Automationdirect.com DL05 User Manual page 10

Trapezoidal Profile Applications
Trapezoidal Profile Program Example
Program Example Cont'd
Preload Position Value
Registration Profile Operation
Registration Applications
Registration Profile Program Example
Program Example Cont'd
Home Search Program Example
Velocity Profile Operation
Velocity Profile Applications
Velocity Profile Program Example
Program Example Cont'd
Pulse Output Error Codes
Troubleshooting Guide for Mode 30
Mode 40: High-Speed Interrupts
Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Block Diagram
Setup for Mode 40
Interrupts and the Ladder Program
External Interrupt Timing Parameters
Timed Interrupt Parameters
X Input / Timed INT Configuration
Independent Timed Interrupt
External Interrupt Program Example
Timed Interrupt Program Example
Mode 50: Pulse Catch Input
Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Block Diagram
Pulse Catch Timing Parameters
Setup for Mode 50
X Input Configuration
Pulse Catch Program Example
Mode 60: Discrete Inputs with Filter
Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functional Block Diagram
Input Filter Timing Parameters
Setup for Mode 60
X Input Configuration
Filtered Inputs Program Example
Chapter 4: CPU Specifications and Operation
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DL05 CPU Features
CPU Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPU Hardware Setup
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Table of Contents
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3-45
3-46
3-46
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3-49
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