Mitsubishi Electric MR-J3 User Manual page 2

MITSUBISHI ELECTRIC
MR-J3 Servoverstärker
und Motoren
Funkentstörfilter für Servoverstärker
MR-J3-A und MR-J3-B
Art.-Nr.: XXXXXX GER, Version A, 02022008
Sicherheitshinweise
Nur für qualifizierte Elektrofachkräfte
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschließlich an anerkannt
ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit den Sicherheitsstandards der
Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation,
Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung der Geräte dürfen nur von einer
anerkannt ausgebildeten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstan-
dards der Automatisierungstechnik vertraut ist, durchgeführt werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Geräte der MELSERVO-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorge-
sehen, die in der vorliegenden Installationsanleitung oder den unten auf-
geführten Handbüchern beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung
aller in den Handbüchern angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von
MITSUBISHI ELECTRIC vorgeschriebene Zusatz- bzw. Erweiterungsge-
räte verwendet werden. Jede andere darüber hinausgehende Verwendung
oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Sicherheitsrelevante Vorschriften
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prüfung
der Geräte müssen die für den spezifischen Einsatzfall gültigen Sicher-
heits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die für den
sachgerechten und sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die
einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung:
P
GEFAHR:
Warnung vor einer Gefährdung des Anwenders
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaß-
nahmen kann zu einer Gefahr für das Lebens oder
die Gesundheit des Anwenders führen.
E
ACHTUNG:
Warnung vor einer Gefährdung von Geräten
Nichtbeachtung der angegebenen Vorsichtsmaß-
nahmen kann zu schweren Schäden am Gerät oder
anderen Sachwerten führen.
Weitere Informationen
Das folgende Handbuch enthält weitere Informationen zu den Geräten:
b
Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-J3-A
b
Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-J3-B
Das Handbuch steht Ihnen im Internet kostenlos zur Verfügung
(www.mitsubishi-automation.de).
Sollten sich Fragen bezüglich Installation und Betrieb der in dieser Installa-
tionsanleitung beschriebenen Geräte ergeben, zögern Sie nicht, Ihr
zuständiges Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktie-
ren.
Installationshinweise
Bitte beachten Sie die folgenden Installationshinweise, um sicherzustel-
len, dass das Funkentstörfilter korrekt eingesetzt wird.
E
ACHTUNG
b Die hier beschriebenen Funkentstörfilter sind ausschließlich
für den Einsatz mit den Servoverstärkern der Mitsubishi- Bau-
reihen MR-J3-A und MR-J3-B vorgesehen.
b Der Zweck dieser Funkentstörfilter ist die Einhaltung der in der
P r o d u k t n o r m E N 6 1 8 0 0 - 3 : 2 0 0 5 d e f i n i e r t e n
Störaussendungs-Grenzwerte der leitungsgebundenen
Störspannungen. Die Filter eignen sich in Abhängigkeit von der
Motorleitungslänge zur Einhaltung der festgelegten
Grenzwerte der ersten Umgebung Kategorie C1 (allgemeine
Verfügbarkeit) bzw. C2 (eingeschränkte Verfügbarkeit). In der
Praxis können sich abweichende Ergebnisse einstellen,
insbesondere wenn die allgemein anerkannten Regeln für die
EMV-mäßig korrekte Montage der Filter und Führung der
Leistungs- und Steuerleitungen nicht oder nur ungenügend
eingehalten werden.
b Die Filter sind NICHT für den Betrieb in Leistungsnetzen (Netz-
form IT) ausgelegt.
b Durch den Einsatz der Funkentstörfilter werden betriebsmäßig
Ableitströme nach Erde erzeugt. Daher kann es zum Anspre-
chen vorgeschalteter Schutzorgane kommen, insbesondere
bei unsymmetrischen Netzspannungen, Netzphasenausfall
oder Schalthandlungen vor dem Filter.
b Bei den in den nachstehenden Tabellen angegebenen Werten
für Verlustleistungen und Ableitströme der Filter handelt es
sich um typische Werte im eingeschwungenen und fehler-
freien Zustand. Diese Werte können in Abhängigkeit von der
Netzspannung, der Netzfrequenz sowie dem eingesetzten Fil-
ter leicht streuen.
b Bitte beachten Sie, dass die Funkentstörfilter hinsichtlich
ihres Aussehens sowie der verwendeten Anschlusstechnik
von den hier gezeigten Abbildungen abweichen können. Die
Funktionssicherheit sowie die Güte der Funkentstörung sind
hiervon nicht berührt.
Montage
Überprüfen Sie, um welchen Servoverstärkertyp es sich handelt. Die fol-
gende Tabelle zeigt die Zuordnung zwischen Servoverstärker und Funk-
entstörfilter.
Servoverstärker
Filter
MR-J3-„A(4) MR-J3-„B(4)
MR-J3-10A MR-J3-10B
MR-J3-20A MR-J3-20B
MF-2F230-006.230MFa
MR-J3-40A MR-J3-40B
MR-J3-60A MR-J3-60B
MF-2F230-006.230MFb MR-J3-70A MR-J3-70B
MF-3F480-010.230MF3 MR-J3-100A MR-J3-100B
MR-J3-60A4 MR-J3-60B4
MF-3F480-010.233MF
MR-J3-100A4 MR-J3-100B4
MR-J3-200A MR-J3-200B
MF-3F480-015.230MF3
MR-J3-200A4 MR-J3-200B4
MF-3F480-015.233MF MR-J3-350A4 MR-J3-350B4
MR-J3-350A MR-J3-350B
MF-3F480-025.230MF3 MR-J3-500A4 MR-J3-500B4
MR-J3-700A4 MR-J3-700B4
MR-J3-500A MR-J3-500B
MF-3F480-050.230MF3
MR-J3-700A MR-J3-700B
Kein Unterbaufilter
Funktion
Die hier beschriebenen EMV Filter sind als Unterbaufilter ausgeführt und
erfüllen die europäische Produktnorm für drehzahlveränderliche Antriebe.
Funktion der Filter ist, die leitungsgebundenen Störspannungen auf die für
die erste Umgebung definierten Grenzwerte zu reduzieren.
Dabei ermöglichen die Filter bei einer Motorleitungslänge bis 20 m
(geschirmt) die Einhaltung der Grenzwerte der ersten Umgebung (allge-
meine Erhältlichkeit/Kategorie C1) und der ersten Umgebung (einge-
schränkte Erhältlichkeit/Kategorie C2) bei einer Motorleitungslänge bis
50 m (geschirmt).
Montage der Filter
Die Filter und die dazu gehörenden Servoverstärker werden auf der Mon-
tageplatte des Schaltschranks nebeneinander montiert. Um eine optimale
Filterwirkung zu erzielen, ist es notwendig, dass die Gehäuse des Funk-
entstörfilters und des Servoverstärkers mit der geerdeten Montageplatte
elektrisch leitend verbunden sind. Dies geschieht in der Regel durch das
Verschrauben mit der Montageplatte. Gegebenenfalls ist die Lackierung
der Montageplatte an den entsprechenden Stellen zu entfernen.
MR-J3-A und MR-J3-B
Servoverstärker
Filter
Montageplatte des
Schaltschranks
Die genauen Abmessungen sind dem Datenblatt auf Seite "Abmessungen
der Filter" zu entnehmen.
Verdrahtung
Der elektrische Anschluss ist nach folgendem Anschlussschaltbild vorzu-
nehmen. Dabei dürfen die angegebenen maximalen Motorkabellängen
nicht überschritten werden.
Verdrahtung 1-phasig
Eingangs- Ausgang Leistungsanschluss des
klemmen des des Filters Servoverstärkers
Filters
L N PE PE L1 L2 L11 L21 L1 L2 L3 L11 L21 U
Netzanschluss
(1-phasig)
Motor
Verdrahtung 3-phasig
Eingangsklemmen Ausgang Leistungsanschluss des
des Filters des Filters Servoverstärkers
L1 L2 L3 PE PE L1' L2' L3' L1 L2 L3
Netzanschluss
(3-phasig)
Motor
Alle Leitungen, insbesondere die Leitung zwischen Servoverstärker und
Motor, sind zwecks Reduzierung der Funkstörstrahlung geschirmt auszu-
führen. Der Schirm der Motorleitung ist motor- und filterseitig großflächig
aufzulegen. Motor und Funkentstörfilter sind gut leitend zu erden.
Für die Umgebungsbedingungen und die Einbauposition sind die Hinweise
in der Bedienungsanleitung zum Servoverstärker MR-J3-A bzw. MR-J3-B
zu beachten.
E
ACHTUNG
b Die Ein- und Ausgangsleitungen des Netzfilters bzw. des
Servoverstärkers sollen jeweils so verlegt werden, dass sie
einen möglichst großen Abstand zueinander haben.
b D i e 2 4 - V - V e r s o r g u n g f ü r d i e S t e u e r e i n g ä n g e d e s
Servoverstärkers ist separat zu filtern.
b Bei einem Ableitstrom größer 3,5 mA muss das Filter nach der
EN 50178 einen festen Schutzleiteranschluss erhalten.
Technische Daten
Filtertyp
Technische Daten
MF-2F230-006.230MF„
Nennspannung 1~, 230 V AC +10 %
Frequenz 50/60 Hz
Nenn- und Siehe nachstehende
Ableitstrom Tabellen
Siehe nachstehende
Verlustleistung
Tabellen
Kategorie C1: 20 m
Max. Motor-
leitungslänge
Kategorie C2: 50 m
Umgebungs-
max. +50 °C
temperatur
Schutzart IP00
V W PE
MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-486112 ///
FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com
L11 L21 U V W PE
MF-3F480-0„„.230MF3
MF-3F480-01„.233MF
3~, 480 V AC +10 %
50/60 Hz
Siehe nachstehende
Tabellen
Siehe nachstehende
Tabellen
Kategorie C1: 20 m
Kategorie C2: 50 m
max. +50 °C
IP00