dji MATRICE 200 series Disclaimer And Safety Manuallines page 16

强制启动返航功能。
3. 若返航路线上存在高大建筑物会对飞行器返航安全造成影响，
因此在使用失控返航功能前需要预先设定合理的返航高度。
返航过程中，当飞行器上升至 20 米以后但没达到预设返航高
度前，若用户推动油门杆，飞行器将会停止上升并从当前高
度返航。
4. 确保在遥控器通讯范围内操控飞行器。
5. 返航功能会受天气、环境以及地磁等因素影响。
6. 在失控返航过程中，若光照条件欠佳（光照小于 15lux 或者光
照大于 10,000lux）时，飞行器将不能自主躲避障碍物。切勿
依赖视觉系统。请保持对飞行器的监控，必要时建议用户操控
遥控器躲避障碍物，或短按遥控器智能返航按键以取消返航。
7. 失控返航时，如电量允许，飞行器将首先返回至无线信号中断
前的位置点，再直线返回最近记录的返航点。因此，在启动失
控返航之后，飞行器有可能向返航点的反方向飞行。
低电量
1. 严重低电量报警发出后，飞行器将自行下降。此时，用户仍可
以推油门杆拉升飞行高度并控制飞行器航向，使之飞行至合适
场所再降落。
2. 当低电量报警发出时，务必将飞行器在安全地点降落，以防止
飞行器失去动力后对飞行器、人以及动物造成危险。
D-RTK（适用于 M210 RTK）
1. 使用原厂配件或经过 DJI 认证的配件。使用非原厂配件有可能
对系统的安全使用造成危险。
2. 请在开阔、不受无线电干扰的环境中使用 D-RTK
程中切勿遮挡 D-RTK 天线，并保持 D-RTK 天空端的天线高
度一致。
3. 请勿过度弯曲和折叠 D-RTK 天线馈线。
4. 请勿使任何异物进入 D-RTK， 包括但不限于液体、 油、 沙土等。
视觉系统与红外感知系统
1. 视觉系统无法在没有纹理特征的表面上正常工作，使用视觉系
统时， 飞行器最高飞行高度为 10 米。 在 0.3 米以下快速飞行时，
视觉系统可能无法正常工作。
2. 视觉系统在水面上可能无法正常工作。因此，当降落功能触发
时，飞行器可能无法主动回避下方水域。建议用户对飞行保持
全程控制，并根据周围环境进行合理判断，不过度依赖视觉系
统。
3. 由于视觉系统会发出人耳无法识别的超声波，该超声波或会引
起动物不安，使用时请远离动物。
4. 在以下场景下视觉系统无法正常工作：
a. 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。
b. 有强烈反光或者倒影的表面。
c. 飞行器速度不宜过快，如离地 1 米处时飞行速度不可超过
5 米 / 秒，离地 2 米不可超过 14 米 / 秒。
d. 水面或者透明物体表面。
e. 运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛
上方）。
f. 光照剧烈快速变化的场景。
g. 在 特 别 暗（ 光 照 小 于 15lux） 或 者 特 别 亮（ 光 照 大 于
10,000lux）的物体表面。
h. 对超声波有很强吸收作用的材质表面 （例如很厚的地毯） 。
i. 纹理特别稀疏的表面。
j. 纹理重复度很高的物体表面 （例如颜色相同的小格子砖） 。
k. 倾斜度超过 30 度的物体表面（不能收到超声波回波）。
l. 细小的障碍物（红外反射能量较少）。
5. 如果遥控器与飞行器断开，且此时 GPS 信号较差，且飞行器
失去对返航位置的判断，但视觉系统工作正常，则飞行器将悬
停 8 秒后自动降落。
6. 如果飞行器受到强烈碰撞，则有可能导致需要视觉系统重新校
准。详情请参照用户手册。
7. 请注意视觉系统与红外感知系统的盲区（灰色）。飞行器无法
主动规避存在于盲区内的障碍物。
TM
。使用过
下视视觉系统仅用来进行定位。
9. 请勿以任何方式干扰视觉系统及红外感知系统（在飞行器附近
开启其他 40 KHz 超声波设备将干扰视觉系统），并确保传感
器镜头清晰无污点。
10. 主动刹车功能在飞行器姿态角大于 25 度，或飞行速度高于
14 米 / 秒的情况下将无法正常工作。
10m
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