1. Manuals
  2. Brands
  3. OptoSigma Manuals
  4. Controller
  5. GSC-02
  6. User manual

OptoSigma GSC-02 User Manual

Two-axis stage controller, intelligent driver
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
Intelligent Driver
Two-Axis Stage Controller
GSC - 02
User's Manual
G S C - 0 2

Advertisement

Table of Contents
loading

Related Manuals for OptoSigma GSC-02

Summary of Contents for OptoSigma GSC-02

  • Page 1 Intelligent Driver Two-Axis Stage Controller GSC - 02 User's Manual G S C - 0 2...
  • Page 2 Notes regarding these materials  ･ These materials are intended as a reference to assist our customers in the use of the SIGMA- KOKI CO., LTD. Product best suited to the customer’s application; they do not convey any license under any intellectual property rights, or any other rights, belonging to SIGMAKOKI CO., LTD.

  • Page 3: Table Of Contents

    User's Manual Contents For Your Safety  … ……………………………………………………………… 2 Chapter 1: Before You Begin  …………………………………………… 3   1. Package Contents  …………………………………………………………………… 3   2. Overview  ………………………………………………………………………………… 4   3. The GSC-02 System  ………………………………………………………………… 4   4. Parts of the GSC-02  ………………………………………………………………… 5 Chapter 2: Basic Operations  ……………………………………………… 6   5. GSC-02 Connection procedure …………………………………………………… 6   6. GSC-02 Setting ………………………………………………………………………… 6 Chapter 3: Using GSC-02 to position Motorized Stages  ……… 9   7. Using Computer to position Motorized Stages  … ……………………………… 9 Chapter 4 : Specification ...

  • Page 4: For Your Safety

    ■  GSC-02     ■ User's Manual For Your Safety Before using this product, read this manual and all warnings or cautions in the documentation provided. Only Factory Authorized Personnel should be changes and/or adjust the parts of controller. The Symbols Used in This Manual  WARNING  CAUTION This  symbol  marks  warnings  that  should  be  read  and  This  symbol  indicates  where  caution  should  be  used  to  used to prevent serious injury or death. avoid possible injury to yourself or others, or damage to  property. The above indications are used  together with the  following symbols  to  indicate  the exact nature  of  the warning or  caution. Examples of Symbols Accompanying Warnings and Cautions △...

  • Page 5: Chapter 1: Before You Begin

    ■  GSC-02     ■ User's Manual Chapter 1: Before You Begin 1. Package Contents Purchasers of the Stage Controller should fi  nd that the package contains the items listed below.  Check  the  package  contents  using  the  following  checklist.  Contact  your  retailer  as  soon  as  possible in the event that you should fi  nd that any item is missing or damaged. □ GSC-02 Stage Controller: 1 G S C -0 2 □ SCT-602 Terminal Cap: 1 □ Userʼs Manual (This Manual): 1 You can download sample software from our web page.  Web http://www.global-optosigma.com/en-jp/software/sample̲en.html...

  • Page 6: Overview

    Note  that  applicable  cables  and  drive  current  values  are  depending  on  the  specifications of stages used. Check if your controller can adequately control desired  devices before forming a system. You  cannot  connect  SJT-02/SCT-602  and  PC  to  a  GSC-02  controller  at  the  same  time.  If  you  connect  them  in  parallel,  GSC-02,  SJT-02/SCT-602,  and/or  PC  may  be  damaged.

  • Page 7: Parts Of The Gsc-02

    Functions: ① POWER LED  :  Lights up in green when powered. ② RUN LED  :  Lights up in red while driving stages. ③ DIP switch  :  Makes basic settings for GSC-02. ④ RS232C connector  :  This  connector  is  used  when  the  device  is  controlled  from  the  computer  via  an  RS232C interface. ⑤ SCT-602 connector  :  This connector is used when controlling with the SJT-02/SCT-602. ⑥ , ⑦ Stage driving connector :  Connect to the motorized stage of your choice. Supports up to two axes ⑧...

  • Page 8: Chapter 2: Basic Operations

    ■  GSC-02     ■ User's Manual Chapter 2: Basic Operations 5. GSC-02 Connection procedure 5-1. Connecting to Motorized Stages First, connect GSC-02 to the motorized stages. ① Please confirm the power source is turning off. ② Connect a standard cable (D15RP-CA/D15D15A-CA) to the connector of the motorized stage. ③ Connect  the  stage  to  be  controlled  as  the  first  axis  to  the  STAGE1  connector  of  the  GSC-02  controller. Also connect the stage controlled as the second axis to the STAGE2 connector. 5-2. Connecting to PC and peripheral device Connect GSC-02 to PC and peripherals (SJT-02/SCT-602). RS232C interface is used for the connection between the PC and GSC-02. The following descriptions premise the RS232C interface. ① Please confirm the power source is turning off. ② Use a genuine cable RS232C/STR, or 9-pin, D-SUB straight cable with male/female ends using  inch screw threads. ③ Insert  the  male  connector  of  communications  cable  in  to  the  RS232C  connector  on  the  GSC- 02. Insert the female end into the serial port on your PC.
  • Page 9 ■  GSC-02     ■ User's Manual Switch settings and Corresponding Parameters (Set to ON by turning to the down side) Items Dip Switch No. Descriptions SW No.2 SW No.1 2400bps Baud rate 4800bps 9600bps 19200bps SW No.3 Detecting the  MARK method mechanical origin MINI method SW No.4 Input logic for the  Normal open limit sensor Normal close SW No.5 Specify whether to  return mechanical  First axis only origin for each axis Both axis (Note)  Shaded areas in the list show our factory settings. Tale care to handle the very small DIP  Switch  so  as  to  avoid  giving  damage  to  them  during  the  settings.  Use  appropriate  tools ...
  • Page 10 Note)  Each  value  cited  in  the  above  table  is  a  guide  to  adjust  the  current  without  instrument,  and may fluctuate within an allowable range. 6-3.Power ON When  you  have  completed  procedures  above,  connect  the  power  source.  GSC-02  is  power  ON  and the green power LED lights up. Now  the  setup  has  been  done,  and  your  GSC-02  is  ready  to  use.  For  the  details  of  commands  applicable to GSC-02, see Chapter 3.

  • Page 11: Chapter 3: Using Gsc-02 To Position Motorized Stages

    ■  GSC-02     ■ User's Manual Chapter 3: Using GSC-02 to position Motorized Stages 7. Using Computer to position Motorized Stages The controller can be connected to a computer using an RS232C interface. Motorized stages can  then be precisely controlled by commands (strings) transmitted from the computer. The  RS232C  interface  communication  parameter  of  the  GSC-02  is  described  below.  Please  set  the configurations of the PC side according to the following table. Items Descriptions Baud rate Baud rate set with DIP Switch Delimit CR+LF Parity Data bit 8bit Stop bit 1bit Flow control Hardware (RTS/CTS) 7-1. List of Commands The following is a list of available commands: Command String Details Return to mechanical origin H：...
  • Page 12 ■  GSC-02     ■ User's Manual 7-3. Commamd in Detail (1) H command: Return to mechanical origin Features: This command is used to detect the mechanical origin for a stage and set that position  as  the  origin.  Once  the  mechanical  origin  has  been  detected,  the  value  displayed  will  be  0.  Each  axis  moves  at  the  following  constant  conditions:  Minimum  speed  (S):  500PPS,  Maximum  speed  (F):  5000PPS,  Acceleration/  Deceleration  time  (R):  200mS. ...
  • Page 13 ■  GSC-02     ■ User's Manual (3) J command: JOG Features: This command drives stages continuously (at a constant speed) at the starting speed  (S).  This  command  must  always  be  followed  by  a  drive  (G)  command.  The  stage  will  stop by an L command. Format: J: nm Parameter: n : 1 or 2 or W  Axis number  1 or 2: Moves only one axis, W: Moves both axes. m : + or ‑  Direction of move  +: + direction move, ‑: ‑ direction move Example: J：W‑+  Move in the ‑ direction on the first axis and in the + direction on the second G  axis (4) G command: Drive Features:  When  a  drive  command  is  issued,  the  stage  starts  moving,  moves  the  specified ...
  • Page 14 ■  GSC-02     ■ User's Manual (7) R command: Set electronic (logical) origin Features: This command is used to set electronic (logical) origin to the current position of each  axis. Format: R: 1  Set the electronic (logical) origin for the first axis R: 2  Set the electronic (logical) origin for the second axis R: W  Set the electronic (logical) origins for the first- and second-axis (8) D command: Speed settings Features: The  minimum  speed  (S),  maximum  speed  (F),  and  acceleration/deceleration  time  (R)  are set according to the initialize settings when the power is turned on. This command  allows  you  to  change  these  initial  settings.  The  initialize  setting  is  (S):  500PPS,  (F): ...
  • Page 15 ■  GSC-02     ■ User's Manual (9) C command: Free/ hold motor (Excitation ON/OFF) Features: This command is used to excite the motor or to turn excitation off, making it possible  to move (rotate) stages manually. Format: C: nm Parameter: n: 1 or 2 or W  Axis number  1 or 2: only one axis, W: both axes. m: 0 or 1    0: motor free, 1: motor hold Example: C: 10     Free first-axis motor (10) Q command: Status 1 Features: On receipt of this command, the controller returns the coordinates for each axis and  the current state of each stage. Format: Q:  Return data:  −    100, −    200, ACK1, ACK2, ACK3 First-axis Second-axis Three-character coordinates coordinates string data ACK1  ……… X:  Command or parameter errors.   K:  Command received normally. ACK2  ……… L: ...

  • Page 16: Chapter 4 : Specification

    ■  GSC-02     ■ User's Manual Chapter 4 : Specification 8. Specification (1) General specifications Power source   DC+24V Rating current   Operating temperature   5 to 40 ℃ Storage temperature   ‑20 to 60 ℃ Altitude   up to 2000m Indoor use only Installation category   Ⅱ Pollution degree   Ambient humidity  20 to 80%RH (no condensation) External dimensions   180W x125D x40H (excluding projections) Weight  0.7kg (2) Performance Controlling axis   2 axis Maximum driving speed (F)   1 to 20kPPS Minimum driving speed (S)   1 to 20kPPS Acceleration/deceleration time (R)   0 to 1000ms Sensor input   Origin sensor/proximity sensor/CW (‑) limit/CCW (+) limit (Limit sensor logic can be changed with the settings of switch 4 on the DIP Switch.) Method of return to origin ...

  • Page 17: Connector Pin Numbers And Signals

    ■  GSC-02     ■ User's Manual 9. Connector Pin Numbers and Signals 9-1. STAGE1, 2 Connector Name Name Blue: motor wiring GND: for Brake Red: motor wiring +24V: for Brake Orange: motor wiring LS (+): limit detection on + Green: motor wiring LS (‑): limit detection on- Black: motor wiring GND: common sensor GND: common sensor NEAR: proximity detection ORG: mechanical origin detection +24V: sensor power supply +24V: sensor power supply Connector Type  D-sub 15pin female connector (mm screw threads) 9-2. RS232C Connector Name Name − − Connector Type  D-sub 9pin female connector (inch screw threads) 9-3. SCT602 Connector Name Name +24V Reserved Connector Type  D-sub 9pin male connector (mm screw threads) Do not connect any other devices to the SCT602 connector to avoid possible damage.  You cannot connect to the SCT602 connector and RS232C connector at the same time.

  • Page 18: Exterior Dimensions

    ■  GSC-02     ■ User's Manual 10. Exterior Dimensions...

Table of Contents