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Harmonic Drive AG
Beim Einsatz von 4BNo. 2 Fett sollte gemäß dem
Beispiel in Abb. 3 bei einer mittleren Fett-Temperatur
von 50°C ein Fettwechsel nach etwa 3 x 10
Umdrehungen des Antriebselementes erfolgen.
Falls das durchschnittliche Getriebedrehmoment
größer als das Nenndrehmoment ist, verkürzt sich das
Fettwechselintervall nach folgender Gleichung:
LGT = LGT
mit:
LGT
= Anzahl Wave Generator Umdrehungen bis
zum Fettwechsel
LGT
= Anzahl Wave Generator Umdrehungen bis
n
zum Fettwechsel für Nenndrehmoment (Abb. 3)
T
= Nenndrehmoment (aus Katalog)
r
T
= Durchschnittliches Drehmoment (aus
av
aktuellen Belastungsdaten)
Der Fettwechsel muß bei den CPU-H/
-S Units unbedingt von der Harmonic
Drive AG durchgeführt werden, da die
Montage auf einer speziellen Vorrich-
tung erfolgen muss. Bei Missachtung
dieses Hinweises muss mit Funktions-
störungen der Unit gerechnet werden.
10
3
* (T
/T
)
n
r
av
This means that for 4B No. 2 grease and a temperatu-
re of 50°C a grease change should take place after ca.
9
9
3 x 10
revolutions of the input shaft, see Fig. 3.
If the average torque is higher than the rated torque
the grease change interval is reduced according to the
following equation:
with:
LGT
= Number of Wave Generator revolutions until
grease change
LGT
= Number of Wave Generator revolutions until
n
grease change at rated torque (Fig. 3)
T
= Rated torque (cf. catalogue)
r
T
= Average torque (based on current load data)
av
CPU-H/ CPU-S Units
Abb. /Fig. 3
3
LGT = LGT
* (T
/T
)
n
r
av
Grease change for CPU-H/-S Units
must be executed by Harmonic Drive
AG, because the assembly of the Unit
has to be carried out on a special de-
vice. When disregarding this notice
performance loss of the Unit have to
be expected.
900140
11/2005
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