Siko MSA213C Additional To The Original Installation Instructions
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Siko MSA213C Additional To The Original Installation Instructions

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MSA213C
Standard BiSS/C
Zusatz zur Originalmontageanleitung
Standard BiSS/C
Additional to the Original Installation Instructions
111/22
Software S
Deutsch
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Summary of Contents for Siko MSA213C

  • Page 1 MSA213C Software S Standard BiSS/C Deutsch Zusatz zur Originalmontageanleitung Seite 2 Standard BiSS/C English Additional to the Original Installation Instructions page 14 111/22...

  • Page 2: Table Of Contents

    3.1 Kalibrierung des Messsystems 4 Messbereich 5 BiSS C (bidirektional) - Schnittstelle 6 Schnittstellen 6.1 Analogschnittstelle 6.2 Digitalschnittstelle 7 Servicemode (RS485-Mode) 7.1 Applikation MSA213C mit Servicemode 7.2 Befehlsliste MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...

  • Page 3: Dokumentation

    Position gesetzt werden (nur dann zählt der Sensor korrekt über die gesamte Messlänge). Bei dem MSA213C handelt es sich um ein absolutes Messsystem, d. h. die Information des Positionswertes ist als Absolutwert im Maßstab (Magnet- band MBA213) verkörpert. Über verschiedene Befehle kann im Service- und Kapitel 7).

  • Page 4: Biss C (Bidirektional) - Schnittstelle

    5 BiSS C (bidirektional) - Schnittstelle Der Sensor verfügt über eine BiSS C (bidirektional) Schnittstelle und kann über diese auch parametrisiert werden. Dafür können einzelne Register beschrieben oder auch Commands abgesetzt werden. MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...
  • Page 5 <250 ms Sensor Messzykluszeit 40 µs Maximale Clock Frequenz 10 MHz, abhängig von Kabellänge BiSS C Timeout Adaptiv Maximale BiSS C Frame Wiederhol- 50 µs (bei 10 MHz Clock Cycle Time) rate MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...
  • Page 6 Zahlenwerte bei Bewegung in Richtung Steckerabgang). BiSS C Banks und Befehle Der MSA213C hat insgesamt 7 Register Banks. Bank 0 … 2 sind Sensor Parameter, Bank 3 … 4 sind EDS Banks und Banks 5 … 6 sind User Banks für den Anwender.

  • Page 7: Schnittstellen

    ±12 V 6 Schnittstellen 6.1 Analogschnittstelle Parallel zu der unter Kapitel aufgeführten BiSS C-Schnittstelle werden die für Regelungstechnische Applikationen wichtigen Sin/Cos-Signale ausgegeben. Die Länge einer Signal-Periode beträgt 2 mm. MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...

  • Page 8: Digitalschnittstelle

    Parallel zu der BiSS C-Schnittstelle werden in der Ausführung LD Geschwindigkeitsproportionale Inkrementalsignale ausgegeben. Diese lie- gen in differentieller Form gemäß RS422 vor. Die Inkrementalsignale sind mit Terminierungswiderständen von 120 ... 150 Ohm abzuschließen. MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...

  • Page 9: Servicemode (Rs485-Mode)

    Die Anschlusspins SLO und NSLO sind nun in einem bidirektionalen Modus verfügbar und werden über einen RS485/RS232-Wandler an einen PC angeschlossen. Mit Hilfe eines Terminalprogramms kann über ein einfa- ches ASCII-Protokoll mit dem Geber kommuniziert werden. MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...

  • Page 10: Befehlsliste

    0x73 0x5F 0x63 0x6F 0x6E 0x66 0x0D Anmerkung: Die folgende RS485-Befehlsliste enthält auch Befehle, die nur für die SSI-Schnittstelle gelten, da der Service Mode für SSI und BiSS C Schnittstelle einheitlich ist. MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...
  • Page 11 Position als Nullpunkt und schreibt anschließend den Absolut Offset. Diese Funktion kombiniert die Befehle "S00000" und "F1yyyyyyyyyy". xxxxxxxxxx = gewünschte Absolut Off- set Position (Dezimal) keine Neustart des Sensors. MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...
  • Page 12 = 1: fallende Werte bei Verfahren des Gebers in Richtung Kabelabgang y = 2: Gray Codierung für SSI Daten aktivieren (Defaultwert) y = 3: Gray Codierung für SSI Daten deaktivieren MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...
  • Page 13 Bit7 = Power Error, 1 = No Power Error, 0 = Power Error Gibt den Positionswert in Dezimaldar- Ê VZxxxxxxxx> stellung mit Vorzeichen aus: (11Byte) VZ: Vorzeichen (+ / -) xxxxxxxx: 0 ... (+)16383999 (Default) MSA213C-S (BiSS/C) · Datum 24.05.2022 · Art. Nr. 90036 · Änd. Stand 111/22...
  • Page 14 5 BiSS C (bidirectional) interface 6 Interfaces 6.1 Analog interface 6.2 Digital interface 7 Service mode (RS485 mode) 7.1 Application MSA213C with service mode 7.2 List of commands MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...

  • Page 15: Documentation

    7). range in service mode (see chapter 4 Measurement range In the following, the commands for determining the measuring range are shown by way of examples. MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...

  • Page 16: Biss C (Bidirectional) Interface

    The sensor has a BiSS C (bidirectional) interface and can also be param- eterized via this interface. For this purpose, individual registers can be described or commands can be issued. MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...
  • Page 17 Sensor measurement cycle time 40 µs Maximum clock frequency 10 MHz, depending on cable length BiSS C Timeout Adaptive Maximum BiSS C frame repeti- 50 µs (at 10 MHz Clock Cycle Time) tion rate MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...
  • Page 18 BiSS C banks and commands The MSA213C has a total of 7 register banks. Bank 0 … 2 are sensor param- eters, bank 3 … 4 are EDS banks and banks 5 … 6 are user banks for the user.

  • Page 19: Interfaces

    Parallel to the BiSS C interface described in chapter 5, the Sin/Cos signals important for regulating applications are output. The length of one signal period is 2 mm. MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...

  • Page 20: Digital Interface

    RS422. The incremental signals are terminated by means of terminating resistors with 120 ... 150 ohm. MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...

  • Page 21: Service Mode (Rs485 Mode)

    PC via an RS485/RS232 converter. Using a terminal program, communication with the encoder is possible via a sim- ple ASCII protocol. MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...

  • Page 22: Application Msa213C With Service Mode

    Note: The following RS485 command list also contains commands that only apply to the SSI interface, since the service mode is uniform for SSI and BiSS C interface. MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...
  • Page 23 This function com- bines the commands "S00000" and "F1yyyyyyyyyy". xxxxxxxxxx = desired absolute offset position (decimal) Sensor restart. MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...
  • Page 24 = 2: Enable gray encoding for SSI data (default value) y = 3: Disable gray encoding for SSI data MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...
  • Page 25 Outputs the position value in decimal Ê VZxxxxxxx> notation with arithmetical sign: (10byte) VZ: arithmetical sign (+ / -) xxxxxxxx: 0 ... (+)16383999 (Default) xxxxxxxx: (-)00383999 ... 0 ... (+)16000000 MSA213C-S (BiSS/C) · Date 24.05.2022 · Art. No. 90036 · Mod. status 111/22...
  • Page 26 MSA213C-S (BiSS/C)
  • Page 27 MSA213C-S (BiSS/C)
  • Page 28 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com...

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