Adottare le misure adeguate per prevenire
il contatto accidentale con parti nude in
tensione o in movimento.
Durante le fermate può essere presente
tensione. Assicurarsi delle condizioni del
servo drive e prendere ogni precauzione
per evitare alimentazioni e partenze
inattese. Eventuali malfunzionamenti dei
dispositivi elettronici possono causare
situazioni di pericolo: l'utilizzatore dovrà
prendere
tutte
le
assicurare le condizioni di sicurezza sul
motore.
Durante l'installazione, la riparazione o la
manutenzione, accertarsi che manchi ogni
connessione elettrica. Si deve inoltre
evitare
che
possano
riavviamenti automatici tali da creare
situazioni pericolose e/o dan-neggiamenti.
I servomotori con inverter integrato
presentano connettori per l'alimentazione
di potenza e controllo, acquisizione di
segnali esterni e collegamento ai bus di
comunicazione. I layout dei connettori sono
riportati nelle successive tabelle.
Layout connettore RS232 / RS232 connector layout – CN1
SEGNALE
PIN
SIGNAL
1
TX232
2
RX232
3
NC
4
GND_COM
H
PE
precauzioni
per
verificarsi
DESCRIZIONE
DESCRIPTION
Trasmissione dati RS232
Transmit Data RS232
Ricezione dati RS232
Receive Data RS232
Riservato, non connesso
Reserved, not connected
Terra RS232
Ground RS232
Connessione di Terra
Protection Earth
Adopt
adequate
accidental contact with exposed live or
moving parts.
During rest time voltage may still apply to
terminals. The servo drive conditions have
to
be monitored in order to avoid
unexpected voltage and start-up. Possible
failure of electronic devices may cause
hazardous situation: the personnel must
take every safeguard to assure safe motor
operating conditions.
When installing, repairing or maintaining
the
motor
double-check
connections to the mains have been cut.
Furthermore, always prevent uncontrolled
restarting of the motor as this may be
extremely hazardous for the operator.
The motor with integrated inverter are
provided of connectors for power supply,
control
supply,
communication bus.The connector layouts
are reported in the following tables.
CONNETTORE CN1
CN1 CONNECTOR
measures
to
avoid
that
external
I/O
and
all
8
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