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Harmonic Drive Precision CPU-H Series Assembly And Service Manual page 6

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Harmonic Drive AG
Auch bei der Reinigung mit Pressluft im Bereich der
Dichtungen kann sich ein unzulässiger Überdruck in der
Unit aufbauen.
Units mit Seriendichtungen können bei Bedarf durch
leichtes Anheben einer der Dichtlippen mit einem wei-
chen Werkzeug druckentlastet werden (z. B.
Zahnstocher zwischen Dichtlippe und Welle, Dichtlippe
nicht verletzen!). Beim Einsatz von Sonderdichtungen
empfehlen wir Rücksprache mit Harmonic Drive.
Zur Verbesserung des Wirkungsgrades kann ggf. eine
oder beide Dichtungen an der Hohlwelle entfernt wer-
den, wenn dies vorher zwischen dem Kunden und
Harmonic Drive vereinbart wurde.
2 2 . . 7 7 S S c c h h u u t t z z g g e e g g e e n n K K o o r r r r o o s s i i o o n n u u n n d d d d a a s s E E i i n n - -
d d r r i i n n g g e e n n v v o o n n F F l l ü ü s s s s i i g g k k e e i i t t e e n n u u n n d d f f e e s s t t e e n n
F F r r e e m m d d k k ö ö r r p p e e r r n n
G G e e h h ä ä u u s s e e m m a a t t e e r r i i a a l l u u n n d d O O b b e e r r f f l l ä ä c c h h e e : :
Korrosionsgeschützter
Schrauben gegen Korrosion beschichtet.
Das Produkt erreicht die S S c c h h u u t t z z a a r r t t I I P P 6 6 5 5 , wenn
durch die Umgebungsbedingungen (Flüssig-
keiten, Gase, Taubildung) keine Korrosion an
den Laufflächen der Radialwellendichtungen
hervorgerufen wird.
Alle Radialwellendichtungen sind aus FPM
(Viton) hergestellt. Die Radialwellendichtung
des Abtriebslagers ist mit Schutzlippe (Form
AS) ausgeführt. Antriebsseitig werden
Bauformen ohne Schutzlippe (Form A) einge-
setzt.
Scharfkantige oder abrasiv wirkende Teile
(Späne, Splitter, Staub aus Metall, Mineralien
usw.) sollten grundsätzlich nicht mit
Radialwellendichtungen in Kontakt kommen.
Ein permanent auf einer Radialwellendich-
tung stehender Flüssigkeitsfilm sollte verhin-
dert werden. Hintergrund: Infolge wechseln-
der Betriebstemperaturen entstehen Druck-
differenzen in der Unit, die zum Einsaugen der
auf einer Wellendichtung stehenden Flüssig-
keit führen können. Gegenmaßnahme: Ggf.
eine zusätzliche, kundenseitige Dichtung oder
Sperrluftanschluss (konstanter Überdruck in
der Unit mit getrockneter, gefilterter Luft,
max. 10
Pa). Ggf. bitte Rücksprache mit
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Harmonic Drive AG.
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Stahl,
Edelstahl.
Cleaning the area of the seals with compressed air may
also result in an unacceptable overpressure within the
unit.
When the unit is equipped with standard seals, the pres-
sure of the seals can be released by lifting up one of the
sealing lips with a soft tool (e. g. by means of a toothpick
between sealing lip and shaft. Be careful not to damage
the sealing lip!). If special seals are used, we ask you to
contact Harmonic Drive.
To improve the efficiency it may be helpful to remove
one or two seals of the hollow-shaft, if the customer and
Harmonic Drive have agreed on this measure before.
2 2 . . 7 7 P P r r o o t t e e c c t t i i o o n n a a g g a a i i n n s s t t c c o o r r r r o o s s i i o o n n a a n n d d
p p e e n n e e t t r r a a t t i i o o n n o o f f l l i i q q u u i i d d s s a a n n d d d d e e b b r r i i s s
H H o o u u s s i i n n g g m m a a t t e e r r i i a a l l a a n n d d s s u u r r f f a a c c e e : :
Corrosion protected steel, stainless steel.
Screws provided with anti-corrosion coating.
The product provides p p r r o o t t e e c c t t i i o o n n c c l l a a s s s s I I P P 6 6 5 5
under the provision that corrosion from the
ambient atmosphere (condensation, liquids
or gases) at the running surface of the out-
put shaft seal is prevented.
The material of all oil seals is FPM (Viton).
The output bearing oil seal is provided with
an additional protective lip (shape AS). At
the input, oil seals without protective lip
(shape A) are used.
Contact between sharp-edged or abrasive
objects (cutting chips, splinters, metallic or
mineral dust etc.) and the shaft seals must
be prevented.
In addition, permanent contact between the
output shaft seal and a permanent liquid
covering should be prevented. Please note
that the changing operating temperature of
a completely sealed unit can lead to a pres-
sure differential between the environment
and the inside of the unit. This can cause
liquid covering the output shaft seal to be
drawn into the unit housing, which can lead
to corrosive damage. As a countermeasure
we recommend the use of an additional
shaft seal (to be provided by the user) or the
maintenance of a constant pressure inside
the unit by applying dry filtered air at a
overpressure of not more than 10
contact Harmonic Drive AG for further
advice.
CPU-H/ CPU-S Units
Pa. Please
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900140
11/2005

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Precision cpu-s series