Disparo Dos Sensores - Parrot Sequoia User Manual

Disparo dos sensores

Foto 2
Cobertura
Foto 1
Drone
Para a taxa de recuperação ideal durante os voos a uma certa altitude,
você deve observar um período de tempo entre as capturas. O sensor
RGB pode fazer capturas com um tempo mínimo de um segundo entre
cada foto. Os sensores multiespectrais podem fazer capturas com um
mínimo de 0,5 segundos entre cada imagem.
Para saber o limite de tempo mínimo em função da altura do voo, consulte
a tabela e a figura a seguir.
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Trajeto do drone
Zona a mapear
Distância entre duas
linhas de voo
Tempo entre disparos
Altura (m) 5 m/s 10 m/s
30 1,1
40 1,4
50 1,8
60 2,2
70 2,6
80 2,9
90 3,3
100 3,7
110 4,1
120 4,4
130 4,8
140 5,2
150 5,6
Legenda:
• Em vermelho: o sensor multiespectral e sensor RGB não podem disparar.
• Em azul: o sensor RGB não pode ser acionado.
• Em verde: todos os sensores podem ser disparados.
Tempo entre tiros
(para uma taxa de recuperação de 80 %)
6
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
30 50 70 90
Altura de voo (m)
13 m/s 20 m/s
0,5 0,4 0,3
0,7 0,5 0,4
0,9 0,7 0,5
1,1 0,8 0,6
1,3 1,0 0,7
1,4 1,1 0,74
1,6 1,2 0,8
1,8 1,4 0,9
2,1 1,6 1,0
2,2 1,7 1,1
2,4 1,9 1,2
2,6 2,0 1,3
2,8 2,2 1,4
V = 5 m/s
V = 10 m/s
V = 13 m/s
V = 20 m/s
110 130 150
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