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Summary of Contents for Lenze Teachware 8400
- Page 1 Teachware 8400 Application case (2-axis) Betriebsanleitung Manual Type ETW-8400-C01 80100005-08 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020...
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Page 2: Table Of Contents
Funktionsprüfung ........................8 3.5. Schaltsystem IO ........................9 3.6. Aufbauoptionen........................10 3.7. Schaltplan ..........................12 Diagnose und Störungsbeseitigung ....................13 Wartung ............................13 Reparatur ............................13 Entsorgung ............................. 13 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 3: Sicherheitshinweise
Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Inverter und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb so- wie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften. Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 4: Restgefahren
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Lenze Teachware 8400 - Application case (2-axis) – im Folgenden „Teachware“ genannt – … • … ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden. -
Page 5: Technische Daten
B. im Einrichtbetrieb, beschädigt die Teachware nicht. Anschlussbedingungen Netzsystem TN, TT Spannung gegen Erde: max. 300 V Nicht zulässig Spannungsabweichungen EN 50160 - 15 % … + 10 % Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 6: Bemessungsdaten
TN− und TT−Netzen Oberwellenströme EN 61000−3−2 Betrieb an öffentlichen Netzen nur zulässig mit zusätzlicher Teachware supply unit (bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Verbindung) Leitungsgeführt EN 61800−3 Kategorie C2 Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit... -
Page 7: Inbetriebnahme
S1 Handrad Anschluss Gebersignale an Schaltsystem IO Warnung: Antriebsscheiben M2 Motor (MCS06 mit drehen in Betrieb! Zahnriemenscheibe und Handrad) Netz-Anschlussleitung Schaltsystem IO für Schutzkontakt- Steckdose Typ CEE 7/4 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 8: Vor Dem Ersten Einschalten
Achten Sie dabei insbesondere auf: • Drehmomentverhalten und Stromaufnahme • Ungewöhnliche Geräusche • Unruhigen Lauf • Verstärkte Vibrationen • Lockere Befestigungselemente • Zustand der elektrischen Leitungen • Untypische Erwärmung der Motoren Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 9: Schaltsystem Io
4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet. 5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert werden. Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Lenze-Geräte. Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 10: Aufbauoptionen
4k32 +UB10 AI2[%] 3.6. Aufbauoptionen Hinweise Die Kombination verschiedener Motore und Zahnriemen erlaubt vielfältige Einsatzmög- lichkeiten. Die nachfolgenden Beispiele zeigen die mit dem Lieferumfang realisierbaren Aufbauoptionen. Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... - Page 11 Inkrementalgeber HTL • Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi- perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02 • Alle vier Achsen können mit dem beigepackten Zahn- riemen T5-750 x 10 mm betrieben werden. Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020...
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Page 12: Schaltplan
Inbetriebnahme 3.7. Schaltplan Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 13: Diagnose Und Störungsbeseitigung
Sollten während des Betriebs der Teachware Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle die Ursachen festzustellen. Weitere Hilfe zur Störungsbeseitigung finden Sie in der Dokumentation der Lenze-Controller, Inverter und Motoren. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen be- heben, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst (siehe Reparatur in Kapitel 6). - Page 14 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020...
- Page 15 Teachware 8400 Application case (2-axis) Betriebsanleitung Manual Type ETW-8400-C01 80100005-08 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020...
- Page 16 Switching system IO ......................23 3.6. Assembly options ........................24 3.7. Circuit diagram ........................27 Troubleshooting and fault elimination ..................28 Maintenance ..........................28 Repair............................. 28 Disposal ............................28 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020...
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Page 17: Safety Instructions
Basic safety instructions • Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze drive and automa- tion components. According to IEC 60364 or CENELEC HD 384, these are persons … … who are familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product, ... -
Page 18: Residual Hazards
1.3. Application as directed The Lenze Teachware 8400 - Application case (2-axis) – hereafter referred to as “teachware” – … • … is designed exclusively for demonstrations and test purposes and may only be operated in accordance with the conditions of use prescribed in this instruction. -
Page 19: Technical Data
Cyclic mains switching of max. 3 times in 1 minute is permissible without re- strictions Supply conditions Mains system TN, TT Voltage against earth: max. 300 V Not permitted Voltage deviations EN 50160 - 15 % … + 10 % Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 20: Rating
ϕ 0.71 Encoder system Incremental encoder HTL Resolver (125 pulses/revolution) Temperature monitoring KTY 83-110 For further data, please refer to the documentation for the inverters and motors. Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 21: Commissioning
Drive pulleys rotate M2 Motor (MCS06 during operation! with toothed belt pulley and hand wheel) Mains connection Switching system IO cable for earthing contact socket Type CEE 7/4 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 22: Before Initial Switch-On
Torque behavior and current consumption • Unusual noises • Irregular running • Increased vibration • Loose fixing elements • Condition of electrical cables • Untypical heating of the motors Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 23: Switching System Io
4. Check whether the green LED "24Vbox ON" light up. 5. The inverter can now be controlled by means of the switching system IO. Please note the instructions in the documentation of the Lenze devices. Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 24: Assembly Options
The combination of different motors and toothed belts allows a wide range of applica- tions. The following examples show the assembly options that can be realized with the scope of delivery. Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... - Page 25 Bottom right: Toothed belt pulley with Sick-Stegmann Hiperface multiturn absolute value encoder SEL52- HNA0-K02 • All four axes can be operated with the enclosed toothed belt T5-750 x 10 mm. Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020...
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Page 26: Circuit Diagram
Commissioning 3.7. Circuit diagram Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020... -
Page 27: Troubleshooting And Fault Elimination
If faults occur during the operation of the teachware, the table below helps you to identify the caus- es. Further help on troubleshooting can be found in the Lenze controller, inverter and motor docu- mentation. If it is not possible to remedy the fault using the measures listed, please contact the Len- ze aftersales service department (see Repair in chapter 6). - Page 28 +49 5154 82-2800 sales.de@lenze.com www.lenze.com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal Germany 0080002446877 (24 h Helpline) +49 5154 82-1112 service.de@lenze.com Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020...
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