Lenze E82ZAFD Manual
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Function module devicenet / canopen
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EDK82ZAFD
00418655
02/01
Diese Anleitung
é
enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die Handhabung und die
é
Inbetriebnahme des Funktionsmoduls.
ist nur gültig
- zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers
- für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung
E82ZAFD oder E82ZAFD001 (verlackt)
- zusammen mit der Montageanleitung des Frequenzumrichters 8200 motec oder 8200 vector
Beschreibung
Das Funktionsmodul E82ZAFD ermöglicht die Kommunikation mit Lenze-Antriebsreglern über den
CAN-Bus mit den Kommunikationsprofilen DeviceNet oder CANopen.
Mit einem DIP-Schalter auf der Frontseite des Funktionsmoduls können folgende Einstellungen
vorgenommen werden:
é
é
Teilnehmeradresse
é
Baudrate
Kommunikationsprofil DeviceNet oder CANopen
Einsatzbereich
Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung:
é
Frequenzumrichter 8200
- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)
Zubehör (im Lieferumfang enthalten)
é
é
Schraubendreher
é
Diskette mit EDS-Dateien
Busabschlußwiderstände (2 Stück je 120 Ohm)
Die elektrischen Anschlüsse und Schnittstellen führen nach dem Trennen
des Antriebsreglers von der Versorgungsspannung noch mindestens 3
Minuten lang gefährliche Spannung.
Funktionsmodul
DeviceNet / CANopen
(
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
(+ 49) 5154 82-0, Fax Service: (+ 49) 5154 82-1112
EDK82ZAFD 1.0

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Summary of Contents for Lenze E82ZAFD

  • Page 1 - zusammen mit der Montageanleitung des Frequenzumrichters 8200 motec oder 8200 vector Beschreibung Das Funktionsmodul E82ZAFD ermöglicht die Kommunikation mit Lenze-Antriebsreglern über den CAN-Bus mit den Kommunikationsprofilen DeviceNet oder CANopen. Mit einem DIP-Schalter auf der Frontseite des Funktionsmoduls können folgende Einstellungen vorgenommen werden: é...
  • Page 2 Show/Hide Bookmarks Mechanische Installation für 8200 vector Die Pins der Schnittstelle FIF führen gefährliche Spannung! • Funktionsmodul nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler montieren. • Nach dem Trennen vom Netz mindestens 3 Minuten warten, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. 1.
  • Page 3 Show/Hide Bookmarks Mechanische Installation für 8200 motec E82MV251 / 371 1. Antriebsregler vom Netz trennen und vor dem Öffnen des motec mindestens 3 min 3 Minuten warten! 2. Schutzkappe entfernen. 3. FIF-Abdeckkappe entfernen und aufbewahren. 4. Funktionsmodul Trägergehäuse [1a] einsetzen. 8200mot136 E82MV551 ...
  • Page 4 Show/Hide Bookmarks Typenschild Typenschild Jedes Funktionsmodul hat im Lieferumfang einen Aufkleber mit dem das Typenschild des 8200 motec komplettiert werden muß. Der zweite vervollständigen Aufkleber dient Reservezwecken. -nur 8200 motec- E82ZAFF005 - 4 - EDK82ZAFD 1.0...
  • Page 5 Show/Hide Bookmarks Klemmenbelegung Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über interne Spannungsquelle (X3/20) GND1 +20V E82ZAFDxxx Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über externe Spannungsquelle 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 lb-in lb-in lb-in lb-in lb-in lb-in GND1 +20V E82ZAFD003 PES:...
  • Page 6: Dip-Schalter

    Show/Hide Bookmarks DIP-Schalter 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 E82ZAFDxxx • Einstellen von Baudrate und Knotenadresse über Codestellen: - Bedingung S1 .. S6 = OFF - Baudrate ⇒ C1516 - Knotenadresse ⇒...
  • Page 7 Show/Hide Bookmarks Statusanzeige Pos. LED-Zustand Erläuterung Funktionsmodul wird nicht mit Spannung versorgt, Antriebsregler oder externe Spannungsversorgung ist ausgeschaltet GRÜN (BLINKEN) Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Antriebsregler. Ursache: é Antriebsregler abgeschaltet é Antriebsregler in der Initialisierungsphase é...
  • Page 8: Technische Daten

    Show/Hide Bookmarks Technische Daten Protokoll CANopen oder DeviceNet Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω) Netzwerk -Topologie Systembus-Teilnehmer Master oder Slave max. Anzahl Teilnehmer max. Leitungslänge bei Erreichbare Datenübertragungsrate in Abhängigkeit der Buslänge: CANopen Baudrate [kBit/s] 10 1000 L [m] 5000 2500...
  • Page 9 - together with the Mounting Instructions for the 8200 motec or 8200 vector Description The E82ZAFD function module enables communication with Lenze controller using the CAN bus and the communication profiles DeviceNet and CANopen. Use the DIP switch at the front of the function module for the following settings: é...
  • Page 10 Show/Hide Bookmarks Mechanical installation for 8200 vector The pins of the FIF interface carry dangerous voltage! • This function module must only be mounted when the controller is not connected to the mains. • After the disconnection, wait for 3 minutes before you start working on the module.
  • Page 11 Show/Hide Bookmarks Mechanical installation for 8200 motec E82MV251 / 371 1. Disconnect the controller from the mains and wait at least for 3 minutes 3 min before opening the motec ! 2. Remove protective cover 3. Remove and keep FIF cover 4.
  • Page 12 Show/Hide Bookmarks Nameplate Complete All function modules are delivered with a sticker which is to complete the nameplate of the 8200 motec. The second sticker included in the delivery nameplate package is for reserve purpose only. -8200 motec only- E82ZAFF005 - 4 - EDK82ZAFD 1.0...
  • Page 13: Terminal Assignment

    Show/Hide Bookmarks Terminal assignment Supply of terminal “Controller inhibit (CINH)” via external voltage source (X3/20) GND1 +20V E82ZAFDxxx Supply of terminal “Controller inhibit (CINH)” via external voltage source 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 lb-in lb-in lb-in...
  • Page 14: Dip Switch

    Show/Hide Bookmarks DIP switch 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 E82ZAFDxxx • Baud rate and node address setting via codes: - Condition S1 .. S6 = OFF - Baud rate ⇒ C1516 - Node address ⇒...
  • Page 15: Status Display

    Show/Hide Bookmarks Status display Pos. LED status Explanation Function module is not supplied with voltage, controller or external voltage supply is switched off GREEN (BLINKING) Function module is supplied with voltage but not connected to the controller. Cause: é Controller is switched off é...
  • Page 16: Technical Data

    Show/Hide Bookmarks Technical data Protocol CANopen or DeviceNet Communication medium DIN ISO 11898 Line (terminated at both ends with 120 Ω) Network topology System bus participants Master or slave Max. number of participants Max. cable length with Max. possible baud rate depending on bus length: CANopen Baud rate [kbit/s] 10 1000...
  • Page 17 8200 vector. Description Le module de fonction E82ZAFD permet de réaliser une communication des variateurs de vitesse Lenze via CAN-Bus avec les profils de communication DeviceNet ou CANopen. Le microcontacteur DIP sur la face avant du module de fonction vous permet d’effectuer les réglages suivants : é...
  • Page 18 Show/Hide Bookmarks Installation mécanique - 8200 vector Les broches de l’interface FIF sont sous tension ! • Ne monter le module de fonction que l’appareil coupé du réseau ! • Après la coupure du réseau, attendre 3 minutes au minimum avant toute opération.
  • Page 19 Show/Hide Bookmarks Installation mécanique - 8200 motec E82MV251 / 371 1. Couper le variateur du réseau et attendre 3 minutes au minimum avant 3 min d’ouvrir le motec ! 2. Enlever le capot de protection 3. Enlever le capot de protection FIF pas le jeter).
  • Page 20: Plaque Signalétique

    Show/Hide Bookmarks Plaque signalétique Compléter la Chaque module de fonction livré est pourvu d’un autocollant qu’il faut utiliser pour compléter la plaque signalétique du 8200 motec. Le deuxième plaque autocollant est en réserve. signalétique - Pour 8200 motec uniquement - E82ZAFF005 - 4 - EDK82ZAFD 1.0...
  • Page 21: Affectation Des Bornes

    Show/Hide Bookmarks Affectation des bornes Alimentation via source de tension interne (X3/20) GND1 +20V E82ZAFDxxx Alimentation via source de tension externe 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 0,5...0,6 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 4.4...5.3 lb-in lb-in lb-in lb-in lb-in lb-in GND1 +20V E82ZAFD003 PES :...
  • Page 22 Show/Hide Bookmarks Microcontacteur DIP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 E82ZAFDxxx • Réglage de l’adresse station et de la vitesse de transmission via codes : - Condition : S1 .. S6 = OFF - Vitesse de transmission ⇒...
  • Page 23 Show/Hide Bookmarks Affichage d’état Pos. Etat LED Explication ETEINTE Le module de fonction n’est pas alimenté. Le variateur de vitesse est hors tension ou l’alimentation externe est coupée. LED VERTE (CLIGNOTE) Le module de fonction est alimenté mais n’est pas relié au variateur. Causes probables : é...
  • Page 24: Spécifications Techniques

    Show/Hide Bookmarks Spécifications techniques Protocole CANopen ou DeviceNet Support de communication DIN ISO 11898 Ligne fermée des deux côtés avec 120 Ω Topologie du réseau Abonné au bus système Maître ou esclave Nombre maxi d’abonnés Longueur maxi de câble Vitesse de transmission possible en fonction de la longueur de bus CANopen Vitesse de transmission [kbit/s] 10 1000...

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