Siko MSA511 User Information page 5

Magnetic sensor and strip
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5.4 Sinus-/Cosinus-Ausgang
Der MSA511 stellt einen Sinus und Cosinus Ausgang
zur Verfügung.
Periodenlänge
Amplitude
Gleichspannungsanteil
Impedanz
5.5 Nullung
Der Sensor kann auf drei Arten genullt werden:
1. Aktivieren des Nullungseinganges (siehe Kapitel
4.1) mit +24 VDC (länger als 2 Sekunden).
2. Schnittstellenbefehl "l" (siehe Kapitel 7).
3. Verwendung der Nullungsschraube. Zylinder-
kopfschraube mit einem Sechskantstiftschlüssel
(SW2.5) bis zum spürbaren Anschlag herausdre-
hen. Nach ca. 1 Sekunde die Schraube wieder ganz
eindrehen, damit die Dichtwirkung gegeben ist.
5.6 Messbereich
Bandkodierung:
Die absolute Kodierung des MBA511 erlaubt einen
max. Messbereich von 20480 mm.
0
+20479999
+1
Positionswert (-480,000 ... +20.000 mm)
Damit an der Position 0 keine Sprünge um den Ma-
ximalwert auftreten, wird dieser Maximalwert auf
20 m begrenzt. Dadurch kann in negativer Verfahr-
richtung ein Bereich bis -480 mm erfasst werden.
0
-1
+1
+1999999 -48000
6. Fehlerbehandlung
Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auftre-
ten können:
• Der Sensor ist nicht, oder nicht korrekt angeschlos-
sen (Pinbelegung siehe Kapitel 4).
• Die Abstandstoleranz zwischen Sensor/Band
wurde nicht eingehalten (über die gesamte
Messstrecke!) oder der Sensor streift auf dem
Magnetband (siehe Abb. 7).
MSA511+MBA511
Datum 29.07.2015
: 5 mm
: 1 Vss
: 2.5 V
: 100 Ω
Nullungsschraube
0
+20479999
+1
0
-1
+1
+1999999 -48000
• Kabelunterbrechung / Abtrennung durch scharfe
Kanten/Quetschung.
• Der Sensor ist mit der aktiven Seite vom Band
abgewandt montiert (siehe Abb. 8).
• Sensor und Band sind zueinander falsch ausge-
richtet (siehe Kapitel 1).
• Magnetische Felder in unmittelbarer Nähe der
Messfläche verfälschen die Messwerte, ggf. sind
Maßnahmen zur Abschirmung nötig.
• Falsche Messwerte infolge EMV Störungen (siehe
Kapitel 4).
7. Befehlsliste Servicemode
Parameter:
19200 Baud, kein Parity, 8 Bit, 1
Stopbit, ohne Handshake
Ausgabe:
ASCII / Hexadezimal
Wertebereiche:
2/3 Byte: 0...65535 / 0...± 2
Alle Ausgaben, die eine Bestätigung ">" beinhalten,
werden mit einem "CR" (Dez 13) abgeschlossen.
Befehl Länge Antwort
a
1/13 "MSA511V1.00>" Gerätetyp/Softwarekennung
b
1/4
"ba3f"
cxy
3/4
"xy>"
dxyabcd
7/2
">"
g
1/8
"a3170216"
k
1/0
""
l11100
6/2
">"
p11100
6/2
">"
q
1/2
"31"
s11100
6/2
">"
tx
1/2
">"
u
1/5
"abc"
yx
2/10 "+abcdefg>"
z
1/10 "+abcdefg>"
Art. Nr. 81105
23
Beschreibung
2x2 Byte Analog-Wandlerwerte
(4 Byte)
EEPROM-Werte auslesen
xy = Adresse 00 ... 63 Rückgabe-
wert 2 Byte Hexadezimal
EEPROM-Werte speichern
xy = Adresse 00 ... 06 abcd 2
Byte-Wert Hexadezimal
2 Byte Offset-0;
2 Byte Offset-1;
2 Byte Ink-Gap;
2 Byte Abs-Nullwert
Software-RESET
Gerät nullen (Positionswert auf
Null setzen)
Abgleich starten
1. Byte = Mode;
2. Byte = Abgleichflag
Gerät auf default-Werte setzen;
Abgleich wird gelöscht!
default-Werte:
Zählrichtung = auf
(in Verfahrrichtung steigende
Werte, siehe Abb. 1)
Nullpunktwert = 0
Zählrichtung setzen
x=0: normal
x=1: invers
a = quadrant (0 oder 1);
b = Pol1-Sensor (0 oder 1);
c = Pol2-Sensor (0 oder 1)
x=0: Feinwert
x=1: Grobwert
x=2: abs-wert-0
x=3: abs-wert-1
x=4: Positionswert
Positionswert
Änd. Stand 284/15
5

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