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Harmonic Drive AG
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A A n n l l i i e e f f e e r r u u n n g g s s z z u u s s t t a a n n d d
Die Getriebe werden grundsätzlich gemäß den
Angaben auf der Bestätigungszeichnung ausgeliefert.
3 3 . . 1 1
G G e e t t r r i i e e b b e e m m i i t t F F e e t t t t s s c c h h m m i i e e r r u u n n g g
Die Units werden standardmäßig mit einer Fettfüllung
geliefert. Wenn nichts anderes vereinbart wurde, sind
die Units der Baugrößen 14 und 17 mit dem Fett SK-2
und Units der Baugröße 20 - 58 mit dem Fett SK-1A
gefettet. Beim Einsatz eines anderen Fettes ist der Fett-
Typ auf der Kundenzeichnung vermerkt. Das
Hochleistungsfett 4BNo.2 ist für diese Produkte ein-
setzbar.
3 3 . . 2 2
G G e e t t r r i i e e b b e e m m i i t t Ö Ö l l s s c c h h m m i i e e r r u u n n g g
Harmonic Drive Units mit Ölschmierung sind im allge-
meinen kundenspezifische Sonderanfertigungen. Bitte
befolgen Sie die Hinweise auf der Bestätigungszeich-
nung. Von Harmonic Drive freigegebene Schmieröle
finden Sie in Tabelle 2. Die Öltemperatur sollte
während des Betriebes 90°C nicht überschreiten. Die
Units werden standardmäßig ohne Ölfüllung geliefert.
Das Öl muss vom Kunden eingefüllt werden.
3 3 . . 2 2 . . 1 1 Ö Ö l l m m e e n n g g e e
Ausschlaggebend für die einzufüllende Ölmenge ist die
Angabe auf der Bestätigungszeichnung. Die auf der
Bestätigungszeichnung definierte Ölmenge ist genau
einzuhalten. Eine zu große Ölmenge führt zu übermäßi-
ger Erwärmung und frühzeitigem Verschleiß durch ther-
mische Zerstörung des Öls. Eine zu geringe Ölmenge
führt zu frühzeitigem Verschleiß infolge Mangel-
schmierung.
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V V o o r r b b e e r r e e i i t t u u n n g g z z u u r r M M o o n n t t a a g g e e d d e e s s G G e e t t r r i i e e b b e e s s
Die Getriebemontage muss mit großer Sorgfalt und in
sauberer Umgebung erfolgen.
4 4 . . 1 1
A A l l l l g g e e m m e e i i n n e e H H i i n n w w e e i i s s e e
Um einen ausreichenden Reibungskoeffizienten zwi-
schen den Oberflächen herzustellen, müssen die zu
verschraubenden Flächen vor der Montage gereinigt,
entfettet und getrocknet werden. Alle für die Über-
tragung des Abtriebsmomentes der Unit eingesetz-
ten Schrauben (siehe Tabelle 1 und Abb. 2) müssen
der Festigkeitsklasse 12.9 genügen und mit einem
Drehmomentschlüssel
Sicherungselemente wie Unterlegscheiben oder
Zahnscheiben dürfen nicht eingesetzt werden.
900140
11/2005
angezogen
werden.
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G G e e a a r r C C o o n n d d i i t t i i o o n n s s a a t t D D e e l l i i v v e e r r y y
The gears are generally delivered according to the
dimensions indicated in the confirmation drawing.
3 3 . . 1 1
G G e e a a r r s s w w i i t t h h g g r r e e a a s s e e l l u u b b r r i i c c a a t t i i o o n n
Units are supplied with standard grease lubricant. If
no special arrangements are made the specially deve-
loped high perfomance grease SK-1A (for sizes 20 to
58) and SK-2 (for size 14 and 17) are used. If any
other grease is used this will be indicated on the custo-
mer drawing. High performance 4BNo. 2 grease with
improved characteristics is also available for these
products.
3 3 . . 2 2
G G e e a a r r s s w w i i t t h h o o i i l l l l u u b b r r i i c c a a t t i i o o n n
Harmonic Drive Units with oil lubrication are general-
ly customer-specific solutions. Please follow the notes
given on the confirmation drawing and refer to Table
2 for allowed oil types. The oil temperature during
operation must not exceed 90°C. Oil must be filled
into the unit by the customer as the standard delivery
does not include any oil lubricant.
3 3 . . 2 2 . . 1 1 O O i i l l q q u u a a n n t t i i t t y y
The values specified in the confirmation drawing
include the valid oil quantities to fill in. The oil quan-
tity defined on the confirmation drawing must be
obeyed in any case. Too much oil results in excessive
heat production and early wear due to the thermal
destruction of the oil. If the oil level is too low, this may
lead to early wear as a result of lubricant deficiency.
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A A s s s s e e m m b b l l y y P P r r e e p p a a r r a a t t i i o o n n
The gear assembly must be carried out very carefully
and within a clean environment.
4 4 . . 1 1
G G e e n n e e r r a a l l i i n n f f o o r r m m a a t t i i o o n n
Clean, degrease and dry all mating surfaces to ensure
an adequate coefficient of friction. The values given in
Table 1 and in Fig. 2 are valid for 12.9 quality screws
which must be tightened by means of a torque
wrench. Locking devices such as spring washers or
toothed washers should not be used.
CPU-H/ CPU-S Units
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