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Harmonic Drive Precision CPU-H Series Assembly And Service Manual page 8

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Harmonic Drive AG
4 4 . . 2 2
M M o o n n t t a a g g e e - - H H i i l l f f s s s s t t o o f f f f e e
Wir empfehlen den Einsatz folgender Montage-
Hilfsstoffe oder gleichwertiger Produkte. Bitte beach-
ten Sie die Anwendungshinweise des Herstellers.
Montage-Hilfsstoffe dürfen nicht in das Getriebe
gelangen.
4 4 . . 2 2 . . 1 1 S S c c h h r r a a u u b b e e n n s s i i c c h h e e r r u u n n g g
Loctite 243
Schwer lösbar und dichtend. Empfohlen für alle
Schraubenverbindungen.
5 5
M M o o n n t t a a g g e e
B B e e i i d d e e r r M M o o n n t t a a g g e e d d e e r r U U n n i i t t d d ü ü r r f f e e n n d d i i e e v v o o r r h h a a n n d d e e n n e e n n
S S c c h h r r a a u u b b e e n n w w e e d d e e r r g g e e l l ö ö s s t t n n o o c c h h e e n n t t f f e e r r n n t t w w e e r r d d e e n n . .
5 5 . . 1 1
Ü Ü b b e e r r p p r r ü ü f f u u n n g g d d e e r r S S c c h h m m i i e e r r s s t t o o f f f f M M e e n n g g e e
Bei Units mit Fettschmierung wird diese Prüfung
nicht durchgeführt. Beim Einsatz von Units mit
Ölschmierung beachten Sie bitte die Angaben in
Kapitel 3.
Tabelle/Table 1
Anzahl der Schrauben
CPU-H/-S
Number of screws
Gehäuse
Abtriebsflansch
Baugröße/
Housing
Output flange
Size
14
8
12
17
12
12
20
12
12
25
12
12
32
12
12
40
12
12
45
12
12
50
12
12
58
12
12
*Gültig für Baureihe CPU-H
H H i i n n w w e e i i s s : :
Tabelle 1 ist gültig für vollständig entfettete An-
schlussflächen (Reibungskoeffizient µ
Schraubenqualität 12.9. Schaftschrauben in Qualität
12.9 mit metrischem Regelgewinde nach DIN13 Teil
13 und Kopfabmessungen von Zylinderschrauben
DIN 912, unbehandelt, geölt, mit µ
8
Schraubengröße
Eingangswelle*
Gehäuse
Abtriebsflansch
Input shaft*
Housing
Output flange
3
M3
3
M3
6
M3
6
M4
6
M5
6
M6
6
M8
6
M8
8
M10
= 0,15) und
k
= 0,12.
ges
4 4 . . 2 2
A A u u x x i i l l i i a a r r y y m m a a t t e e r r i i a a l l s s f f o o r r a a s s s s e e m m b b l l y y
For the assembly, we recommend the application of
the following auxiliary materials or the use of those
with similar characteristics. Please pay attention to
the application guidelines given by the manufacturer.
Auxiliary materials must not enter the gear.
4 4 . . 2 2 . . 1 1 S S c c r r e e w w f f i i x x i i n n g g
Loctite 243
This adhesive ensures that the screw is fixed and also
provides a good sealing effect. Loctite 243 is recom-
mended for all screw connections.
5 5
A A s s s s e e m m b b l l y y
D D u u r r i i n n g g A A s s s s e e m m b b l l y y o o f f t t h h e e U U n n i i t t , , n n o o s s c c r r e e w w s s f f r r o o m m t t h h e e u u n n i i t t
i i t t s s e e l l f f m m u u s s t t b b e e l l o o o o s s e e n n e e d d o o r r r r e e m m o o v v e e d d . .
5 5 . . 1 1
C C h h e e c c k k - - u u p p o o f f t t h h e e l l u u b b r r i i c c a a t t i i o o n n q q u u a a n n t t i i t t y y
For Units with grease lubrication this check-up does
not apply. On application of Units with oil lubrication
instructions under chapter 3 have to be followed.
Size of screws
Eingangswelle*
Input shaft*
M3
M3
M4
M3
M4
M3
M5
M3
M6
M3
M8
M4
M10
M4
M10
M4
M10
M4
P P l l e e a a s s e e n n o o t t e e : :
Table 1 is valid for completely degreased mating sur-
faces (coefficient of friction µ
ty screws. 12.9 quality set screws with metric thread
according to DIN 13 Part 13 and head dimensions of
screws according to DIN 912, non-treated, oiled, with
µ
= 0.12.
tot
CPU-H/ CPU-S Units
Anzugsdrehmoment/ Schraube
Clamping torque/ screw
[Nm]
Gehäuse
Abtriebsflansch
Eingangswelle*
Housing
Output flange
Input shaft*
2,3
2,3
2,3
5,1
2,3
5,1
5,1
10,0
10,0
17,4
17,4
42,2
42,2
83,0
42,2
83,0
83
83,0
*Valid for CPU-H series
= 0.15) and 12.9 quali-
k
900140
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
5,1
5,1
5,1
5,1
11/2005

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