerfall werden die Daten mithilfe des PD Invalid Bit nur dann als ungültig gekennzeichnet, wenn das Gerät Die Varianten des BMP geben über die IO-Link-Schnitt- überhaupt keine gültigen Daten liefern kann.
Page 21: Identifikationsdaten
Die Tags Application Specific Tag, Function Tag und Loca- tion Tag bieten die Möglichkeit dem IO-Link-Device einen beliebigen, ma ximal 32 Byte großen String zuzuweisen. Dieser kann zur anwendungsspezifischen Identifikation genutzt und in den Parametermanager übernommen werden. Über Subindex 0 erfolgt der Zugriff auf das gesamte Objekt. www.balluff.com deutsch...
Page 22: Systembefehle
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Systembefehle Beim BMP sind verschiedene Befehle implementiert, die über den Parameter System Command auf Index 2, Subindex 0 erreicht werden können. Wird ein Systembefehl an das BMP übermittelt, löst der Befehl die gewünschte Aktion aus, sofern dies im aktuellen Applikationszustand zulässig ist.
Page 23: Parameterdaten
Device Access Locks (siehe Kapitel 7.5.10) 2 Byte Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (siehe Kapitel 7.5.11) 8 Byte Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (siehe Kapitel 7.5.12) 9 Byte Read Only Tab. 7-6: Parameterdaten IO-Link-Schnittstelle www.balluff.com deutsch...
Page 24: Messwertkonfiguration (Mdc)
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) 7.5.1 Messwertkonfiguration (MDC) Ein Ändern der Messwertkonfiguration beein- flusst das Schaltverhalten. Die Schaltsignalkon- Das BMP gibt die gemessene Position über den Messwert figuration (siehe Kap. 7.5.2) muss gegebenen- (Measurement Value) an den IO-Link Master weiter.
Page 25: Schaltsignalkonfiguration (Ssc)
4 = SSC4 TI Result 1 Byte Read Only 0x00 (0) = inaktiv 0x003B (59) 0x11 (17) = Teach-In of SP1 erfolgreich 0x42 (66) = Teach-In of SP2 erfolgreich 0x07 (7) = Fehler (Error) Tab. 7-9: Parameterdaten Teach In www.balluff.com deutsch...
Page 26: Ausgangskonfiguration
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Einlernvorgang (Teach-In) 1. Über Tl Select das gewünschte Schaltsignal (1 bis 4) wählen 2. Den Positionsgeber an die Einschaltposition bewegen. 3. Den Systembefehl Single Value Teach SP1 (0x41) ausführen (siehe Systembefehle auf Seite 20).
Page 27: Temperaturerfassung
Die Schwellen können im Bereich von –25…+85 °C gesetzt werden. Werden diese Schwellenwerte unter- beziehungsweise überschritten gibt das BMP eine Warnung aus (siehe Eventliste auf Seite 27). Überschreitet die interne Temperatur des BMP 95 °C, wird ein Fehler Übertemperatur ausge- geben. www.balluff.com deutsch...
Page 28: Datenhaltung (Data Storage)
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) 7.5.9 Datenhaltung (Data Storage) Index Subindex Name Größe Zugriff Werte Data Storage Command 1 Byte Read/Write 0x0003 (3) Der Parameter Data Storage wird vom State Property 1 Byte Read Only...
Page 29: Diagnosedaten
überschritten. Die Hitzequelle muss entfernt werden. 0x5000 Error HARDWARE FAULT – Die Geräte-Hardware hat ein Problem. Das BMP durch eine Versor- gungsunterbrechung neu starten. Tritt das Ereignis erneut auf, muss das BMP ausgetauscht werden. Tab. 7-16: Eventliste www.balluff.com deutsch...
Page 30: Geräte-Fehlermeldungen
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung) Geräte-Fehlermeldungen Bei fehlerhaften Zugriffen antwortet das Gerät (Device) mit einem der aufgeführten Fehlercodes. Fehlercode Fehlermeldung 0×8011 Index not available 0×8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0×8030 Value out of range...
Page 31: Technische Daten
Bemessungsisolationsspan- 75 V DC nung U Mechanische Daten Bemessungsbetriebsspannung 24 V Abmessungen 42, 74, 106, 138, 170, 202, 234, 266 × 17,5 Bereitschaftsverzögerung t ≤ 100 ms × 9,6 mm Restwelligkeit (% von U ≤ 10 % Anzugsdrehmoment 0,1 Nm Strombelastbarkeit Schaltaus- ≤ 100 mA Gehäusematerial PA12, Aluminum gang www.balluff.com deutsch...
Page 32: Zubehör
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Zubehör Halter für Rundzylinder Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb (BAM MC-MP-054-01-R) getrennt zu bestellen. Bestellcode: BAM037Z 2 Halter für Rundzylinder Montageset für T-Nut (BAM MC-MP-056-01-2-T5) Bestellcode: BAM0383 –...
Page 33: Typenschlüssel
Messbereich (4-stellig): 0128 = metrische Angabe in mm, Messbereich 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Elektrischer Anschluss: P02 = PUR-Kabel, 2 m P00,5-S4 = PUR-Kabel, 0,5 m mit M12-Stecker, 4-polig P00,5-S75 = PUR-Kabel, 0,5 m mit M8-Stecker, 4-polig www.balluff.com deutsch...
Page 34: Anhang
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetfeld-Positionsmesssystem Anhang 11.1 Typenschild Bestellcode Seriennummer Bild 11-1: Typenschild (Beispiel) deutsch...
Page 35 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ User’s Guide english...
Page 36 www.balluff.com...
Page 37 Mounting to a pneumatic cylinder using a T- or C-Slot Mounting to a round cylinder Mounting with floating target Electrical connection Cable routing Startup Starting up the system Operating notes Switching output Switching output Settings using the button www.balluff.com english...
Page 38 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface Communication parameters Process data (PD) Identification data System commands Parameter data 7.5.1 Measurement value configuration (MDC) 7.5.2 Switching signal configuration (SSC) 7.5.3 Output configuration 7.5.4 Diagnostic suppression 7.5.5 Temperature detection 7.5.6 Threshold values for the temperature warning...
Page 39: Symbols And Conventions
Abbreviations IODD IO device description The target and mounting accessories depend Process data on the application and are to be ordered sepa- MDC Measurement data channel rately. Switching signal channel Approvals and markings UL approval File no. E227256 www.balluff.com english...
Page 40: Safety
Flawless function in accordance with the are structured as follows: specifications in the technical data is ensured only when using original Balluff accessories. Use of any other SIGNAL WORD components (with the exception of cylinders) will void the warranty.
Page 41: Construction And Function
Technical data (see Sec. 8.1 on page 29) are maintained for repeat accuracy and non-linearity. Detection range: Range in which the BMP detects the position of the target. It extends beyond the measuring range by 4 mm on both sides. www.balluff.com english...
Page 42: Switching Output
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Structure and function (continued) 3.2.1 Switching output LED display In normal operation, three LEDs indicate the operating – Adjustable switch-on and switch-off point state of the BMP. –...
Page 43: Installation And Connection
Only the cylinder which has a permanent magnet installed as the target is eligible when mounting to a pneumatic cylinder. A rotating cylinder head causes inaccuracy that is too large! For fastening screws and slot nuts, see Accessories on page 30. www.balluff.com english...
Page 44: Mounting To A Pneumatic Cylinder Using A T- Or C-Slot
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Installation and connection (continued) Mounting to a pneumatic cylinder using a 3. Guide slot nuts into the slot. T- or C-Slot For mounting to a pneumatic cylinder, slot nuts are required (see accessories on page 30).
Page 45: Mounting To A Round Cylinder
2. Slide hose clamps over the BMP and the holders. Hose clamp Fig. 4-9: Applying hose clamps 3. Tighten screws of the hose clamps in order to secure the BMP to the round cylinder. Fig. 4-10: Securing hose clamps www.balluff.com english...
Page 46: Mounting With Floating Target
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Installation and connection (continued) Mounting with floating target For inverse mounting, a recess for the button and the LEDs must be provided (for dimensions, For mounting with a floating target, mounting screws are see Fig.
Page 47: Electrical Connection
EMC-compliant cable routing or machine installation. The cable must be routed tension-free. Bending radius for fixed cable The bending radius for fixed cable routing must be at least triple the cable diameter. Cable length Cable length max. 20 m. www.balluff.com english...
Page 48: Startup
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Startup Starting up the system DANGER Uncontrolled system movement When starting up, if the positioning system is part of a control system whose parameters have not yet been set, the system may perform uncontrolled movements.
Page 49: Switching Output
(image above). It can be converted to normally closed logic. Teach 1 Teach 2 active inactive Teaching in possible in the complete configured measuring range Fig. 6-3: Taught-in switching signal For the adjustment process, see section 6.2 on page 16. www.balluff.com english...
Page 50: Settings Using The Button
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Switching output (continued) Settings using the button The settings made using the button apply to the Legend operation using the analog as well as IO-Link interface.
Page 51 SSP 3.2 Tab. 7-1: BMP device specification The minimum cycle time of the BMP is 1 ms. The master can increase the cycle time as necessary, and as a result, the cycle time actually used (mastercycletime) depends on the master. www.balluff.com english...
Page 52 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) Process data (PD) In the case of an error, the data is only marked as invalid using the PD Invalid Bit if the device absolutely cannot The BMP variants output a measurement value and supply valid data.
Page 53 The Application Specific Tag, Function Tag and Location Tag tags offer the ability to assign any max 32-byte string to the IO-Link device. This can only be used for application-specific identification and applied in the parameter manager. The entire object is accessed via subindex 0. www.balluff.com english...
Page 54 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) System commands Different commands are implemented in the BMP that can be reached via parameter System Command on index 2, subindex 0. Once a system command is transmitted to the BMP, the command triggers the desired action, provided that this action is permitted in the current application state.
Page 55 2 bytes Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (see section 7.5.11) 8 bytes Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (see section 7.5.12) 9 byte Read Only Tab. 7-6: Parameter data of IO-Link interface www.balluff.com english...
Page 56 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) 7.5.1 Measurement value configuration (MDC) A change to the measurement value configuration influences the switching behavior. The BMP uses the measurement value to transmit the The switching signal configuration (see sec.
Page 57 TI Result 1 byte Read Only 0x00 (0) = inactive 0x003B (59) 0x11 (17) = Teach In of SP1 successful 0x42 (66) = Teach In of SP2 successful 0x07 (7) = Error Tab. 7-9: Teach In parameter data www.balluff.com english...
Page 58 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) Teach In operation 1. Using Tl Select, select the desired switching signal (1 to 4) 2. Move the target to the switch-on position. 3.
Page 59 The threshold can be set in the range from –25…+85 °C. If these threshold values are exceeded or not met, the BMP outputs a warning (see Event list on page 27). If the internal temperature of the BMP exceeds 95 °C, error Excess temperature is output. www.balluff.com english...
Page 60 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) 7.5.9 Data storage Index Subindex Name Size Access Values Data Storage Command 1 byte Read/Write 0x0003 (3) The Data Storage parameter is required State Property 1 byte Read Only...
Page 61 The heat source must be removed. 0x5000 Error HARDWARE FAULT – There is a problem with the device hardware. Restart the BMP by interrupting the supply. If the event occurs again, the BMP must be replaced. Tab. 7-16: Event list www.balluff.com english...
Page 62 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System IO-Link interface (continued) Device error messages If access is faulty, the device responds with one of the listed error codes. Error code Error message 0×8011 Index not available 0×8012...
Page 63 Readiness delay t ≤ 100 ms Dimensions 42, 74, 106, 138, 170, Residual ripple (% of U ≤ 10% 202, 234, 266 × 17.5 × 9.6 mm Load capacity of switching ≤ 100 mA output Tightening torque 0.1 Nm Housing material PA12, aluminum www.balluff.com english...
Page 64 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Accessories Holders for round cylinders Accessories are not included in the scope of delivery and (BAM MC-MP-054-01-R) must be ordered separately. Order code: BAM037Z 2 holders for round cylinders Mounting Set for T-Slot (BAM MC-MP-056-01-2-T5)
Page 65 Metric values in mm, measuring range 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Electrical connection: P02 = PUR cable, 2 m P00,5-S4 = PUR cable, 0.5 m with M12 connector, 4-pin P00,5-S75 = PUR cable, 0.5 m with M8 connector, 4-pin www.balluff.com english...
Page 66 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Magnetic Field Positioning System Appendix 11.1 Part label Order code Type Serial number Fig. 11-1: Part label (example) english...
Page 67 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ Notice d’utilisation français...
Page 68 www.balluff.com...
Page 69 Montage sur un vérin pneumatique avec rainure en T ou en C Montage sur un vérin cylindrique Montage avec un capteur de position libre Raccordement électrique Pose des câbles Mise en service Mise en service du système Conseils d’utilisation Sortie de commutation Sortie de commutation Réglages via le bouton-poussoir www.balluff.com français...
Page 70 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link Paramètres de communication Données de processus (PD) Données d’identification Ordres système Données de paramètre 7.5.1 Configuration des valeurs mesurées (MDC) 7.5.2 Configuration du signal de commutation (SSC) 7.5.3 Configuration de sortie 7.5.4 Inhibition du diagnostic...
Page 71: Bmp 01-Zlzpp
Les capteurs de position et les accessoires de MDC Measurement Data Channel (voie de données de montage varient selon l’application et doivent mesure) être commandés séparément. Switching Signal Channel (canal de signal de commutation) Homologations et certifications Homologation UL Dossier N° E227256 www.balluff.com français...
Page 72: Sécurité
Son bon fonctionnement, conformément aux indications figurant dans les caractéristiques techniques, MOT-CLE n’est garanti qu’avec les accessoires d’origine Balluff ; l’utilisation d’autres composants (à l’exception des vérins) Type et source de danger entraîne la nullité de la garantie.
Page 73: Structure Et Fonction
Caractéristiques techniques format dans différentes applications. (voir chap. 8.1 page 29) sont respectées. Zone de détection : zone dans laquelle le BMP détecte la position du capteur de position. Elle dépasse la plage de mesure des deux côtés de 4 mm. www.balluff.com français...
Page 74: Sortie De Commutation
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Structure et fonction (suite) 3.2.1 Sortie de commutation Affichage à LED En mode normal, les trois LED indiquent l’état de – Point d’enclenchement et de déclenchement réglable fonctionnement du BMP.
Page 75: Montage Et Raccordement
Pour le montage sur un vérin pneumatique, seuls entrent en ligne de compte les vérins qui ont un aimant permanent intégré comme capteur de position. Une tête de vérin tournante entraîne une imprécision plus grande ! Vis de fixation et coulisseaux, voir Accessoires page 30. www.balluff.com français...
Page 76: Montage Sur Un Vérin Pneumatique Avec Rainure En T Ou En C
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Montage et raccordement (suite) Montage sur un vérin pneumatique avec 3. Guider les coulisseaux dans la rainure. rainure en T ou en C Des coulisseaux sont nécessaires pour le montage sur un vérin pneumatique (voir Accessoires page 30).
Page 77: Montage Sur Un Vérin Cylindrique
2. Engager les colliers de serrage à travers le BMP et les supports. Collier de serrage Fig. 4-9 : Monter les colliers de serrage 3. Serrer les vis des colliers de serrage pour fixer le BMP sur le vérin cylindrique. Fig. 4-10 : Fixer les colliers de serrage www.balluff.com français...
Page 78: Montage Avec Un Capteur De Position Libre
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Montage et raccordement (suite) Montage avec un capteur de position libre En cas de montage inverse, il faut prévoir un évidement pour le bouton-poussoir et les LED Des vis de montage sont nécessaires pour le montage (dimensions voir Fig.
Page 79: Raccordement Électrique
Poser le câble sans contrainte de tension. Rayon de courbure en cas de câblage fixe En cas de câblage fixe, le rayon de courbure doit être au moins trois fois supérieur au diamètre du câble. Longueur de câble Longueur max. du câble 20 m. www.balluff.com français...
Page 80: Mise En Service
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Mise en service Mise en service du système DANGER Mouvements incontrôlés du système Lors de la mise en service et lorsque le système de mesure de position fait partie intégrante d’un système de régulati- on dont les paramètres n’ont pas encore été...
Page 81: Sortie De Commutation
à fermeture (figure ci-dessus). Elle peut être chan- gée sur une logique à ouverture. Teach 1 Teach 2 Actif Inactif Possibilité d’apprentissage dans la totalité de la plage de mesure réglée Fig. 6-3 : Signal de commutation appris Procédure de réglage, voir chapitre 6.2 page 16. www.balluff.com français...
Page 82: Sortie De Commutation
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Sortie de commutation (suite) Réglages via le bouton-poussoir Les réglages effectués au moyen du bouton-pous- Légende soir sont valables pour le fonctionnement avec l’interface analogique et avec l’interface IO-Link.
Page 83 Tab. 7-1 : Spécification d’appareil BMP Le temps de cycle minimum ("MinCycleTime") du BMP est de 1 ms. Le maître peut, si nécessaire, augmenter le temps de cycle, c’est pourquoi le temps de cycle ("MasterCycleTime") effectivement utilisé dépend du maître. www.balluff.com français...
Page 84 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) Données de processus (PD) En cas d’erreur, les données ne sont signalées comme étant non valables à l’aide de PD Invalid Bit que si Les versions du BMP délivrent via l’interface IO-Link de l’appareil ne peut fournir absolument aucune donnée façon cyclique une valeur mesurée ("Measurement Value")
Page 85 à l’appareil IO-Link une chaîne quelconque d’une taille maximale de 32 octets. Cette séquence peut être utilisée pour une identification spécifique à l’application et reprise dans le gestionnaire de paramètres. L’accès à l’objet entier a lieu via le subindex 0. www.balluff.com français...
Page 86 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) Ordres système Pour le BMP, différentes commandes sont implémentées et sont accessibles via le paramètre System Command sur Index 2, Subindex 0. Lorsqu’une commande système est transmise au BMP, la commande déclenche l’action souhaitée, dans la mesure où...
Page 87 2 octets Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (voir chapitre 7.5.11) 8 octets Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (voir chapitre 7.5.12) 9 octets Read Only Tab. 7-6 : Données de paramètre pour interface IO-Link www.balluff.com français...
Page 88 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) 7.5.1 Configuration des valeurs mesurées (MDC) Une modification de la configuration influence le comportement de commutation. Le cas Le BMP transmet la position mesurée via la valeur mesurée échéant, la configuration du signal de (Measurement Value) au module IO-Link Master.
Page 89 Read Only 0x00 (0) = inactif 0x003B (59) 0x11 (17) = apprentissage (Teach In) de SP1 réussi 0x42 (66) = apprentissage (Teach In) de SP2 réussi 0x07 (7) = erreur (Error) Tab. 7-9 : Données de paramètres Teach In www.balluff.com français...
Page 90 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) Processus d’apprentissage (Teach In) 1. Sélectionner le signal de commutation (1 à 4) souhaité via TI Select 2. Déplacer le capteur de position sur la position d’enclenchement.
Page 91 Les seuils peuvent être définis dans la plage –25…+85 °C. Lorsque ces valeurs seuils sont dépassées par défaut ou par excès, le BMP émet un avertissement (voir Liste d’événements page 27). Si la température interne du BMP dépasse 95 °C, une erreur Surtempérature est émise. www.balluff.com français...
Page 92 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) 7.5.9 Stockage des données (Data Storage) Index Subindex Nom Taille Accès Valeurs Data Storage Command 1 octet Read/Write 0x0003 (3) (Le paramètre Data Storage est requis par le module IO-Link Master pour la State Property...
Page 93 La source de chaleur doit être éliminée. 0x5000 Error HARDWARE FAULT – Le matériel de l’appareil a un problème. Redémarrer le BMP après avoir coupé l’alimentation. Si l’événement réapparaît, le BMP doit être remplacé. Tab. 7-16 : Liste d’événements www.balluff.com français...
Page 94 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Interface IO-Link (suite) Messages d’erreur de l’appareil En cas d’accès erronés, l’appareil (Device) répond avec l’un des codes d’erreur indiqués. Code Message d’erreur d’erreur 0×8011 Index not available...
Page 95 Caractéristiques mécaniques Ondulation résiduelle (% de U ≤ 10 % Dimensions 42, 74, 106, 138, 170, Courant admissible sortie de ≤ 100 mA 202, 234, 266 × 17,5 commutation × 9,6 mm Couple de serrage 0,1 Nm Matériau du boîtier PA12, aluminium www.balluff.com français...
Page 96 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Accessoires Support pour vérin cylindrique Les accessoires ne sont pas compris dans le matériel livré (BAM MC-MP-054-01-R) et doivent être commandés séparément. Symbolisation commerciale : BAM037Z 2 supports pour vérin cylindrique Kit de montage pour rainure en T...
Page 97 Indication métrique en mm, plage de mesure 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Raccordement électrique : P02 = câble PUR, 2 m P00,5-S4 = câble PUR, 0,5 m avec connecteur M12, 4 pôles P00,5-S75 = câble PUR, 0,5 m avec connecteur M8, 4 pôles www.balluff.com français...
Page 98 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Système de mesure de position magnétique Annexe 11.1 Plaque signalétique Symbolisation commerciale Type Numéro de série Fig. 11-1 : Plaque signalétique (exemple) français...
Page 99 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ Manuale d’uso italiano...
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Page 101 Montaggio su un cilindro circolare Montaggio con datore di posizione libero Collegamento elettrico Posa dei cavi Messa in funzione Messa in funzione del sistema Avvertenze per il funzionamento Uscita di commutazione Uscita di commutazione Impostazioni tramite il pulsante www.balluff.com italiano...
Page 102 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link Parametri di comunicazione Dati di processo (PD) Dati identificazione Comandi di sistema Dati parametrici 7.5.1 Configurazione dei valori di misurazione (MDC) 7.5.2 Configurazione del segnale di commutazione (SSC) 7.5.3 Configurazione di uscita 7.5.4 Indagine diagnostica...
Page 103: Avvertenze Per L'utente
IODD IO-Device-Description Process Data (dati di processo) I datori di posizione e gli accessori di montaggio MDC Measurement Data Channel dipendono dall’applicazione e devono essere Switching Signal Channel ordinati a parte. Autorizzazioni e contrassegni Autorizzazione UL File No. E227256 www.balluff.com italiano...
Page 104: Utilizzo Conforme
Il funzionamento schema seguente: corretto secondo le indicazioni fornite nei dati tecnici viene garantito soltanto con accessori originali Balluff. L’utilizzo di PAROLA DI SEGNALAZIONE altri componenti (con esclusione dei cilindri) comporta la decadenza della garanzia.
Page 105: Configurazione E Funzionamento
Dati tecnici (vedere cap. 8.1 a pagina 29). Campo di rilevamento: Campo, in cui il BMP rileva la posizione del datore di posizione. Sporge dal campo di misurazione per 4 mm su entrambi i lati. www.balluff.com italiano...
Page 106: Uscita Di Commutazione
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Struttura e funzionamento (continua) 3.2.1 Uscita di commutazione Indicatore LED Durante l’esercizio normale tre LED indicano lo stato – Possibilità di impostazione del punto di attivazione e operativo del BMP.
Page 107: Montaggio E Collegamento
Per il montaggio su un cilindro pneumatico si devono impiegare solo cilindri su cui è montato un magnete permanente come datore di posizione. Una testa cilindro rotante comporta una maggiore imprecisione! Per viti di fissaggio e nottolini vedere Accessori a pagina 30. www.balluff.com italiano...
Page 108: Montaggio Su Un Cilindro Pneumatico Con Scanalatura A T O A C
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Montaggio e collegamento (continua) Montaggio su un cilindro pneumatico con 3. Inserire i nottolini nella scanalatura. scanalatura a T o a C Per il montaggio su un cilindro pneumatico sono necessari dei nottolini (vedere Accessori a pagina 30).
Page 109: Montaggio Su Un Cilindro Circolare
Fissaggio dei supporti sul BMP 2. Spingere le fascette sul BMP e sui supporti. Fascetta serratubi Fig. 4-9: Applicazione delle fascette 3. Serrare le viti delle fascette, per fissare il BMP sul cilindro circolare. Fig. 4-10: Fissaggio delle fascette www.balluff.com italiano...
Page 110: Montaggio Con Datore Di Posizione Libero
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Montaggio e collegamento (continua) Montaggio con datore di posizione libero In caso di montaggio inverso, si deve prevedere una rientranza per il pulsante e per i LED (per le Per il montaggio con datore di posizione libero sono dimensioni vedere Fig.
Page 111: Collegamento Elettrico
EMC del cavo oppure di macchina. Posare il cavo senza tensione. Raggio di curvatura con posa fissa Il raggio di curvatura con posa fissa del cavo deve essere almeno tre volte il diametro del cavo. Lunghezza del cavo Lunghezza del cavo max. 20 m. www.balluff.com italiano...
Page 112: Messa In Funzione
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Messa in funzione Messa in funzione del sistema PERICOLO Movimenti incontrollati del sistema Durante la messa in funzione e se il sensore di posiziona- mento lineare fa parte di un sistema di regolazione i cui parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può...
Page 113 (figura sopra). Pu essere commutata su logica normalmente chiusa. Teach 1 Teach 2 Attivo Inattivo Teach-in possibile in tutto il campo di misurazione impostato Fig. 6-3: Segnale di commutazione appreso Per l’impostazione vedere il capitolo 6.2 a pagina 16. www.balluff.com italiano...
Page 114: Impostazioni Tramite Il Pulsante
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Uscita di commutazione (continua) Impostazioni tramite il pulsante Le impostazioni eseguite tramite il pulsante Legenda valgono per l’esercizio con interfaccia sia analo- Premere il gica sia IO-Link.
Page 115 Tipo di profilo IO-Link Profile Type SSP 3.2 Tab. 7-1: Specifica Device-BMP Il tempo ciclo minimo (MinCycleTime) del BMP è 1 ms. Se necessario il master può aumentare il tempo ciclo, pertanto il tempo ciclo effettivamente impiegato (MasterCycleTime) dipende dal master. www.balluff.com italiano...
Page 116 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) Dati di processo (PD) In caso di errore i dati vengono contrassegnati come non validi con il PD Invalid Bit solamente se l’apparecchio non Le varianti del BMP emettono ciclicamente attraverso è...
Page 117 32 Byte. Questa può essere utilizzata per l’identificazione specifica dell’applicazione ed essere applicata nella gestione para- metri. Per accedere all’intero oggetto si utilizza il subin- dice 0. www.balluff.com italiano...
Page 118 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) Comandi di sistema Per il BMP sono implementati diversi comandi che possono essere raggiunti tramite il parametro System Command su Index 2, Subindex 0.
Page 119 (vedere il capitolo 7.5.10) 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (vedere il capitolo 7.5.11) 8 byte Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (vedere il capitolo 7.5.12) 9 byte Read Only Tab. 7-6: Dati parametrici interfaccia IO-Link www.balluff.com italiano...
Page 120 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) 7.5.1 Configurazione dei valori di misurazione Modificando la configurazione del valore di (MDC) misurazione si influenza il comportamento di commutazione.
Page 121 1 byte Read Only 0x00 (0) = inattivo 0x003B (59) 0x11 (17) = Teach-In di SP1 eseguito con successo 0x42 (66) = Teach-In di SP2 eseguito con successo 0x07 (7) = Errore (Error) Tab. 7-9: Dati parametrici Teach In www.balluff.com italiano...
Page 122 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) Teach-In (Teach-In) 1. Selezionare tramite Tl Select il segnale di commutazione desiderato (da 1 a 4) 2. Spostare il datore di posizione sulla posizione di attivazione.
Page 123 Le soglie possono essere impostate nell’intervallo –25…+85 °C. Se questi valori di soglia vengono superati in basso o in alto il BMP emette un avviso (vedere Lista event a pagina 27). Se la temperatura interna del BMP supera 95 °C, viene emesso un errore Sovratempera- tura. www.balluff.com italiano...
Page 124 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) 7.5.9 Tenuta dati (Data Storage) Indice Subindice Nome Dimensioni Accesso Valori Data Storage Command 1 byte Read/Write 0x0003 (3) Il parametro Data Storage è...
Page 125 La fonte di calore deve essere rimossa. 0x5000 Errore HARDWARE FAULT – Esiste un problema hardware del dispositivo. Riavviare il BMP inter- rompendo l’alimentazione elettrica. Se l’event compare di nuovo si deve sostituire il BMP. Tab. 7-16: Lista event www.balluff.com italiano...
Page 126 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Interfaccia IO-Link (continua) Messaggi di errore dell’apparecchio In caso di interventi errati l’apparecchio (device) risponde con uno dei codici d’errore indicati. Codice Messaggio di errore errore...
Page 127 Ritardo operatività t ≤ 100 ms Dati meccanici Ondulazione residua (% di U ≤ 10 % Dimensioni 42, 74, 106, 138, 170, Resistenza al carico uscita di ≤ 100 mA 202, 234, 266 × 17,5 commutazione × 9,6 mm Coppia di serraggio 0,1 Nm Materiale corpo PA12, Alluminio www.balluff.com italiano...
Page 128 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Accessori Supporti per cilindri circolari Gli accessori non sono compresi nella fornitura e quindi (BAM MC-MP-054-01-R) devono essere ordinati separatamente. Codice d’ordine: BAM037Z 2 supporti per cilindri circolari Set di montaggio per scanalatura a T (BAM MC-MP-056-01-2-T5)
Page 129 Indicazione metrica in mm, campo di misurazione 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Collegamento elettrico: P02 = Cavo PUR, 2 m P00,5-S4 = Cavo PUR, 0,5 m con connettore M12, 4-poli P00,5-S75 = Cavo PUR, 0,5 m con connettore M8, 4-poli www.balluff.com italiano...
Page 130 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico Appendice 11.1 Targhetta di identificazione Codice d’ordine Tipo Numero di serie Fig. 11-1: Targhetta di identificazione (esempio) italiano...
Page 131 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ Manual de instrucciones español...
Page 132 www.balluff.com...
Page 133 Montaje en un cilindro redondo Montaje con sensor de posición libre Conexión eléctrica Tendido de cables Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema Indicaciones sobre el servicio Salida de conmutación Salida de conmutación Ajustes con la tecla www.balluff.com español...
Page 134 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz IO-Link Parámetros de comunicación Datos de proceso (PD) Datos de identificación Comandos del sistema Datos de parámetros 7.5.1 Configuración de valor de medición (MDC) 7.5.2 Configuración de la señal de actuación (SSC) 7.5.3 Configuración de salida 7.5.4 Supresión del diagnóstico...
Page 135 El sensor de posición y los accesorios de MDC Measurement Data Channel (canal de datos de montaje varían en función de la aplicación y medición) deben pedirse por separado. Switching Signal Channel (canal de señal de conmutación) Homologaciones e identificaciones Autorización UL File No. E227256 www.balluff.com español...
Page 136 Balluff; el uso de otros componentes (con excepción de los cilindros) PALABRA DE SEÑALIZACIÓN provoca la exoneración de responsabilidad.
Page 137 Datos técnicos (ver el capítulo 8.1 en la página 29). Zona de captación: zona en la que el BMP detecta la posición del sensor de posición. Sobresale 4 mm de la zona medible a ambos lados. www.balluff.com español...
Page 138 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Estructura y funcionamiento (continuación) 3.2.1 Salida de conmutación Indicador LED En el servicio normal, los tres LED muestran el estado de –...
Page 139 Para el montaje en un cilindro neumático solo pueden tenerse en cuenta cilindros que lleven incorporado un imán permanente como sensor de posición. ¡Si la cabeza de cilindro está rotando, la inexactitud es mayor! Para tornillos de fijación y tacos guiados, ver Accesorios en la página 30. www.balluff.com español...
Page 140 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Montaje y conexión (continuación) Montaje en un cilindro neumático con 3. Guiar los tacos guiados en la ranura. ranura en T o en C El montaje en un cilindro neumático requiere tacos guiados (ver los accesorios en la página 30).
Page 141 2. Deslizar las abrazaderas de manguera por el BMP y los soportes. Abrazadera de manguera Fig. 4-9: Fijar las abrazaderas de manguera 3. Apretar los tornillos de las abrazaderas de manguera para fijar el BMP en el cilindro redondo. Fig. 4-10: Fijar las abrazaderas de manguera www.balluff.com español...
Page 142 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Montaje y conexión (continuación) Montaje con sensor de posición libre En caso de montaje invertido, debe disponerse una escotadura para la tecla y los LED (para las El montaje con sensor de posición libre requiere tornillos dimensiones, ver la Fig.
Page 143 Tender los cables descargados de tracción. Radio de flexión con tendido fijo El radio de flexión con tendido de cable fijo debe ser como mínimo tres veces el diámetro del cable. Longitud de cable Longitud del cable máx. 20 m. www.balluff.com español...
Page 144 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema PELIGRO Movimientos incontrolados del sistema El sistema puede realizar movimientos incontrolados durante la puesta en servicio y si el sistema de medición de posición forma parte de un sistema de regulación cuyos parámetros todavía no se han configurado.
Page 145 NC. Teach 1 (Programación 1) Teach 2 (Programación 2) Activo Inactivo Es posible realizar la programación en toda la zona medible ajustada Fig. 6-3: Señal de actuación programada Proceso de ajuste, véase el capítulo 6.2 en la página 16. www.balluff.com español...
Page 146 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Salida de conmutación (continuación) Ajustes con la tecla Los ajustes realizados mediante la tecla se Leyenda aplican tanto al funcionamiento con interfaz analógica como con interfaz IO-Link.
Page 147 Especificación del dispositivo BMP El tiempo de ciclo mínimo (MinCycleTime) del BMP es de 1 ms. El maestro puede aumentar el tiempo de ciclo en caso necesario. Por tanto, el tiempo de ciclo realmente utilizado (MasterCycleTime) depende del maestro. www.balluff.com español...
Page 148 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) Datos de proceso (PD) En caso de error, los datos se identifican como no válidos con la ayuda de PD Invalid Bit (bit no válido de datos de Las variantes del BMP emiten a través de la interfaz proceso) solo cuando el dispositivo no puede suministrar IO-Link cíclicamente un valor de medición (Measurement...
Page 149 IO-Link una secuencia cualquiera con un tamaño de 32 byte como máximo. Esta secuencia se puede utilizar para una identificación específica de la aplicación y se puede adoptar en el gestor de parámetros. Mediante el subíndice 0 se accede al objeto completo. www.balluff.com español...
Page 150 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) Comandos del sistema En el BMP se han implementado distintos comandos a los que puede accederse a través del parámetro System Command (Comando de sistema) en índice 2, subíndice 0.
Page 151 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (véase el capítulo 7.5.11) 8 bytes Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (véase el capítulo 7.5.12) 9 bytes Read Only Tab. 7-6: Datos de parámetros de la interfaz IO-Link www.balluff.com español...
Page 152 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) 7.5.1 Configuración de valor de medición (MDC) Cualquier cambio de la configuración de valor de medición repercute sobre el comportamiento El BMP transmite la posición medida a través del valor de de conmutación.
Page 153 Read Only 0x00 (0) = Inactivo 0x003B (59) 0x11 (17) = Programación de SP1 realizada con éxito 0x42 (66) = Programación de SP2 realizada con éxito 0x07 (7) = Error Tab. 7-9: Datos de parámetros Teach In (Programación) www.balluff.com español...
Page 154 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) Proceso de programación (Teach-In) 1. Utilizar Tl Select (Selección TI) para seleccionar la señal de actuación deseada (1 hasta 4) 2.
Page 155 –25…+85 °C. Si se superan o no se alcanzan estos valores umbral, el BMP emite un aviso (véase la Lista de eventos en la página 27). Si la temperatura interna del BMP excede los 95 °C, se emite el error Sobretemperatura. www.balluff.com español...
Page 156 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) 7.5.9 Almacenamiento de datos (Data Storage) Índice Subíndice Nombre Tamaño Acceso Valores Data Storage Command 1 byte Read/Write 0x0003 (3) El maestro IO-Link requiere el parámetro...
Page 157 Se debe eliminar la fuente de calor. 0x5000 Error HARDWARE FAULT: el hardware del dispositivo tiene algún problema. Reiniciar el BMP con una interrupción de alimentación. Si el suceso se vuelve a producir, se debe sustituir el BMP. Tab. 7-16: Lista de eventos www.balluff.com español...
Page 158 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Interfaz de IO-Link (continuación) Mensajes de error de dispositivos En caso de accesos defectuosos, el dispositivo (Device) responde con uno de los códigos de error indicados. Código de Mensaje de error error...
Page 159 Ondulación residual (% de U ≤ 10% Dimensiones 42, 74, 106, 138, 170, 202, 234, 266 × 17,5 Corriente máxima admisible de ≤ 100 mA × 9,6 mm la salida de conmutación Par de apriete 0,1 Nm Material de la carcasa PA12, aluminio www.balluff.com español...
Page 160 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Accesorios Soportes para cilindros redondos Los accesorios no se incluyen en el volumen de suministro (BAM MC-MP-054-01-R) y, por tanto, se deben solicitar por separado. Código de pedido: BAM037Z 2 soportes para cilindros redondos Juego de montaje para ranura en T...
Page 161 (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Conexión eléctrica: P02 = Cable de PUR, 2 m P00,5-S4 = Cable de PUR, 0,5 m con macho M12, 4 polos P00,5-S75 = Cable de PUR, 0,5 m con macho M8, 4 polos www.balluff.com español...
Page 162 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de medición de posición de campo magnético Anexo 11.1 Placa de características Código de pedido Tipo Número de serie Fig. 11-1: Placa de características (ejemplo) español...
Page 163 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ Manual de instruções português...
Page 164 www.balluff.com...
Page 165 Montagem sobre um cilindro pneumático com ranhura T ou C Montagem sobre um cilindro redondo Montagem com indicador de posição livre Conexão elétrica Instalação de cabos Inicialização Inicialização do sistema Avisos sobre o funcionamento Saída de comutação Saída de comutação Ajustes através da tecla www.balluff.com português...
Page 166 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link Parâmetros de comunicação Dados de processo (PD) Dados de identificação Comandos do sistema Dados de parâmetros 7.5.1 Configuração do valor de medição (MDC) 7.5.2 Configuração de sinais de comutação (SSC) 7.5.3 Configuração de saídas 7.5.4 Supressão de diagnóstico...
Page 167 Process Data (dados de processo) montagem dependem da aplicação e devem MDC Measurement Data Channel (canal de dados de ser encomendados separadamente. medição) Switching Signal Channel (canal de sinais de comutação) Certificações e caracterizações Certificação UL File No. E227256 www.balluff.com português...
Page 168 O funcionamento sem esquema: problemas, conforme as indicações dos dados técnicos, e garantido somente com acessórios originais Balluff, a PALAVRA DE SINALIZAÇÃO utilização de outros componentes (exceto cilindros) causa isenção de responsabilidade.
Page 169 Dados técnicos (vide Capítulo 8.1 na página 29). Área de detecção: Área na qual o BMP detecta a posição do indicador de posição. Excede a área de medição em 4 mm nos dois lados. www.balluff.com português...
Page 170 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Estrutura e funcionamento (continuação) 3.2.1 Saída de comutação Lâmpada LED Em funcionamento normal, três LEDs indicam o estado de – Pontos de ativação e desativação ajustáveis funcionamento do BMP.
Page 171 Para a montagem sobre um cilindro pneumático, somente cilindros com imã permanente integrado como indicador de posição, são viáveis. Uma cabeça rotativa do cilindro causa maior imprecisão! Parafusos de fixação e fixadores de ranhura, vide Acessórios na página 30. www.balluff.com português...
Page 172 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Instalação e ligação (continuação) Montagem sobre um cilindro pneumático com 3. Introduzir os fixadores de ranhura na ranhura. ranhura T ou C Para a montagem sobre um cilindro pneumático são necessários os fixadores de ranhura (vide Acessórios na página 30).
Page 173 2. Deslizar as braçadeiras para mangueiras sobre o BMP e os suportes. Braçadeira para mangueiras Fig. 4-9: Colocar as braçadeiras de mangueira 3. Apertar os parafusos das braçadeiras para mangueiras para fixar o BMP sobre o cilindro redondo. Fig. 4-10: Fixar as braçadeiras para mangueiras www.balluff.com português...
Page 174 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Instalação e ligação (continuação) Montagem com indicador de posição livre Na montagem inversa, um recorte para a tecla e os LEDs deve ser previsto (dimensões vide Para a montagem com indicador de posição livre são Fig.
Page 175 Raio de curvatura com instalação em local fixo O raio de dobra dos cabos para instalação fixa deve ser de, no mínimo, o equivalente de três vezes o diâmetro do cabo. Comprimento do cabo Comprimento do cabo máx. 20 m. www.balluff.com português...
Page 176 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Inicialização Inicialização do sistema PERIGO Movimentos descontrolados do sistema Na colocação em funcionamento, e se o sistema de posicionamento magnético for parte de um sistema regulador cujos parâmetros ainda não foram ajustados, o sistema poderá...
Page 177 (figura acima). Ela pode ser mudada para a lógica de abertura. Teach 1 Teach 2 ativo inativo Programar por teach-in, possível em toda a área de medição ajustada Fig. 6-3: Sinal de comutação programado por teach-in Processo de ajuste vide Capítulo 6.2 na página 16. www.balluff.com português...
Page 178 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Saída de comutação (continuação) Ajustes através da tecla Os ajustes realizados através da tecla são válidos Legenda para o funcionamento tanto com a interface Apertar analógica quanto a com a interface IO-Link.
Page 179 Tab. 7-1: Especificação do Device BMP O tempo mínimo do ciclo (MinCycleTime) do BMP é de 1 ms. O Master pode, se necessário, aumentar o tempo do ciclo, portanto, o tempo do ciclo efetivamente utilizado (MasterCycleTime) depende do Master. www.balluff.com português...
Page 180 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) Dados de processo (PD) Em caso de falha, os dados, com o auxílio de PD Invalid Bit, são caracterizados como não válidos somente quando As variantes do BMP realizam emissões cíclicas, através o equipamento não consegue fornecer nenhum dado da interface IO-Link, de um valor de medição...
Page 181 32 Bytes. Este pode ser utilizado para a identificação específica da aplicação e pode ser assumido pelo gerente de parâmetros. Através do subíndice 0 ocorre o acesso ao objeto inteiro. www.balluff.com português...
Page 182 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) Comandos do sistema No BMP encontram-se diversos comandos implementados, os quais podem ser acessados através do parâmetro System Command no Índice 2, Subíndice 0. Quando um comando do sistema é...
Page 183 2 Byte Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (vide Capítulo 7.5.11) 8 Byte Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (vide Capítulo 7.5.12) 9 Byte Read Only Tab. 7-6: Dados dos parâmetros interface IO-Link www.balluff.com português...
Page 184 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) 7.5.1 Configuração do valor de medição (MDC) Alterações da configuração do valor de medição influenciam o comportamento de O BMP encaminha a posição medida através do valor de comutação.
Page 185 TI Result 1 Byte Read Only 0x00 (0) = inativo 0x003B (59) 0x11 (17) = Teach-In of SP1 com sucesso 0x42 (66) = Teach-In of SP2 com sucesso 0x07 (7) = Erro (Error) Tab. 7-9: Dados de parâmetros Teach-in www.balluff.com português...
Page 186 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) Processo de programação por Teach-In 1. Selecionar o sinal de comutação desejado (1 até 4) através de Tl Select 2. Deslocar o indicador de posição para a posição de ativação.
Page 187 Os limites podem ser definidos na faixa de –25…+85 °C. Se estes valores limites forem excedidos ou não atingidos, o BMP emite uma advertência (vide Lista de eventos na página 27). Se a temperatura interna do BMP exceder 95 °C, uma falha Temperatura excessiva será emitida. www.balluff.com português...
Page 188 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) 7.5.9 Gerenciamento de dados (Data Storage) Índice Subíndice Nome Tamanho Acesso Valores Data Storage Command 1 Byte Read/Write 0x0003 (3) O parâmetro Data Storage é necessário para a função de armazenamento de State Property 1 Byte...
Page 189 0x5000 Error HARDWARE FAULT – O hardware do equipamento está com um problema. Reiniciar o BMP por meio de uma interrupção da alimentação. Se o evento ocorrer novamente, o BMP deve ser substituído. Tab. 7-16: Lista de eventos www.balluff.com português...
Page 190 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Interface IO-Link (continuação) Avisos de falha do equipamento A acessos incorretos, o equipamento (Device) responde com um dos códigos de falha enumerados. Código de Aviso de falha falha 0×8011...
Page 191 42, 74, 106, 138, 170, 202, 234, 266 × 17,5 × 9,6 mm Retardo de prontidão t ≤ 100 ms Torque 0,1 Nm Ondulação residual (% de U ≤ 10 % Material da carcaça PA12, Alumínio Capacidade de carga de ≤ 100 mA corrente da saída de comutação www.balluff.com português...
Page 192 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Acessórios Suporte para cilindro redondo Os acessórios não estão incluídos no fornecimento e, (BAM MC-MP-054-01-R) portanto, precisam ser encomendados em separado. Código para encomenda: BAM037Z 2 Suportes para cilindro redondo Kit de montagem para ranhura T (BAM MC-MP-056-01-2-T5)
Page 193 área de medição 128 mm (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Ligação elétrica: P02 = Cabo PUR, 2 m P00,5-S4 = Cabo PUR, 0,5 m com conector M12, 4 polos P00,5-S75 = Cabo PUR, 0,5 m com conector M8, 4 polos www.balluff.com português...
Page 194 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Sistema de posicionamento magnético Anexo 11.1 Placa de identificação Código para encomenda Tipo Número de série Fig. 11-1: Placa de identificação (exemplo) português...
Page 195 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ 使用说明书中文...
Page 196 www.balluff.com...
Page 197 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统用户提示适用性所使用的符号和惯例供货范围认证和标志使用的缩写安全性按规定使用安全概述警告提示的意义废弃处理结构与功能结构功能 3.2.1 模拟和开关输出端 3.2.2 IO-Link接口 LED 显示安装和连接安装到带T形槽或C形槽的气动缸上安装到圆形气缸上搭配自由的位置指示器安装电气连接布线调试运行系统投入使用运行说明模拟接口和开关输出端电压输出0…10 V 电流输出4…20 mA 开关输出端通过按钮设置中文 www.balluff.com...
Page 198 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口通信参数过程数据 (PD) 识别数据系统命令参数数据 7.5.1 测量值配置 (MDC) 7.5.2 开关信号配置 (SSC) 7.5.3 输出端配置 7.5.4 诊断抑制 7.5.5 温度探测 7.5.6 温度警告的阈值 7.5.7 运行小时计数器 7.5.8 引导周期计数器 7.5.9 数据保存 (Data Storage) 7.5.10 设备访问锁...
Page 199 – 电磁场 (射频干扰，简称RFI) 2. 操作说明2 EN 61000-4-3 严重级别3 数字如果不带其他标志，则表示十进制数字 – 快速瞬变脉冲 (突发脉冲，简称 (例如23)。十六进制数字用前缀0x表示 (例如0x12AB)。 Burst) 严重级别3 EN 61000-4-4 提示、建议 – 传导干扰量，通过高频区域诱导该符号代表普通提示。 EN 61000-4-6 严重级别3 关于准则、认证和标准的详细信息参见符合性供货范围声明。磁场位置测量系统BMP – 简要说明 – 使用的缩写 IODD IO-Device-Description (IO设备描述) 位置指示器和安装附件取决于应用，必须单独订购。 Process Data (过程数据) MDC Measurement Data Channel (测量数据通道) Switching Signal Channel (开关信号通道) 认证和标志 UL认证文件编号 E227256 中文 www.balluff.com...
Page 200 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统安全性按规定使用警告提示的意义磁场位置测量系统BMP与一个设备控制系统 (例如PLC) 和请务必注意说明书中的警告提示和所述避免危险的措施。一个IO-Link主机组成一套位移测量系统。使用时需将其安装至机器或设备，适于在工业环境中使用。依据技术资料所用的警告提示包含各种不同的信号词，并按照下列示意的说明，我们仅在使用巴鲁夫原装附件的情况下提供质图进行构图：保，如使用任何其它的零部件 (气缸例外) 都可能导致质保失效。信号词禁止打开BMP或不按规定使用，否则将失去保修和赔偿权危险的种类和来源利。忽视危险的后果 ► 防止危险的措施安全概述下列信号词的意义：仅允许经过培训并且拥有基础电气知识的专业人员进行设注意备的安装和调试。代表可能导致产品损坏或毁坏的危险。经过培训的专业人员要能够基于其专业培训、知识、经验小心以及对相关规定的认知，对他所从事的工作进行判断，识...
Page 201 有效面测量范围 BMP 01-…-S75 探测范围壳体长度钻孔距离 BMP 01-…-电缆测量范围标志不包含在供货范围之内固定点 (参见图 4-13，第12页) 按钮图 3-1: 磁场位置测量系统BMP 01-…，结构与功能结构功能电气连接：电气连接通过带或不带插头的电缆牢固实现 BMP是一个智能磁场位置测量系统。它主要用于以非接触 (参见第31页上的型号编码)。方式探测带轴向磁化永久磁铁的气动缸、夹具和滑块的活塞行程。BMP以与应用相关的测量精度确保连续的绝对位壳体：带塑料端头的铝制壳体。置测量。壳体长度：测量范围 + 10 mm。 BMP拥有一个易于设置的开关输出端。固定：在BMP中带有使用M2装配螺栓或使用滑块进行固通过按钮和三个LED即可对BMP进行参数设置，无需额外定的孔 (参见第30页上的附件)。的辅助工具。位置指示器：定义要测量的位置。 BMP还通过IO-Link接口提供其他设置方法和状态监视功测量范围：为了使BMP与应用最佳匹配，可提供以下测量能。范围：32/64/96/128/160/192/224/256 mm。对于重复精 BMP通过其功能支持在各种应用中轻松进行格式转换。度和线性误差，要遵守在1)中列出的数值 (参见章节8.1，第29页)。探测范围：BMP在其中探测位置指示器的位置的范围。它在两侧分别超出测量范围4 mm。中文 www.balluff.com...
Page 202 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统结构和功能 (接上页) 开关输出端 LED 显示 3.2.1 在正常运行时，三个LED显示BMP的运行状态。可调式接通和关闭点 – 出厂设置为一个测量范围显示 (在整个测量范围上激 – 活) 绿色黄色红色常闭触点/常开触点 (可转换) – 开关输出端在第6章，第15页上有描述。 3.2.2 IO-Link接口绝对测量值 (μm) – 通过状态位显示测量范围 – 四个开关信号 – 针对测量值和开关信号的广泛配置选项 – 图 3-2: LED的位置...
Page 203 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统安装和连接规定了三种安装方案：通过C型或T形槽固定在气动缸上 (参见章节4.1)。 – 通过软管卡箍和圆形气缸支架固定在圆形气缸上 (参见 – 章节4.2)。将BMP用装配螺栓安装在一个平面上，然后用自由的 – 位置指示器运行 (参见章节4.3)。重要安装提示小心壳体温度升高如果装配时热量联接不足，BMP的表面温度可能会升高，并在接触时导致烫伤。 ► 改善装配的热量联接。 ► 降低负荷。注意功能故障装配不当会影响BMP的功能并加剧磨损。 ► 位置指示器不得接触BMP。 ► 屏蔽可能影响测量的磁场。正确定位BMP，确保测量范围能够覆盖位置指示器的整个运动范围。位置指示器必须已轴向极化。定向 (无论电缆末端指向北极还是南极) 无关紧要。由BMP探测的位置在位置指示器的中心。安装到气动缸上时只能考虑安装有用作位置指示器的永久磁铁的气动缸。旋转的气缸盖会导致误差较大！固定螺栓和滑块参见附件，第30页。中文 www.balluff.com...
Page 204 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统安装和连接 (接上页) 安装到带T形槽或C形槽的气动缸上 3. 将滑块滑入凹槽中。安装到气动缸上时需要滑块 (参见第30页上的附件)。图 4-4: 将滑块滑入凹槽中 (图中左侧T形槽，右侧C形槽) 圆柱形位置指示器图 4-5: 凹槽中的滑块 (侧视图；图中左侧T形槽，右侧C形槽) 图 4-1: 安装到气动缸上 4. 定位BMP。 1. 将滑块安装到BMP上，略微拧紧螺栓。 5. 拧紧螺栓 (扭矩：0.1 Nm)。 0.1 Nm 0.1 Nm 图 4-6: 拧紧带槽螺栓 (图中左侧T形槽，右侧C形槽) 图 4-2: 安装T形滑块 (左侧) 或C形滑块 (右侧图 4-7: 滑块已固定在凹槽中 (侧视图；图中左侧T形槽，右侧C形槽) 2.
Page 205 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统安装和连接 (接上页) 安装到圆形气缸上安装到圆形气缸上使用软管卡箍和圆形气缸支架进行 (参见第30页上的附件)。 1. 将圆形气缸支架夹紧到BMP上。同时注意支架的定向 (参见图 4-8)。圆形气缸支架圆形气缸图 4-8: 将支架固定到BMP上 2. 将软管卡箍推到BMP和支架上。软管卡箍图 4-9: 安装软管卡箍 3. 拧紧软管卡箍的螺栓，以便将BMP固定在圆形气缸上。图 4-10: 固定软管卡箍中文 www.balluff.com...
Page 206 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统安装和连接 (接上页) 搭配自由的位置指示器安装在反向安装时，必须有一个用于按钮和LED的凹槽 (尺寸参见图 4-13)，否则只能通过IO-Link 搭配自由的位置指示器安装需要使用装配螺栓 (参见第配置BMP。 30页上的附件)。要遵守的距离和公差 Ø 8 为了保证功能，必须遵守位置指示器的以下距离：位置指示器 17.8 图 4-13: 按钮和LED的尺寸与距离 12±2 1. 提供钻孔 (距离与型号有关，参见图 3-1，第7页和图 4-11: 距离和公差，以剩磁 BR ~360 mT 的圆形磁铁位置指示器钻孔距离，第12页)。 Ø10×10 mm 为例显示 2. 将BMP用装配螺栓 (参见附件，第30页) 以扭矩 0.1 Nm固定在一个面上。钻孔距离钻孔距离 = 测量范围 + 2 mm (孔图的公差 = ±0.05 mm) 示例：...
Page 207 BMP 01-…-P_ _-S4 M 8-4 (Class A) M 12-4 (Class A) 图 4-14: 插接器的线脚布置 (针侧的俯视图) 线线芯颜色信号脚棕色 +24 V (工作电压UB+) 白色须保持不占用状态蓝色 GND (工作电压UB–；参考电位) 黑色 OUT1 (开关输出端S1) 或C/Q (IO- Link) 表 4-1: 插接器的线脚布置布线磁场确保BMP和夹持缸与外部强磁场保持足够间距。布线 BMP、控制系统和电源之间的电缆不得敷设在强电流导线周围 (可能产生感应干扰)，并要确保电缆铺设和机器安装符合EMC规范。电缆必须无张力安装。静态布线的弯曲半径固定布线的弯曲半径必须保持三倍以上的电缆直径。电缆长度电缆最长20 m。中文 www.balluff.com...
Page 208 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统调试运行系统投入使用危险系统运动不受控制调试过程中，如果位置测量系统是控制系统的一部分而其参数尚未设置，则可能导致系统运动不受控制。从而可能造成人员伤害或财产损失。 ► 因此相关人员必须远离设备的危险区域。 ► 仅允许由接受过培训的专业人员调试设备。 ► 请务必遵守设备或系统制造商的安全说明。 1. 检查固定插座上的接口和电极是否正确。更换损坏的接口。 2. 接通系统。 3. 检查测量值和可调参数，如有必要，重新调整BMP。尤其要在更换BMP或进行维修后由制造商检查数值是否正确。运行说明请定期检验BMP及所有连接元件的功能。 – 出现功能故障时，停止运行BMP。 – 防止未经授权使用本设备。...
Page 209 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统开关输出端开关输出端开关信号 (出厂设置) 激活未激活图 6-1: 开关信号 (出厂设置) 已学习的开关信号 (示教1 (接通点) 和示教2 (关闭点) 已执行) 示教1 示教2 激活未激活可以在整个设定的测量范围内进行学习图 6-2: 已学习的开关信号常开触点/常闭触点开关输出端默认设置为常开触点 (上图)。它可以转换成常闭触点逻辑。示教1 示教2 激活未激活可以在整个设定的测量范围内进行学习图 6-3: 已学习的开关信号调节过程参见章节6.2，第16章。中文 www.balluff.com...
Page 210 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统开关输出端 (续) 通过按钮设置通过按钮进行的设置适用于使用模拟接口以及图例 IO-Link接口的操作。短按按钮按住按钮2 s 正常运行调整错误所有LED以5 Hz的频率 (异步) 闪烁3 s 调整模式绿色2 Hz 黄色2 Hz 红色2 Hz 最小示教范围 2 × 绿色熄灭黄色熄灭红色2 Hz 最大示教范围 3 × 绿色熄灭黄色2 Hz 红色熄灭调整脉冲边沿...
Page 211 – 操作需求数据数量 – M-Sequence Type Operate 支持 – ISDU – ISDU supported IO-Link协议版本 Revision ID 0x11 (版本1.1) 从设备至主机的过程数据数量 ProcessDataIn 6字节 (0xC5) 从主机至设备的过程数据数量 ProcessDataOut 0字节 (0x00) 制造商标识 Vendor ID 0x0378 设备标识 Device ID 0x0D0102 IO-Link配置文件 Profile 智能传感器配置文件Ed 2 (数字式测量传感器) IO-Link配置文件类型 Profile Type SSP 3.2 表 7-1: BMP设备规范 BMP的最小循环时间 (MinCycleTime) 为 1 ms。主机在需要时可以提高循环时间，因此，实际使用的循环时间 (MasterCycleTime) 取决于主机。中文 www.balluff.com...
Page 212 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 过程数据 (PD) 发生故障时，只有当设备根本无法提供有效数据时，才会借助PD Invalid Bit (过程数据无效位) 将数据标记为无效。 BMP的各个变型通过IO-Link接口循环输出测量值 (Measurement Value) 以及附加状态和开关点信息。 IO-Link功能PD Invalid Bit由各个IO-Link主机进字节行不同处理 (参见所用主机的手册)。刻度系状态和测量值数表 7-2: 过程数据测量值 (Measurement Value) 探测范围测量值对应于位置指示器的位置，以μm为单位，并由带测量范围符号的32位数值组成。刻度系数刻度系数说明，为了获得以SI为单位的数值，测量值必须乘以的系数。位置...
Page 213 Product ID 12字节 Read Only 0×0014 (20) Product Text 27字节 Read Only 0×0015 (21) Serial Number 最大18个字节 Read Only 0×0016 (22) Hardware Revision 2字节 Read Only 0×0017 (23) Firmware Revision 9字节 Read Only 0×0018 (24) Application Specific Tag 最大32个字节 Read/Write 0×0019 (25) Function Tag 最大32个字节 Read/Write 0×001A (26) Location Tag 最大32个字节 Read/Write 表 7-4: 识别数据应用专用标签、功能标签和位置标签借助专用标签、功能标签和位置标签让您能够为IO-Link设备分配一个任意的最长32个字节的字符串。该字符串可用于进行应用特有的识别，并能被采纳到参数管理器中。通过Subindex 0，可访问整个对象。中文 www.balluff.com...
Page 214 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 系统命令在BMP上实现了若干命令，这些命令可通过参数System Command在索引2，子索引0上访问。如果将某个系统命令发送到BMP，只要在当前应用状态下允许，该命令就会触发所需的动作。命令名称说明 0x01 (1) ParamUploadStart 开始参数上传。 0x02 (2) ParamUploadEnd 结束参数上传。 0x03 (3) ParamDownloadStart 开始参数下载。 0x04 (4) ParamDownloadEnd 结束参数下载。 0x05 (5) ParamDownloadStore 完成参数设置，然后开始数据备份。 0x41 (65) SP1 Single Value Teach 将当前测量的位置保存为设定值1。 0x42 (66) SP2 Single Value Teach 将当前测量的位置保存为设定值2。...
Page 215 10字节 Read Only 0x0053 (83) 0，1，2 Temperature Thresholds (参见章节7.5.6) 4字节 Read/Write 0x0057 (87) 0，1，2，3 Operating Hours (参见章节7.5.7) 12字节 Read Only 0x0058 (88) Boot Cycle counter (参见章节7.5.8) 4字节 Read Only 系统参数 0x0003 (3) 0，1，2，3，4，5 Data Storage (参见章节7.5.9) 72字节 Read/Write 0x000C (12) Device Access Locks (参见章节7.5.10) 2字节 Read/Write 0x000D (13) 0，1，2，3，4 ProfileCharacteristic (参见章节7.5.11) 8字节 Read Only 0x000E (14) 0，1，2，3 PD Input Descriptor (参见章节7.5.12) 9字节 Read Only 表 7-6: IO-Link接口参数数据中文 www.balluff.com...
Page 216 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 测量值配置 (MDC) 7.5.1 更改测量值配置会影响开关特性。开关信号配置 (参见章节7.5.2) 可能必须重新进行。 BMP将测得的位置通过测量值 (Measurement Value) 转发至IO-Link主机。测量值可以借助以下参数与各个应用相匹配。参数子索引名称长度访问数值 Offset 0x00C1 (193) – 4字节 Read/Write –600000…+600000 μm (默认：0 μm) Preset 0x00C2 (194) – 4字节 Read/Write –300000…+300000 μm (默认：0 μm) Output Charakteristics – 1字节...
Page 217 2字节 Read/Write 100…30000 μm (默认：100 µm) 表 7-8: 参数数据SSC – SSC 1作为出厂默认值具有一个在范围内的 SP1和SP2之间的距离必须至少是滞后的2倍，从而使开关切换点工作。开关点 (参见章节6.1，第15章) – SSC 1在SIO模式中被置于输出端Out 1上。 BMP根据智能传感器配置文件支持Single-Teach (单示教) 功能。这个示教过程使用了两个其他参数 (TI Select和TI Result，参考表 7-9)。索引子索引长度访问数值 TI Select 1字节 Read/Write 0或1 = SSC1 (默认) 0x003A (58) 2 = SSC2 3 = SSC3 4 = SSC4 TI Result 1字节 Read Only 0x00 (0) = 未激活 0x003B (59) 0x11 (17) = SP1的示教成功 0x42 (66) = SP2的示教成功 0x07 (7) = 错误 (Error) 表 7-9: 参数数据示教中文 www.balluff.com...
Page 218 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 学习过程 (Teach-In) 1. 通过Tl Select选择所需的开关信号 (1至4) 2. 将位置指示器移动到接通位置。 3. 执行系统命令Single Value Teach SP1 (0x41) (SP1单值示教) (参见系统命令，第20页)。 4. 将位置指示器移动到关闭位置。 5. 执行系统命令Single Value Teach SP2 (0x42) (SP2单值示教) (参见系统命令，第20页)。可以利用参数Teach-In Result (示教结果) 检查这些步骤的执行结果。输出端配置 7.5.3 可以对BMP的两个输出端进行配置。索引子索引名称长度访问数值 Output Type Out 1 1字节...
Page 219 – – 自开始运行以来的最低温度 (子索引2) 自上次保养以来的运行小时数 (子索引2) – – 自开始运行以来的最高温度 (子索引3) 自上次接通以来的运行小时数 (子索引3) – – 整个寿命期内的最低温度 (子索引4) – 利用系统命令Reset Maintenance (保养复位) 可将保养的整个寿命期内的最高温度 (子索引5) – 运行小时计数器复位为零。温度传感器探测BMP之内的温度。该温度在任引导周期计数器 7.5.8 何情况下都高于环境温度。每次重新初始化后，BMP都会加大永久保存的引导周期计数器读数。无论系统Device Reset (设备复位) 还是硬件重启，都会导致计数器读数增大。温度警告的阈值 7.5.6 可以通过索引0x0058 (88) 子索引0读取该数值。利用BMP，可以定义以下温度警告阈值 (索引0x0053 (83))：利用系统命令Reset Maintenance (保养复位) 可将保养的温度下限阈值 (子索引1) – 引导周期计数器复位为零。温度上限阈值 (子索引2) – 这些阈值可以在–25…+85 °C的范围内设置。如果低于或高于这些阈值，则BMP发出一个警告 (参见事件列表，第27页)。如果BMP的内部温度高于95 °C，则输出一个故障温度过高。中文 www.balluff.com...
Page 220 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 数据保存 (Data Storage) 7.5.9 索引子索引名称长度访问数值 Data Storage Command 1字节 Read/Write 0x0003 (3) State Property 1字节 Read Only 参数Data Storage (数据保存) 由IO-Link主 Size 4字节 Read Only 机用于数据保存功能。该参数不为用户提供任何设置选项。 Parameter Checksum 4字节 Read Only Index List 62字节...
Page 221 表现形式含义 0x8D00 通知 LIMITED ACCURACY PLUS – 位置指示器位于探测范围内，然而在设定的测量范围外。 0x8D01 通知 LIMITED ACCURACY MINUS – 位置指示器位于探测范围内，然而在设定的测量范围外。 0x8D02 警告 OUT OF RANGE PLUS – 位置指示器在探测范围外。不输出任何有效数据。传输的过程数据值为0×7FFFFFF8或2'147'483'640。 0x8D03 警告 OUT OF RANGE MINUS – 位置指示器在探测范围外。不输出任何有效数据。传输的过程数据值为0x80000008或–2'147'483'640。 0x8D04 故障 NO MEASUREMENT DATA – 未识别到位置指示器。不输出任何有效数据。传输的过程数据值为0×7FFFFFFC或2147483644。 0x8D06 警告 MEASUREMENT DATA UNSAFE – 测量的功能储备低。必须检查应用。 0x4210 警告 DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (参见章节7.5.6) – 超出设定的温度上限警告阈值。 0x4220 警告 DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (参见章节7.5.6) – 低于设定的温度下限警告阈值。 0x4000 故障 TEMPERATURE OVER RUN ERROR – 温度超过指定的最高温度。必须移除热源。 0x5000 故障 HARDWARE FAULT – 设备硬件有问题。通过中断供电重新启动BMP。如果事件再次出现，必须更换BMP。表 7-16: 事件列表中文 www.balluff.com...
Page 222 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统 IO-Link接口 (接上页) 设备故障信息访问有错误时，设备 (Device) 用下列故障代码中之一进行响应。故障代码故障信息 0×8011 索引不可用 0×8012 子索引不可用 0x8023 访问被拒绝 0×8030 数值超出范围 0×8033 参数长度大于规定 0×8034 参数长度小于规定 0×8036 功能暂时不可用 0x8040 参数集无效 0x8082 应用未准备就绪表 7-17: 故障信息IO-Link规范中文...
Page 223 是防护类别根据 IEC 60529 IP67 显示供电 (外部) 功能显示绿色LED 工作电压U 15…30 V DC 运行显示黄色LED 最大无功电流I ，在U 下 25 mA 故障显示红色LED o max. 测量绝缘电压U 75 V DC 测量工作电压U 24 V 机械数据就绪延迟t ≤ 100 ms 尺寸 42、74、106、138、余波 (U 的百分比) ≤ 10 % 170、202、234、266 × 17.5 × 9.6 mm 开关输出端电流负载能力 ≤ 100 mA 拧紧扭矩 0.1 Nm 壳体材料 PA12，铝中文 www.balluff.com...
Page 224 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统附件附件不包含在供货范围中，因此需另行订购。圆形气缸支架 (BAM MC-MP-054-01-R) 订购代码：BAM037Z 2个圆形气缸支架适合T形槽的安装套件 (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 订购代码：BAM0383 2个T形槽滑块 – 2个螺栓 – 图 9-1: T形槽安装套件适合C形槽的安装套件 22.5 (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 图 9-4: 圆形气缸支架订购代码：BAM0382 2个C形槽滑块 – 2个螺栓 –...
Page 225 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统型号编码 BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00.5-S75 接口，IO-Link： IO-Link接口接口，开关功能： PP = 开关输出端：PNP，NO/NC可编程特性曲线形状：上升 (出厂设置)，可编程开关输出端： 1个可编程的开关输出端设置：特性曲线和开关点可通过示教或IO-Link调节测量范围 (4位数)： 0128 = 以mm为单位的米制数据，测量范围128 mm (0032、0064、0096、0128、0160、0192、0224、0256) 电气连接： P02 = PUR电缆，2 m P00.5-S4 = PUR电缆，0.5 m，带M12插头，4针 P00.5-S75 = PUR电缆，0.5 m，带M8插头，4针中文 www.balluff.com...
Page 226 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁场位置测量系统附录铭牌 11.1 订购代码型号系列号图 11-1: 型号铭牌 (示例) 中文...
Page 227 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ 取扱説明書日本語...
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Page 229 本書で使用するマークと決まりごと同梱品認証と認証マーク使用されている省略形安全性用途安全に関する一般事項警告表示の説明廃棄構造と機能構造機能 3.2.1 アナログ出力とスイッチング出力 3.2.2 IO-Link インタフェース LED 表示取付けと接続 T スロットまたは C スロット付きエアシリンダへの取付けラウンドシリンダへの取付け浮動式ポジションエンコーダの取付け電気接続ケーブルの配線セットアップシステムのセットアップ操作時の注意アナログインタフェースおよびスイッチング出力電圧出力 0～10 V 電流出力 4～20 mA スイッチング出力ボタンでの調整日本語 www.balluff.com...
Page 230 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース通信パラメータプロセスデータ（PD）識別データシステムコマンドパラメータデータ 7.5.1 測定値設定（MDC） 7.5.2 スイッチング信号設定（SSC） 7.5.3 出力設定 7.5.4 診断の差し止め 7.5.5 温度検知 7.5.6 温度警告用しきい値 7.5.7 作動時間カウンタ 7.5.8 ブートサイクルカウンター 7.5.9 データ保管（Data Storage） 7.5.10 アクセス防止（Device Access Locks） 7.5.11 プロファイルと機能（ProfileCharacteristic）...
Page 231 2. 指示 2 – ファストトランジェント/バースト EN 61000-4-4 レベル 3 特に識別する印のない数字は十進法の数字です – 高周波電磁界によって（例：23）。16 進法の数字は、前に 0x 付きで表示され誘導される伝導妨害ています（例：0x12AB）。レベル 3 EN 61000-4-6 注、ヒント指令や認証、規格に関する詳細は適合宣言書一般的な注意事項を表します。を参照してください。同梱品使用されている省略形磁気ポジションエンコーダシステム BMP – 簡単な使用の手引き – IODD IO-Device-Description（IO デバイス説明） Process Data（プロセスデータ） MDC Measurement Data Channel（測定データチャネル）ポジションエンコーダおよび取付けアクセサ Switching Signal Channel（スイッチング信号チャリはアプリケーションにより異なり、個別にネル）注文可能です。認証と認証マーク UL 認証ファイル番号： E227256 日本語 www.balluff.com...
Page 232 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム安全性用途警告表示の説明磁気ポジションエンコーダシステム BMP は機械制御本書に記載された警告表示、危険回避のための措置を厳（PLC（プログラマブルロジックコントローラ）など）守してください。および IO-Link マスタとともにリニア位置測定システムを形成します。このシステムは機械または設備に組み込警告表示はシグナルワードとともに以下のように表示さまれて使用され、産業領域での利用が意図されていまれます。す。テクニカルデータの記載に適合する正常な機能は、Balluff 純正アクセサリを使用している場合にのみ保シグナルワード証されます。他のコンポーネンツ（シリンダを除く）が使用されている場合には免責となります。危険のタイプと原因警告を無視した場合に起こる事象 BMP を開くこと、用途外で使用することは許可されて ► 危険回避措置おらず、これに従わなかった場合はメーカーに対する保証請求権および責任請求権が失われることになります。各シグナルワードの説明：注意安全に関する一般事項製品の損傷や破損を招くおそれのある危険を指します。設置およびセットアップを行うことが許可されているの...
Page 233 ボタンを参照）図 3-1: 磁気ポジションエンコーダシステム BMP 01-…、構造および機能構造機能電気接続：電気接続はケーブル（コネクタ付き/コネクタ BMP はインテリジェントな磁気ポジションエンコーダなし）を介して行われます（型式コード、ページ 31 システムです。このシステムは、主に空圧式シリンダのを参照）。ピストンストローク、グリッパおよびキャリッジの軸方向磁化永久磁石による非接触式検知に役立ちます。BMP ハウジング：アルミニウムハウジング（プラスチック製は、継続的なアブソリュート方式位置測定を、アプリケ端部付き）。ーションに関連する測定精度で確実に行います。ハウジング長さ：測定範囲 + 10 mm。 BMP は容易に調整できるスイッチング出力 1 個を提供固定：BMP には M2 取付けねじまたはスロットブロッします。クによる固定用のボアがあります（アクセサリ、ペーボタンと LED 3 個により、BMP は追加のサポートアイジ 30を参照）。テムなしでパラメータ設定を行うことができます。ポジションエンコーダ：測定位置を決定。 IO-Link インタフェースを介して、BMP はさらにその他測定範囲：BMP をアプリケーションに最適に適合させの調整方法やステータスモニター機能を提供します。るため、以下の測定範囲を利用可能となっています：32 BMP の機能は、様々なアプリケーションで容易にフォ /64/96/128/160/192/224/256 mm。繰り返し精度およびーマット変更をできるようにサポートします。リニアリティ誤差については、テクニカルデータに記載されている値が維持されます（章8.1、ページ 29 を参照）。検出範囲：BMP がポジションエンコーダの位置を把握する範囲。両側で測定範囲を 4 mm 分超過しています。日本語 www.balluff.com...
Page 234 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム構造と機能（続き）スイッチング出力 LED 表示 3.2.1 通常運転では、LED 3 個が BMP の作動状態を表示しま調整可能なスイッチオンポイントおよびスイッチオ – す。フポイント工場設定では測定範囲表示（全測定範囲にわたって – アクティブ）緑黄赤常時閉/常時開（切替可能） – スイッチング出力については章 6、ページ 15 に記載されています。 IO-Link インタフェース 3.2.2 アブソリュート方式測定値（μm） – ステータスビットによる測定範囲表示 – 4 スイッチング信号...
Page 235 – ジションエンコーダとともに作動させます（章 4.3 を参照）。取付けに関する重要な注意事項留意事項ハウジング温度の高温化取付けによる熱結合が不十分な場合、BMP の表面温度が高まることがあり、触れると火傷をするおそれがあります。 ► 取付けの熱結合を改善してください。 ► 負荷を低減させてください。注意機能障害のおそれあり取付けが不適切に行われると、BMP の機能が阻害され、摩耗が激しくなることがあります。 ► ポジションエンコーダが BMP に接触してはなりません。 ► 測定に影響を及ぼす可能性のある磁界を遮蔽します。 BMP の位置決めは、測定範囲がポジションエンコーダの移動範囲全体を包括できるように行います。ポジションエンコーダは軸方向に分極している必要があります。オリエンテーション（N 極または S 極方向にケーブルエンドが向いているか）は何の役割も果たしません。 BMP が検知した位置はポジションエンコーダの中心にきます。エアシリンダへの取付けについては、ポジションエンコーダとして永久磁石を取り付けていたシリンダのみが問題となります。ロータリーシリンダーヘッドの場合、精確性が非常に劣ります。固定ボルトとスロットブロックを参照（アクセサリ、ページ 30）。日本語 www.balluff.com...
Page 236 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム取付けと接続（続き） T スロットまたは C スロット付きエアシリンダ 3. スロットブロックをスロットにはめます。への取付けエアシリンダへの取付けにはスロットブロックが必要です（アクセサリ、ページ 30 を参照）。図 4-4: スロットブロックをスロットにはめる（図では左が T スロット、右が C スロット）シリンダポジションエンコーダ図 4-5: スロット内のスロットブロック（側面図：左が T スロット、右が C スロット）図 4-1: エアシリンダへの取付け 4. BMP を位置決めします。 5. ボルトを締め付けます（締付けトルク：0.1 Nm）。 1. スロットブロックを BMP に組み込み、ボルトを緩めに締め付けます。 0.1 Nm 0.1 Nm 図 4-6:...
Page 237 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム取付けと接続（続き）ラウンドシリンダへの取付けラウンドシリンダへの取付けをホースクランプとラウンドシリンダホルダを使用して行います（アクセサリ、ページ 30 を参照）。 1. ラウンドシリンダホルダを BMP に挟みつけます。その際、ホルダのオリエンテーションに注意してください（図 4-8 を参照）。ラウンドシリンダホルダラウンドシリンダ図 4-8: BMP にホルダを固定する 2. ホースクランプを BMP とホルダ上でスライドさせます。ホースクランプ図 4-9: ホースクランプをあてがう 3. ホースクランプのボルトを締め付け、BMP をラウンドシリンダに固定します。図 4-10: ホースクランプを固定する日本語 www.balluff.com...
Page 238 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム取付けと接続（続き）浮動式ポジションエンコーダの取付け逆取付けの場合には、ボタン用切欠きおよび LED が予め必要です（寸法、図 4-13 を参浮動式ポジションエンコーダの取付けには取付けねじが照）。これらがない場合には、BMP は IO- 必要です（アクセサリ、ページ 30 を参照）。 Link を介してのみ設定することができます。保持されるべき距離および公差 Ø 8 機能を保証するため、以下のポジションエンコーダの距離を保持する必要があります：ポジションエンコーダ 17.8 図 4-13: ボタンと LED の寸法と距離 12±2 1. ボアが必要です（距離はタイプにより異なる、図 3-1 図 4-11: 距離および公差、この例は円形磁石ポジションエンコーダ、ページ 7、ボア間距離、ページ 12 を参照）。 Ø10×10 mm、残留磁気 B ~360 mT 2. BMP を取付けねじ（アクセサリ、ページ 30 を参照）を使用して締付けトルク 0.1 Nm で面の 1 つに...
Page 239 M 8-4 (Class A) M 12-4 (Class A) 図 4-14: コネクタのピン配列（ピン側を上から見た図）ピン心線被覆の色信号茶 +24 V（供給電圧 UB+）白空けておいてください青 GND（供給電圧 UB–；基準電位）黒 OUT1（スイッチング出力 S1）または C/Q（IO-Link）表 4-1: コネクタのピン配列ケーブルの配線磁界外部の強力な磁界に対して BMP とサポートシリンダが十分な距離をとっているように注意してください。ケーブルの配線 BMP、コントローラ、電源間のケーブルを、強電流ケーブルの近くで取り回さないでください（誘導的な干渉や障害のおそれ）。また EMC 対応ケーブルの取回しや機械の設置に注意してください。また、ケーブルは引っ張られないよう配線してください。固定ケーブルの曲げ半径固定ケーブルを使用する場合は、曲げ半径がケーブル直径の最低 3 倍になっていることを確認してください。ケーブルの長さケーブルの長さ：最長 20 m。日本語 www.balluff.com...
Page 240 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステムセットアップシステムのセットアップ危険システムの誤作動セットアップのとき、およびポジショニングシステムが制御システムの一部の場合で、パラメータがまだ設定されていない場合、システムが誤作動を起こすことがあります。怪我を負ったり物的損傷を招くおそれがあります。 ► システムの危険区域内には立ち入らないでください。 ► セットアップは必ず対訓練を受けた技術者が行ってください。 ► システムや機器メーカーによる安全のための注意事項に従ってください。 1. 接続部がしっかりと接続されており、極性に誤りがないか確認します。接続部に損傷が見られる場合には、これを交換します。 2. システムの電源を入れます。 3. 測定値と調整可能なパラメータを確認し、必要に応じて BMP を再調整します。特に、BMP を交換した後やメーカーに修理を依頼した後には、正しい値になっているかを...
Page 241 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステムスおよびスイッチング出力スイッチング出力スイッチング信号（工場設定）アクティブ非アクティブ図 6-1: スイッチング信号（工場設定）ティーチイン済スイッチング信号（ティーチ 1（スイッチオンポイント）およびティーチ 2（スイッチオフポイント）実行済）ティーチ 1 ティーチ 2 アクティブ非アクティブ設定されている測定範囲全体のティーチイン可能図 6-2: ティーチイン済スイッチング信号常時開/常時閉デフォルトではスイッチング出力は常時開（NO）として設定されています（上図）。これは常時閉（NC）論理に切り替えることができます。ティーチ 1 ティーチ 2 アクティブ非アクティブ設定されている測定範囲全体のティーチイン可能図 6-3: ティーチイン済スイッチング信号調整手順：章 6.2、ページ 16 を参照。日本語 www.balluff.com...
Page 242 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステムスおよびスイッチング出力（続き）ボタンでの調整ボタンによる調整は、アナログインタフェー凡例スならびに IO-Link インタフェースによる操作に有効です。ボタンを短押ボタンを 2 秒押しするし続ける通常運転調整エラー全 LED が 3 秒間 5 Hz で点滅（非同期）設定モード緑 2 Hz 黄 2 Hz 赤 2 Hz 最小ティーチ範囲 2 × 緑オフ黄オフ赤 2 Hz 最大ティーチ範囲 3 × 緑オフ...
Page 243 – リクエストデータ数、操作 – M-Sequence Type Operate サポートされる – ISDU – ISDU supported IO-Link プロトコルバージョン Revision ID 0x11（バージョン 1.1）デバイスからマスタへのプロセスデータ数 ProcessDataIn 6 バイト（0xC5）マスタからデバイスへのプロセスデータ数 ProcessDataOut 0 バイト（0x00）メーカー識別 Vendor ID 0x0378 デバイス識別 Device ID 0x0D0102 IO-Link プロファイル Profile Smart センサプロファイル Ed 2（デジタル測定センサ） IO-Link プロファイルタイプ Profile Type SSP 3.2 表 7-1: BMP デバイス仕様 BMP の最短サイクルタイム（MinCycleTime）は 1 ミリ秒です。マスタは必要に応じてサイクルタイムを高めることができます。そのため、実際に使用されるサイクルタイム（MasterCycleTime）はマスタにより異なります。日本語 www.balluff.com...
Page 244 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き）プロセスデータ（PD）エラーの場合、デバイスが有効なデータをほとんど供給できないときには、PD 無効ビットにより、データは無 BMP のバリエーションは IO-Link インタフェースを介し効なものとして識別されます。てサイクル形式で測定値および追加のステータスおよびスイッチポイント情報を出力します。 IO-Link 機能 PD 無効ビットは様々な IO-Link バイトマスタにより様々に取り扱われます（使用マスタのハンドブックを参照）。スケーステー測定値リングタスと係数表 7-2: プロセスデータ測定値検出範囲測定値（μm）はポジションエンコーダの位置に対応し測定範囲ており、符号付きの 32 ビット値で構成されています。スケーリング係数スケーリング係数は、SI ユニット内の値を得るために、...
Page 245 Read Only 0×0014 (20) Product Text 27 バイト Read Only 0×0015 (21) Serial Number 最大 18 バイト Read Only 0×0016 (22) Hardware Revision 2 バイト Read Only 0×0017 (23) Firmware Revision 9 バイト Read Only 0×0018 (24) Application Specific Tag 最大 32 バイト Read/Write 0×0019 (25) Function Tag 最大 32 バイト Read/Write 0×001A (26) Location Tag 最大 32 バイト Read/Write 表 7-4: 識別データアプリケーション専用タグ、機能タグ、ロケーションタグアプリケーション専用タグ、機能タグ、ロケーションタグのタグは、IO-Link デバイスに、任意の、最大 32 バイトサイズのストリングを割り当てられるようにします。これはアプリケーション別の識別に使用し、パラメータマネージャに取り込むことができます。サブインデックス 0 によりオブジェクト全体へのアクセスが行えます。日本語 www.balluff.com...
Page 246 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き）システムコマンド BMP には各種のコマンドが実装されており、それらはパラメータ System Command（システムコマンド）によりインデックス 2、サブインデックス 0 に達します。システムコマンドが BMP に伝送されると、現在のアプリケーション状態で許容される限り、コマンドは任意のアクションを起動させます。コマンド名称説明 0x01 (1) ParamUploadStart パラメータアップロード開始 0x02 (2) ParamUploadEnd パラメータアップロード終了 0x03 (3) ParamDownloadStart パラメータダウンロード開始 0x04 (4) ParamDownloadEnd パラメータダウンロード終了 0x05 (5) ParamDownloadStore パラメータ設定完了およびデータ保存開始。 0x41 (65) SP1 Single Value Teach 現在の測定位置をセットポイント 1 として保存。...
Page 247: パラメータデータ
10 バイト Read Only 0x0053 (83) 0、1、2 Temperature Thresholds （章 7.5.6 を参照） 4 バイト Read/Write 0x0057 (87) 0、1、2、3 Operating Hours （章 7.5.7 を参照） 12 バイト Read Only 0x0058 (88) Boot Cycle counter （章 7.5.8 を参照） 4 バイト Read Only システムパラメータ 0x0003 (3) 0、1、2、3、4、5 Data Storage （章 7.5.9 を参照） 72 バイト Read/Write 0x000C (12) Device Access Locks （章 7.5.10 を参照） 2 バイト Read/Write 0x000D (13) 0、1、2、3、4、 ProfileCharacteristic （章 7.5.11 を参照） 8 バイト Read Only 0x000E (14) 0、1、2、3 PD Input Descriptor （章 7.5.12 を参照） 9 バイト Read Only 表 7-6: パラメータデータ IO-Link インタフェース日本語 www.balluff.com...
Page 248: 測定値設定（Mdc
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き）測定値設定（MDC） 7.5.1 測定値設定の偏光はスイッチング動作に影響を及ぼします。スイッチング信号設定（章 BMP は測定された位置を測定値（Measurement 7.5.2 を参照）は必要に応じて再度行う必要が Value）を使用して IO-Link マスタに伝送します。測定値あります。は、以下のパラメータを使用して各アプリケーションに合わせて適合化することができます。パラメータサブイン名称寸法アクセス値デックス Offset 0x00C1 (193) – 4 バイト Read/Write –600000～+600000 μm（デフォルト：0 μm） Preset 0x00C2 (194) – 4 バイト...
Page 249: スイッチング信号設定（Ssc
– SSC 1 は工場デフォルトとして In-Range ヒステリシスが必要で、それによりスイッチスイッチポイント（章 6.1、ページ 15 をポイントが作動します。参照） – SSC 1 は SIO モードで出力 Out 1 に設定されます。 BMP は、Single-Teach（シングルティーチ）機能を Smart センサプロファイルに応じてサポートします。この Teach-In プロセス用に、さらに 2 つのパラメータが使用されます（TI Select および TI Result、表 7-9 を参照）。インデックスサブイン寸法アクセス値デックス TI Select 1 バイト Read/Write 0 or 1 = SSC1（デフォルト） 0x003A (58) 2 = SSC2 3 = SSC3 4 = SSC4 TI Result 1 バイト Read Only 0x00 (0) = 非アクティブ 0x003B (59) 0x11 (17) = SP1 の Teach-In が成功 0x42 (66) = SP2 の Teach-In が成功 0x07 (7) = エラー表 7-9: パラメータデータ Teach In（ティーチイン）日本語 www.balluff.com...
Page 250: 出力設定
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き）ティーチイン（Teach-In） 1. Tl Select により任意のスイッチング信号（1～4）を選択します。 2. ポジションエンコーダをスイッチオン位置に動かします。 3. システムコマンド Single Value Teach SP1（0x41）を実行します（システムコマンド、ページ 20 を参照）。 4. ポジションエンコーダをスイッチオフ位置に動かします。 5. システムコマンド Single Value Teach SP2（0x42）を実行します（システムコマンド、ページ 20 を参照）。工程はパラメータ Teach-In Result（ティーチイン結果）を使用して点検することができます。出力設定 7.5.3 BMP の両出力を設定することができます。インデックスサブイン名称...
Page 251: 温度検知
全耐用期間における最低温度（サブインデックス 4）前回スイッチオンにしてからの作動時間（サブイン – – 全耐用期間における最高温度（サブインデックス 5）デックス 3） – システムコマンド Reset Maintenance（メンテナンスリセット）により、メンテナンスに関する作動時間カウン温度センサは BMP 内の温度を検出します。タがゼロにリセットされます。これは毎回、周囲温度よりも高くなります。ブートサイクルカウンター 7.5.8 温度警告用しきい値 7.5.6 BMP は初期化を行うたびに、永続的に保存されている BMP は以下の温度警告しきい値を定義する方法を提供ブートサイクルカウンターをインクリメントします。シします（インデックス 0x0053 (83)）：ステムコマンド Device Reset（デバイスリセット）もハードウェア再起動も、カウンタのインクリメントにつな温度不足に関するしきい値（サブインデックス 1） – がります。温度超過に関するしきい値（サブインデックス 2） – インデックス 0x0058 (88) 、サブインデックス 0 によしきい値は –25～+85 °C の範囲で設定できます。り、値を読み出すことができます。このしきい値を下回ったり、上回ったりすると、BMP システムコマンド Reset Maintenance（メンテナンスリが警告を発します（イベントリスト、ページ 27 を参セット）により、メンテナンス用ブートサイクルカウン照）。ターはゼロにリセットされます。 BMP の内部温度が 95 °Cを上回ると、エラー温度超過が提示されます。日本語 www.balluff.com...
Page 252: データ保管（Data Storage
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き）データ保管（Data Storage） 7.5.9 インデックスサブイン名称寸法アクセス値デックス Data Storage Command 1 バイト Read/Write 0x0003 (3) IO-Link マスタはパラメータ Data Storage State Property 1 バイト Read Only （データ保管）をデータ保管機能用に必 Size 4 バイト Read Only 要とします。ユーザーがこのパラメータを調整することはできません。 Parameter Checksum 4 バイト...
Page 253: 診断データ
0x8D02 警告 OUT OF RANGE PLUS – ポジションエンコーダは検出範囲外にあります。有効なデータが出力されていません。伝送されたプロセスデータ値は 0×7FFFFFF8 または 2,147,483,640 です。 0x8D03 警告 OUT OF RANGE MINUS – ポジションエンコーダは検出範囲外です。有効なデータが出力されていません。伝送されたプロセスデータ値は 0x80000008 または –2,147,483,640 です。 0x8D04 エラー NO MEASUREMENT DATA – ポジションエンコーダが検知されません。有効なデータが出力されていません。伝送されたプロセスデータ値は 0×7FFFFFFC または 2147483644 です。 0x8D06 警告 MEASUREMENT DATA UNSAFE – 測定の機能リザーブが少ないです。アプリケーションを点検する必要があります。 0x4210 警告 DEVICE TEMPERATURE OVERRUN（章 7.5.6 を参照） – 設定されている温度警告しきい値（上側）を上回っています。 0x4220 警告 DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN（章 7.5.6 を参照） – 設定されている温度警告しきい値（下側）を下回っています。 0x4000 エラー TEMPERATURE OVER RUN ERROR – 温度が規定の最高温度を上回っています。熱源を取り除く必要があります。 0x5000 エラー HARDWARE FAULT – デバイスのハードウェアに問題があります。BMP の電源供給を止め、再起動します。このイベントが再発生する場合には、BMP を交換する必要があります。表 7-16: イベントリスト日本語 www.balluff.com...
Page 254: デバイスエラーメッセージ
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム IO-Link インタフェース（続き）デバイスエラーメッセージアクセスエラーの場合、デバイスは指定のエラーコードを使用して応答します。エラーコードエラーメッセージ 0×8011 インデックス利用不可 0×8012 サブインデックス利用不可 0x8023 アクセス拒否 0×8030 範囲外の値 0×8033 パラメータ長超過 0×8034 パラメータ長不足 0×8036 機能は一時的に利用不可 0x8040 無効パラメータセット 0x8082 アプリケーションはまだ準備できていません表 7-17: エラーメッセージ：IO-Link 仕様...
Page 255: テクニカルデータ
EN 60068-2-6 に準拠 1 mm 振幅、3 × 30 分保護等級（IEC 60529） IP67 表示機能表示緑色 LED 電源電圧（外部）使用状況表示黄色 LED 動作電圧 U 15 ～ 30 V DC エラー表示赤色 LED 最大無負荷電流 I （U 時） 25 mA 定格絶縁電圧 U 75 V DC 機械的データ定格動作電圧 U 24 V 寸法 42、74、106、138、準備遅延 t ≤ 100 ms 170、202、234、リップル（U の%） ≤ 10 % 266 × 17.5 × 9.6 mm スイッチング出力通電容量 ≤ 100 mA 締付けトルク 0.1 Nm ハウジング材質 PA12、アルミニウム日本語 www.balluff.com...
Page 256: アクセサリ
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステムアクセサリアクセサリは同梱されていないため、別途ご注文くださラウンドシリンダ用ホルダい。（BAM MC-MP-054-01-R）注文コード：BAM037Z 2 ラウンドシリンダ用ホルダ T スロット用取付けセット（BAM MC-MP-056-01-2-T5）注文コード：BAM0383 2 スロットブロック（T スロット） – 2 ねじ – 図 9-1: T スロット取付けセット C スロット用取付けセット 22.5 （BAM MC-MP-056-01-2-C3）図 9-4: ラウンドシリンダ用ホルダ注文コード：BAM0382 2 スロットブロック（C スロット）...
Page 257: 型式例
BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム型式例 BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75 インタフェース、IO-Link： IO-Link インタフェースインタフェース、スイッチング機能： PP = スイッチング出力：PNP、NO/NC プログラミング可特性曲線のフォルム：立上り（工場設定）、プログラミング可スイッチング出力： 1 プログラミング可能なスイッチング出力調整：特性曲線およびスイッチポイントをTeach-Inまたは IO-Link により調整可能測定範囲（4 桁）： 0128 = 測定データ（mm）、測定範囲 128 mm （0032、0064、0096、0128、0160、0192、0224、0256）電気接続： P02 = PUR ケーブル、2 m P00,5-S4 = PUR ケーブル、0.5 m、M12 コネクタ、4 ピン P00,5-S75 = PUR ケーブル、0.5 m、M8 コネクタ、4 ピン日本語 www.balluff.com...
Page 258 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 磁気ポジションエンコーダシステム付録銘板 11.1 注文コードタイプシリアル番号図 11-1: 銘板（例）日本語...
Page 259 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S75 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ -S4 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P _ _ Руководство...
Page 260 www.balluff.com...
Page 261 Монтаж на пневмоцилиндре через T- или C-образный паз Монтаж на круглом цилиндре Монтаж с датчиком положения в произвольной позиции Подключение электропитания Прокладка кабеля Ввод в эксплуатацию Ввод в эксплуатацию системы Указания по эксплуатации Переключающий выход Переключающий выход Настройки при помощи клавиши русский www.balluff.com...
Page 262 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link Параметры передачи данных Данные процесса (PD) Идентификационные данные Системные команды Данные параметров 7.5.1 Конфигурация результатов измерения (MDC) 7.5.2 Конфигурация...
Page 263 Process Data, данные процесса MDC Measurement Data Channel, канал передачи Выбор датчиков положения и монтажных результатов измерений принадлежностей зависит от области применения. Их следует заказывать Switching Signal Channel, канал передачи отдельно. коммутационных сигналов Разрешения и маркировки Разрешение UL Дело № E227256 русский www.balluff.com...
Page 264 Используемые предупреждающие указания функционирование системы в соответствии с ее содержат различные сигнальные слова и имеют техническими характеристиками гарантируется следующую структуру: только с фирменными принадлежностями Balluff, в случае применения других компонентов (кроме СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО цилиндров) ответственность исключается. Вид и источник опасности...
Page 265 погрешности линейности соблюдаются значения, приведенные в разделе Технические характеристики (см. гл. 8.1 на стр. 29). Зона сканирования: зона, в которой система BMP определяет положение датчика положения. Она с обеих сторон на 4 мм выходит за пределы диапазона измерения. русский www.balluff.com...
Page 266 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Конструкция и принцип действия (продолжение) 3.2.1 Переключающий выход Светодиодная индикация В обычном режиме три светодиода показывают – возможность...
Page 267 Определенное системой BMP положение находится в центре датчика положения. Для монтажа на пневмоцилиндре должно быть выполнено условие: цилиндр в качестве датчика положения должен иметь постоянный магнит. Вращающаяся головка цилиндра приводит к увеличению погрешности! Крепежные винты и пазовые сухари см. Принадлежности на стр. 30. русский www.balluff.com...
Page 268 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Монтаж и подключение (продолжение) Монтаж на пневмоцилиндре через 3. Вставьте пазовые сухари в паз. T- или C-образный паз Для...
Page 269 Держатель для круглых цилиндров Круглые цилиндры Pис. 4-8: Крепление держателей на BMP 2. Надвиньте хомуты на BMP и держатели. Хомут шланга Pис. 4-9: Установка хомутов 3. Затяните винты хомутов для фиксации BMP на круглом цилиндре. Pис. 4-10: Фиксация хомутов русский www.balluff.com...
Page 270 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Монтаж и подключение (продолжение) Монтаж с датчиком положения в При обратном монтаже необходимо произвольной позиции предусмотреть выемку под клавишу и светодиоды...
Page 271 проводов и монтажа проводки машины с точки зрения электромагнитной совместимости. При прокладке кабелей необходимо обеспечить разгрузку от натяжения. Радиус изгиба при стационарной прокладке Радиус изгиба при стационарной прокладке должен быть не менее трехкратного диаметра кабеля. Длина кабеля Длина кабеля макс. 20 м. русский www.balluff.com...
Page 272 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Ввод в эксплуатацию Ввод в эксплуатацию системы ОПАСНОСТЬ Неконтролируемые перемещения системы При вводе в эксплуатацию, а также если система измерения...
Page 273 перенастроить на схему с размыкающим контактом. Цикл обучения 1 Цикл обучения 2 активный неактивный Обучение возможно во всем заданном диапазоне измерения Pис. 6-3: Заданный в режиме обучения коммутационный сигнал Процесс настройки см. в главе 6.2 на стр. 16. русский www.balluff.com...
Page 274 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Переключающий выход (продолжение) Настройки при помощи клавиши Настройки, выполненные при помощи Легенда клавиши, действительны для Короткое использования с аналоговым интерфейсом Клавишу...
Page 275 измерительный датчик) Тип профиля IO-Link Profile Type SSP 3.2 Tабл. 7-1: Спецификация BMP Минимальное время цикла (MinCycleTime) BMP составляет 1 мс. Задающий модуль при необходимости может увеличить время цикла, поэтому фактическое применяемое время цикла (MasterCycleTime) зависит от задающего модуля. русский www.balluff.com...
Page 276 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) Данные процесса (PD) При неисправности данные обозначаются при помощи PD Invalid Bit как недействительные только Разные...
Page 277 Тэги Application Specific Tag, Function Tag и Location Tag позволяют устройству IO-Link представлять произвольную строку макс. размером 32 байта. Она может быть использована для специфической идентификации и сохранена в менеджере параметров. Через субиндекс 0 осуществляется доступ ко всему объекту. русский www.balluff.com...
Page 278 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) Системные команды В BMP интегрированы различные команды, доступ к которым возможен через параметр System Command через...
Page 279 2 байта Read/Write 0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (см. главу 7.5.11) 8 байт Read Only 0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (см. главу 7.5.12) 9 байт Read Only Tабл. 7-6: Параметры интерфейса IO-Link русский www.balluff.com...
Page 280 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) 7.5.1 Конфигурация результатов измерения (MDC) Изменение конфигурации результатов измерения влияет на поведение системы в Система...
Page 281 4 = SSC4 TI Result 1 байт Read Only 0x00 (0) = неактивный 0x003B (59) 0x11 (17) = обучение SP1 успешно завершено 0x42 (66) = обучение SP2 успешно завершено 0x07 (7) = ошибка (Error) Tабл. 7-9: Параметры Teach In русский www.balluff.com...
Page 282 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) Процесс обучения (Teach-In) 1. Через параметр Tl Select выберите нужный коммутационный сигнал (от 1 до 4) 2.
Page 283 Пороговые значения можно задавать в диапазоне –25…+85 °C. При выходе за нижний или верхний предел данных пороговых значений система BMP выдает предупреждение (см. Список событий на стр. 27). Если внутренняя температура BMP превышает 95 °C, выводится ошибка Перегрев. русский www.balluff.com...
Page 284 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) 7.5.9 Сохранение данных (Data Storage) Индекс Субиндекс Имя Размер Доступ Значения Data Storage Command 1 байт...
Page 285 TEMPERATURE OVER RUN ERROR – Превышение заданной максимальной температуры. Необходимо ликвидировать источник нагрева. 0x5000 Сбой HARDWARE FAULT – Проблема аппаратного обеспечения устройства. Перезапустить систему BMP путем прекращения подачи питания. Если событие повторяется, систему BMP следует заменить. Tабл. 7-16: Список событий русский www.balluff.com...
Page 286 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Интерфейс IO-Link (продолжение) Сообщения об ошибках устройства При ошибочном доступе устройство (Device) выводит один из приведенных кодов ошибок. Код...
Page 287 Остаточная волнистость ≤ 10% Механические характеристики (% от U Размеры 42, 74, 106, 138, 170, Допустимый ток ≤ 100 мА 202, 234, 266 × 17,5 × переключающего выхода 9,6 мм Момент затяжки 0,1 Н·м Материал корпуса PA12, алюминий русский www.balluff.com...
Page 288 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Принадлежности Принадлежности не входят в комплект поставки и Держатели для круглых цилиндров (BAM MC-MP-054-01-R) должны заказываться отдельно. Код...
Page 289 метрическая величина в мм, диапазон измерения 128 мм (0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256) Подключение электропитания: P02 = полиуретановый кабель, 2 м P00,5-S4 = полиуретановый кабель, 0,5 м со штекером M12, 4-контактным P00,5-S75 = полиуретановый кабель, 0,5 м со штекером M8, 4-контактным русский www.balluff.com...
Page 290 BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75 Магнитная система измерения положения Приложение 11.1 Заводская табличка Код для заказа Тип № серии Pис. 11-1: Заводская табличка (пример) русский...
Page 292 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

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Balluff BMP 01-ZLZPP 1A 00-P S75 Series User Manual

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デバイスエラーメッセージ

電源電圧（外部

電気接続

出力/インタフェース

機械的データ

周囲条件

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