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Lexus IS350 AWD Owner's Manual page 472

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7-3. Do-it-yourself maintenance
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Rear
IS350 AWD/IS350/IS300 AWD/IS300 (vehicles without LSD [Limited
Slip Differential])
IS350 (vehicles with LSD [Limited Slip Differential])
IS350 AWD/IS350/IS300 AWD/IS300_U

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