Mitsubishi Electric MELSEC iQ-RD77MS2 User Manual page 111

Maximum number of link points per station
Maximum number of networks
Maximum station-to-station distance
N
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Near pass function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
NOP instruction
Number of controlled axes
Number of occupied I/O points
O
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Online module change
OPERATION EXAMPLES
Operation setting for incompletion of home position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
return function
Optional data monitor function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Override function
P
Parameter initialization function
Performance Specifications
Position-speed switching control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Pre-reading start function
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
RAS
Repeated start (FOR condition)
Repeated start (FOR loop)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,19
RUN LED
S
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety CPU
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SD/RD LED
Servo cyclic transmission function
Servo parameter change function
Servo transient transmission function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Simultaneous start
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Skip function
Software stroke limit function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Speed change function
Speed control 10 x multiplier setting for degree axis
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Speed limit function
Speed-position switching control
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Speed-torque control
SSCNETIII cable connector
Station number and connection position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Step function
Stop command processing for deceleration stop function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Sub functions
T
Target position change function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Teaching function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Test mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Torque change function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Torque limit function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Transient transmission
. . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . 22,24
. . . . . . . . . . . . 23,24
. . . . . . . . . . . . . . . . . 68
. . . . . . . . . . . . . . 36
. . . . . . . . . . . . . 36
. . . . . . . . . . . . . . 22,24
. . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . 36
. . . . . . . . . . . . 36
. . . . . . . . . 36
. . . . . . . . . . . . . . . 34
. . . . . . . . . . . . . 32
. . . . . . . . . . . . . . . . 18
. . . . . . . 50
. . . . . . . . . . . . . 34
V
Virtual servo amplifier function
W
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Wait start
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Wiring products
. . . . . . . . . . . . . . . 36
109
I