Pioneer DRM-7000 Service Manual page 134

DRM-7000, DRM-AF751, DRM-AL751, DRM-AH721, DRM-PW701
Errors in the loading system
The loading motor can be operated manually (Diag-Robotics-Individually-Loading-Manual in Test mode) only if you cancel the operation
restriction by pressing the door switch (turning the relay on). Be sure to switch to Test mode first, because initialization (including the elevating
system) is started when the door switch is pressed in any mode other than Test mode. (Initialization is not started by closing the door after
switching to Test mode). In addition, be sure to press the door switch with the door open, because operating the motor without observing the
change in the mechanism status may cause a secondary problem.
E r r r o L C D
M o t s L
N . o D s i p a l y
D s i o l d g e d
i d c s o n n e
c a b e l s
o l a d n i g S W
E 9 7
N G
R e m o v l a
r a m n i h t e
b o l k c
G e r a s e s
s e t l e b l a ( l
o l a d n i g
E 9 8
m e c h a N G
A b a r s o i n
o l a d n i g m
M e c h a n s i
n i a c c u a r y c
D s i o l d g e d
L o a d n i g m
r o e x p r e e i
o l a d n i g
t o r u b e l
E 9 9
i t m e o v r e
A b a r s o i n
o l a d n i g m
D e m o m o
a f u l i e r
n I s e t r o i n
c o n n e t c r o
134
k i e y l C a u s e
C h e k c w h e h t r e
s a t u t s c r o e r s p
r o
s w c t i h e s b y r t o
c e t d f e l x b i e l
s d i e m a n u a y l l
h t e v i f e o l a d n i
n I d v i d i u a y l l L - o
f I h t e o l g c i f o h t
f o h t e s w c t i h
w h e l i c o n n e t c o i
c a r r a i g e b a s e
n r o m a , l c h e k c
b t o o t m f o h t e
C h e k c w h e h t r e
h t e s e t l e b l a ( l
h r o a t g e a o r u n d o t u r e a t b e l f o
) 6 m a k n i g n o e t f o
o l a d n i g s w c t i h
n I d v i d i u a y l l L - o
C h e k c h t e n u m
f o p r a s t n i h t e e x p e n d a b e l p r a
e c h a n s i m N u m b r e f o i t m
A d m n i s i r t t a r o
R e a d o t u h t e c
s w c t i h e s i w h t
m a d u j t s m e t n
L o a d n i - g M a n u
h t e e e l v t a n i g a
n I d v i d i u a y l l E - e l
f I h t e o l a d n i g m
l l a w h e n t i s i o l
b e t l
p o t i s o i , n h t e e r
h t e t a r n f s r e s s y
C h e k c h t e n u m
t o r o w o n r o t u I " f n - o R u n s a t c i t
n c n i g o h t r e L o a d U / n o l a " d
f I h t e n u m b r e
m a y h a v e o t e r
C h e k c h t e n u m
f o p r a s t n i h t e e x p e n d a b e l p r a
e c h a n s i m N u m b r e f o i t m
A d m n i s i r t t a r o
f I E 9 9 s i g e n e a r
d e p e r p r a t a o i n i d c s o t a l s t o w
s t e d r u n i g D e m
d s i s c a e r n t o e l
W h e n c r a y r n i g
o t u c h e s s o m e
e r r r o f o h t e
h t e n e t x b a , y h t
f o h t e r d v i e
f o h t e c h a n g e i r
r d v i . e
C h e c k I e t m s
h t e c h a n g e n i h t e m e c h a n s i m
o n d s o t h t e o l g c i c h a n g e f o h t e
t a n i g h t e p u e l l y o n h t e e r r a
w h e l i m o n t i r o n i g h t e o l g c i f o
g s w c t i h e s i w h t " D a i - g R o b o c i t - s
a d n i - g M a n u a " l n i T e t s m o d . e
e s w c t i h e s d o e s n t o c h a n g e
n f o h t e f e l x b i e l c a b e l s i
h t e s w c t i h r a m m o u n e t d o n h t e
c a r r a i g e b a s e b o l c . k
h t e a m o u t n f o g e r a s e a o r u n d
) 6 s i s f u c i f e i t n b y a r s i n i g h t e
h t e c a r r a i g e b a s e b o l k c a t f r e
h t e c r u e r t n o l g c i f o h t e
e s i w h t " D a i - g R o b o c i t - s
a d n i - g M a n u a " l n i T e t s m o d . e
b r e f o i t m e s f o o p r e t a o i n f o
s t i w h t I " f n - o R u n s a t s i t c i t - s
e s L - o a d U / n o l a " d n i S s y e t m
m o d . e
r u e r t n o l g c i f o h t e o l a d n i g
" D a i - g R o b o c i t - s n I d v i d i u l l a - y
a " l n i T e t s m o d , e a n d e r a d o t u
d d e r s s i w h t " D a i - g R o b o c i t - s
v t a o i - n M a n u a " l n i T e t s m o d . e
e c h a n s i m d o e s n t o o p e a r e t t a
c a e t d n i h t e c r o e r t c s o t p
m a y b e t o r u b e l n i h t e m t o r o r o
e t m .
b r e f o i t m e s f o o p r e t a o i n i w h t
c i t - s N u m b r e f o i t m e - s
n i S s y e t m A d m n i s i r t t a r o m o d . e
s i m o e r h t a n 2 m l i o i l n , s y o u
p a l c e h t e m t o r o a s s e m b . y l
b r e f o i t m e s f o o p r e t a o i n f o
s t i w h t I " f n - o R u n s a t c i t c i t - s
e s L - o a d U / n o l a " d n i S s y e t m
m o d . e
e t d w h e n y o u t y r o t c r a y r a
h e e r a i d c s h a s l a e r a d y b e e n
o m o d e e x e c t u o i , n c h e k c h t t a
t f n i o f b r d i d e n p o t i s o i n . s
a i d c s o t h t e r d v i , e f i h t e i d c s
h t n i g w h e l i b e n i g o l a d e d n i o t
e e r m a y b e a n e r r r o m s i a t k e
t n r e a f c e c o n n e t c r o f o h t e
M a n a g e m e t n P o r c e
f I h t e o l g c i f o h t e s w c t i h e s d o e s
e r m o v e h t e r g i t h s d i e p a n e , l a n d
w h e h t r e h t e f e l x b i e l c a b e l c o n n e
M M C B u n t i o t h t e c a r r a i g e b a s e
f I a n y i d c s o n n e c e t d c a b e l s i o f u
t i a t f r e u t n r n i g h t e p o w r e o . f f
f I h t e s w c t i h r a m s i n t o o l c a e t d
p o t i s o i , n t i m a y h a v e d o r p p e d s
n i s d i . e T h s i m a y c a u s e E 8 . 8 F
e r m o u t n t i o t h t e c r o e r t c p o t i s o i . n
A d d r F i o f i l g e r a s e s i n i s f u c i f e i n
A t f r e h t a , t e r m o v e h t e r g i t h s d i e
c a n c l e h t e o p r e t a o i n e r s r t t c i o i n
h t e d o r o s w c t i , h a n d t y r m a n u l a
h t e o l a d n i g m e c h a n s i m .
f I h t e n u m b r e s i m o e r h t a n 4 m l i
h a v e o t e r p a l c e h t e c a r r a i g e b a
E i t s m a e t h t e p o t i s o i n f o h t e c a r r
b o l k c f o r m h t e e e l v t a n i g a d d e r s
h t e m a g a z n i e o t h t e e i t s m a e t d p
f I h t e p u e l l y r o D g - u d i e s i p a l c e d
p o t i s o i n f o h t e m a g a z n i e s s u c h
c h e k c h t e a d u j t s m e t n f o h t e m e
o p r e t a n i g u n t i a g i a . n
R o a t e t h t e p u e l l y m a n u l a , y l a n d
c h a n g e n i h t e m e c h a n s i m s a t u t
f I h t e m e c h a n s i m d o e s n t o m o v
p u e l l y c a n b e o r a t e t , d c h e k c h t e
b ( l e . ) t
T h e e r m a y b e t o r u b e l n i h t e m t o
o p e a r e t d b y h a n d n r o m l a . y l
C a n c l e h t e o p r e t a o i n e r s r t t c i o i n
h t e d o r o s w c t i h a n d e t t s m a n u l a
h t e o l a d n i g m e c h a n s i m .
f I h t e n u m b r e s i m o e r h t a n 4 m l i
h a v e o t e r p a l c e h t e c a r r a i g e b a
n I A l l l S t o A g n i g D e m o m o d , e d
s t e n i h y p r e m a g a z n i e s N . o 1 o t
T h e o h t r e m a g a z n i e s m u t s b e v
O p e n h t e e r r a d o r o a n d c h e k c h t
T h e c h a n g e i r t n r e a f c e c o n n e c o t
u s e d o n y l f r o w h o s e e c x u l s v i e b
o t h t e r d v i . e f I a i d c s e r m a n i s n i
o n c e p l l u o t u h t e r d v i , e h t e n e r c
p o r p r e y l a t f r e e r m o v n i g h t e d s i . c
d u e r
n t o c h a n g , e
c h e k c
t c o i n f o r m h t e
s i n r o m a . l
n , d e r c o n n e t c
t a h t e c r o e r t c
o m e w h e e r
n i d a n d
. t
p a n l e a n d
b y p e r s s n i g
o p r e t a o i n f o
o i l n , s y o u m a y
s e a s s e m b . y l
a i g e b a s e
, s a n d p l l u o t u
o t i s o i . n
a g a n i t s a
a s h t e e d g , e
c h a n s i m
c h e k c h t e
. s
e w h e n h t e
r d v i e s s y e t m
r o f i t i c a n b e
b y p e r s s n i g
o p r e t a o i n f o
o i l n , s y o u m a y
s e a s s e m b . y l
s i s c m u t s b e
. 4
a c a n . t
e c o n n e t c o i . n
s r c a n b e
a s y c o n n e c e t d
h t e r d v i , e
o n n e t c t i