Omron FZ-SF Instruction Sheet

FZ-SFC/SF/SPC/SP
形
視覚認識装置 形FZ用 小型デジタルカ メ ラ
取扱説明書
このたびは、 本製品をお買い上げいただきまして、 まことにありがと うございます。
ご使用に際しては、 次の内容をお守り く ださい。
・ 電気の知識を有する専門家がお取り扱いく ださい。
・ この取扱説明書をよく お読みになり、 十分にご理解のうえ、 正しく ご使用く ださい。
・ この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してく ださい。
* 0 1 8 5 6 8 9 - 2 A *
© OMRON Corporation All Rights Reserved.
2008
安全上のご注意
警告表示の意味
●
正しい取扱いを しなければ、この危険のために、軽傷・中
程度の傷害を負った り、万一の場合には重傷や死亡に至る
警告
恐れがあ り ます。また、同様に重大な物的損害をもた らす恐
れがあ り ます。
正しい取扱いを しなければ、この危険のために、時に軽傷
注意
・中程度の傷害を負った り、あるいは物的損害を受ける恐れ
があ り ます。
● 警告表示
警告
安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途
に本製品は使用でき ません。
人体保護用の検出装置と して本製品を使用 しないで く だ さ い。
まれに失明する恐れがあ り ます。
レンズ単体で直接太陽光を見ないで く だ さ い。
注意
レンズを カ メ ラか らはず した状態で、 直射日光の当たる場所に
置かないで く だ さ い。 まれに火災が発生する場合があ り ます。
安全上の要点
製品を安全に使用するために、 以下のこ と を守って く だ さ い。
1. 設置場所について
次のよ う な場所には設置しないで く だ さ い。
・周囲温度が定格の範囲を超え る場所
・温度変化が急激な場所 （結露する場所）
・相対湿度が 35 ∼ 85％RH の範囲を超え る場所
・腐食性ガス、 可燃性ガスがあ る場所、 塵埃、 塩分、 金属粉があ る場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光 （レ ーザ光、 アー ク溶接光など） があたる場所
■レンズ ・ 接写リ ングの使用方法(全機種)
①下図のよ う に レ ン ズを取付け、 カ メ ラ マ ウ ン ト の奥ま で
ね じ込んで く だ さ い。 狭視野 ・ 近距離で使用 し たい
場合は、 光学図表を参照の上カ メ ラ ヘ ッ ド と レ ン ズの
間に接写 リ ン グ を入れて く だ さ い。
②画像の ピ ン ト が合 う 位置に レ ン ズ ・ 接写 リ ン グ を緩め、
レ ン ズ固定 リ ン グで し っか り と固定 して く だ さ い。
③絞り 調整用つ まみで画像の明る さ を調整 し た後、
つ まみを回 して仮留め し、 反対側の固定用ね じ で
し っか り と固定 して く だ さ い。
レ ンズ繰り 出 し寸法
絞り調整用つま み
（0.7mm∼2.7mm)
絞り固定用ね じ レ ンズ固定 リ ン グ
レンズ繰り出 し寸法
絞り調整用つま み
(0mm∼2.0mm)
絞り固定用ね じ レ ンズ固定 リ ン グ
※レ ン ズ繰り 出 し寸法は上記の範囲内でお使い く だ さ い。
範囲外の寸法で使用 さ れる と、 使用環境によ っては レ ン ズ ・ 接
写 リ ン グが外れる恐れがあ り ます。
・直射日光があたる場所や暖房器具のそば
・水・油・化学薬品の飛沫があ る場所
・強磁界、 強電界があ る場所
・高圧機器や動力機器のそば
2.取付けについて
取付けにおいて、 ねじ・レ ンズ・接写 リ ン グの締め付けは
確実に行って く だ さ い。
カ メ ラ ア ンプのケー スは内部回路の 0V ラ イ ンに接続しています。
ノ イ ズの侵入を防ぐため、 以下の内容を守って く だ さ い。
・カ メ ラ本体を接地しないで く だ さ い。
・設置の際は、 必ず台座、 取付ブラ ケ ッ ト を使用して く だ さ い。
3. その他
・専用のカ メ ラ ケーブル、 コ ン ト ロ ー ラ、 ス ト ロボコ ン ト ロ ー ラ以外は使用しな
いで く だ さ い。 専用品以外を接続して通電した場合、機器が故障する
恐れがあ り ます。
・カ メ ラ ア ンプ裏側の拡張コ ネ ク タ を使用しないと き には、 コ ネ ク タ に
ついているキ ャ ッ プを外さ ないで く だ さ い。
・この製品を分解した り、 修理、 改造しないで く だ さ い。
・万一、 異常を感じた と き には、 すぐに使用を中止し、 電源を切った上で
当社支店・営業所までご相談く だ さ い。
・本製品を廃棄する と きは、 産業廃棄物と して処理して く だ さ い。
使用上の注意
製品が動作不能、 誤動作、 ま たは性能 ・ 機器への悪影響を防ぐため、
以下のこ と を守って く だ さ い。
1.ケーブルについて
・ ケーブルを着脱する と きは、 必ずコ ン ト ロ ー ラ本体の電源を切って く だ さ い。
電源が入った ま ま着脱を行う と カ メ ラが壊れる恐れがあ り ます。
2.光軸について
・ 光軸中心がカ メ ラ ごとにばらつく こ とがあ り ます。 取付ける と きは必ず
モニタで映像の中心位置を確認して く だ さ い。
3.メ ンテナンスについて
・CCD 部に大き なゴ ミ や、 ホコ リ が付いた場合は、 ブロアブラ シ （カ メ ラ レ ン
ズ用） で吹き飛ば して く だ さ い。 呼気で吹き飛ばすこ とは避けて く だ さ い。
・シ ンナー、 ベン ジ ン、 アセ ト ン、 灯油類は使用しないで く だ さ い。
■付属品
本体、 取扱説明書(本書)、 取付ブラ ケ ッ ト （FZ-SFC/SFのみ）
ね じ4本(M2×4 FZ-SFC/SFのみ）
■仕様
●小型カ メ ラ
▲一般仕様
形式
形FZ-SFC/SF 形FZ-SPC/SP
項目
形状 フラ ッ ト タ イ プ ペンシルタ イ プ
消費電力 3. ４ W以下 （DC１ ３V ０． ２ ６A以下）
10∼150Hz 片振幅0.35ｍｍ
耐振動
2
（加速度最大50ｍ/ ｓ ） 3方向 （X/Y/Z） 各8分 10回
2 6方向 （上下、 左右、 前後） 各3回
耐衝撃 150ｍ/ ｓ
動作時 ： ０ ∼+50℃ （カ メ ラヘッ ド)
0∼+45℃(カ メ ラアンプ)
周囲温度
保存時 ： -25℃∼+65℃
（ただ し、 氷結 ・ 結露のないこ と）
動作時 ・ 保存時 ： 各35∼85％RH
周囲湿度
（ただ し、 結露 しないこ と）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこ と
保護構造 IEC60529規格 IP20
カバー ： 亜鉛メ ッ キ鋼板
材質 ・ 質量
ケース ： アルミ ダイ カス ト合金 （ADC-12)
台座 ： ポリ カABS
（カ メ ラアンプ）
6０ ｇ （台座込み）
ケース ： アルミ合金 （A5056） ケース ： アルミ合金 （A5056）
材質 ・ 質量
取付ブラケッ ト ： MCナイ ロン 台座 ： PC＋ガラス繊維
キャ ッ プ ： シ リ コンゴム キャ ッ プ ： シ リ コンゴム
（カ メ ラヘッ ド）
7０ ｇ （取付ブラケッ ト込み） 7０ ｇ （台座込み）
■外形寸法
●カ メ ラヘッ ド （FZ-SPC/SP）
6 12
2-φ4.5
M10.5
取付穴加工寸法
9
2-M3 深さ 4 8-M1.7 深さ 1.5
4-M1.7 深さ 1.5
φ3
φ12.5
16ピン 丸形コネ クタ
（単位 ： mm）
●接写リ ング(FZ-LESR 別売)
3 5 3 10 3
接写リ ング 5mm 接写リ ング 10mm 接写リ ング 15mm
（単位 ： mm）
■光学図表
次の表を参考に して、 レ ン ズ と接写 リ ン グ を選んで く だ さ い。
WD （mm）
10000
1000
t5
t10
100
t15
t20
t45 t40 t35 t30
t25
t50
t5
t55
t60
t10
t15
t20
10
1 10
▲性能仕様
形式
形FZ-SFC/SPC
項目
撮像素子
1/3イ ンチカラーCCD
転送方式
全画素読出 し方式イ ンターライ ン転送型
有効画素数 659(H)×494(V)
画素サイ ズ 7.4(μm)×7.4(μm)
走査方式 ノ ンイ ンター レスモー ド
フ レームレー ト
取込ライ ン数 12ライ ン∼480ライ ンの範囲
同期方式 内部同期
映像出力 デジタル 10bit
ゲイ ン -6dB∼+24dBの範囲
シ ャ ッ タース ピー ド 1/10∼1/５0000 ｓ の範囲
レンズマウ ン ト 特殊マウ ン ト （M10.5 P0.5)
●小型レンズ ・ 接写リ ング
形式
FZ-LES3 FZ-LES6 FZ-LES16
項目
焦点距離
3mm 6mm 16mm
絞り F2.0
レンズ ： 光学ガラス
材質
外郭 ： アルミ合金 （CB156）
質量 約５ ｇ
■カメ ラアンプの台座取付け位置を変える場合 （全機種）
カ メ ラ ア ン プの底面についている台座は、 取付け位置を
天面、 側面に変更する こ と がで き ます。
台座の取付けね じ4個 （M2× ７ ） を外 し、 取付け位置を
変更 して く だ さ い。 （ 取付けね じ推奨締付け ト ルク ： 0.32N ・ m）
台座を天面、 側面に取り 付け る と き は、 取付けね じ3個で
取り 付け ます。
■カメ ラヘッ ドの台座取付け位置を変える場合 （FZ-SPC/SP)
カ メ ラ ヘ ッ ド の底面についている台座は、 取付け位置を
天面、 側面に変更する こ と がで き ます。
台座の取付けね じ4個 （M1.4×5） を外 し、 取付け位置を
変更 して く だ さ い。 （ 取付けね じ推奨締付け ト ルク ： 0.15N ・ m）
台座を側面に取り 付け る場合、 レ ン ズマ ウ ン ト 部か ら
台座ま での距離が天面 ・ 底面取付け時と変わ り ますので
ご注意 く だ さ い。
■カメ ラヘッ ド用取付ブラケッ トの使用方法 （FZ-SFC/SF)
FZ-SFC/SF付属の取付ブ ラ ケ ッ ト を、 下図の向き に カ メ ラ
ヘ ッ ド に取付け添付のね じ （M2×4 4本)で固定 し ます。
(取付けね じ推奨締付 ト ルク ： 0.1N ・ m）
●カ メ ラヘッ ド （FZ-SFC/SF）
2-M4
8
取付穴加工寸法１
16.9
9
3.4 13.5
34
3
26 9.2(CCD面よ り)
4-φ4.3
φ3
φ12.5
16ピン 丸形コネ クタ
●小型レンズ(FZ-LES□□ 別売)
15
Ｌ
絞り調節つまみ
形式
FZ-LES3
FZ-LES6
FZ-LES16
絞り固定ネ ジ(M1.4)
FZ-LES30
（単位 ： mm）
FZ-LES30
FZ-LES16
t0
FZ-LES6
t0
FZ-LES3
t0
t0
WD
100 1000
Y視野 （㎜）
下図のよ う に取り 付けて く だ さ い。
底面取付け
形FZ-SF/SP
1/3イ ンチモノ クロCCD
80fps
※カ メ ラ ヘ ッ ド が金属面に接触 し ないよ う にする ため、
ス ペーサは11mm以上の長 さ の も のを使用 して く だ さ い。
側面取付け
FZ-LES30 FZ-LESR
30mm −
F3.4 −
アルミ合金
（A5056）
■カメ ラヘッ ドとカメ ラアンプの接続
約6 ｇ 約4 ｇ
カ メ ラ ヘ ッ ド のコ ネ ク タ を、 カ メ ラ ア ン プの前面コ ネ ク タ に
挿 し込んで、 リ ン グ を回 して し っか り と固定 して く だ さ い。
形式 ・ シ リ アル番号を確認
接続の際は、 カ メ ラ ヘ ッ ド と カ メ ラ ア ン プの形式 ・ シ リ アル
番号が一致 している こ と を ご確認 く だ さ い。
異な る形式 ・ シ リ アル番号のカ メ ラ ヘ ッ ド と カ メ ラ ア ン プを
接続 し た場合、 正常に動作 し ません。
●カ メ ラアンプと カ メ ラケー ブルの接続
①カ メ ラ ケーブル形FZ-VS□□ （別売） で、 カ メ ラ ア ンプ
裏側のコ ネ ク タ と コ ン ト ロ ー ラ形FZシ リ ーズのカ メ ラ接続
コ ネ ク タ に接続し ます。
カ メ ラケー ブル FZ-VS□□
※カ メ ラ ケーブル形FZ-VS、 FZ-VSL、 FZ-VSBには
極性があ り ます。
銘板の貼られている側をコ ン ト ロ ー ラに接続して く だ さ い。
●カ メ ラアンプ （全形式）
26±0.1
4-M4
2-φ4.3 3-M2 深さ 3.0
取付穴加工寸法２
17
28
24
2.5
2-M4 深さ 5.5
19±0.1 2-φ4.5
（単位 ： mm）
取付穴加工寸法
寸法
L
ご使用に際してのご承諾事項
16.4
19.7
①安全を確保する目的で直接的ま たは間接的に人体を検出する用途に、 本製品を使用 し
ないで く だ さ い。 同用途には、 当社センサカタ ログに掲載 している安全センサを ご使用く
23.1
だ さ い。
②下記用途に使用さ れる場合、 当社営業担当者までご相談の う え仕様書な どによ り ご確
25.5
認いただ く と と もに、 定格 ・ 性能に対 し余裕を持った使い方や、 万一故障があって も危険
を最小にする安全回路な どの安全対策を講じ て く だ さ い。
a)屋外の用途、 潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
ま たはカタ ログ、 取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、 焼却設備、 鉄道 ・ 航空 ・ 車両設備、 医用機械、 娯楽機械、
安全装置、 および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びう る システム ・ 機械 ・ 装置
d)ガス、 水道、 電気の供給システムや24時間連続運転システムな どの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、 上記 a) ∼ d) に準ずる、 高度な安全性が必要と さ れる用途
＊上記は適合用途の条件の一部です。 当社のベス ト、 総合カタ ログ ・ データ シー ト等最新版
のカタ ログ、 マニュアルに記載の保証 ・ 免責事項の内容を よ く 読んでご使用く だ さ い。
カ メ ラヘ ッ ド
東京都品川区大崎1-11-1 ゲー トシティ大崎ウエス トタワー14F
接写 リ ン グ
●営業にご用の方も、 技術的なお問い合せの方も、 フ リ ーコールにお電話く だ さ い。
音声ガイ ダンスが流れますので、 案内に従って操作く だ さ い。
0 1 2 0 - 9 1 9 - 0 6 6 （フ リ ーコール）
レ ンズ
携帯電話 ・ PHSな ど ではご利用いただけませんので、 その場合は下記電話番号へおかけ く だ さ い。
055-982-5015
〔技術のお問い合わせ時間〕
■営業時間 ： 9:00∼12:00／13:00∼19:00 （ 土 ・ 日 ・ 祝祭日は17:00まで）
■営 業 日： 年末年始を除く
上記フ リ ーコール以外に 055-982-5002
におかけいただ く こ とによ り、 直接センシ ング機器の技術窓口につながり ます。
〔営業のお問い合わせ時間〕
■営業時間 ： 9:00∼12:00／13:00∼17:30
■営 業 日： 土 ・ 日 ・ 祝祭日／春期 ・ 夏期 ・ 年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは
お客様相談室 Ｆ Ａ Ｘ055-982-5051
●その他のお問い合せ先
Y視野
納期 ・ 価格 ・ 修理 ・ サンプル ・ 承認図は貴社のお取引先、
ま たは貴社担当オムロ ン営業員にご相談く だ さ い。
スペーサ
形式
シ リ アル番号
拡張コネ ク タ
カメ ラケーブル
接続コネ ク タ
銘板
カ メ ラアンプ
FZ-SFC/SF/SPC/SP
22
11.5
43.5
37 (6.5)
11.5 22
(6.5)
7.5
(φ8.8)
3-M2 深さ 3.0
7.5 9.5 9.5
33.5
1/4 20UNC 深さ 5.5
（単位 ： mm）
営業統轄事業部
( 〒141-0032 )
(通話料がかかり ます)
(通話料がかかり ます)