Omron E5AN User Manual page 7

Table of Contents
CHAPTER 1 ABOUT COMMUNICATIONS METHODS
This chapter briefly describes the supported communications methods and how to
wire equipment. First-time users should read this chapter without fail to ensure prop-
er installation of the equipment.
1.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction
Communications specifications
Transmission procedure
Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communications parameters
CHAPTER 2 COMPOWAY/F COMMUNICATIONS
PROCEDURES
Read this chapter if you are to communicate using the CompoWay/F format.
2.1 Data Format
Command frame
BCC calculation example
Response frame
Communications data
Example of end code
2.2 Structure of Command Text
PDU structure
Area definitions
Type code (variable type)
Addresses
Number of elements
List of services
2.3 Details of Services
Read from variable area
Write to variable area
Read controller attributes
Read controller status
Echoback test
Operation instructions
2.4 Response Code List
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Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Used in This Manual
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II
III
IV
. . . . . . . . . . . . . . V
. . . . . . 1-1
1-2
1-2
1-2
1-3
1-3
1-3
1-5
2-1
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2-3
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2-6
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2-6
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2-7
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2-11
2-12
2-13
2-14
2-17
I