Siemens SINAMICS S120 Function Manual page 14

Contents
3.1.9 V/f Control for Diagnostics
3.1.10 Operation without encoder
3.1.11 Pole position identification
3.1.12 Vdc control
3.1.13 Travel to fixed stop
3.1.14 Vertical axes
3.2 Vector control
3.2.1 Vector control without encoder (SLVC)
3.2.2 Vector control with encoder
3.2.3 Speed controller
3.2.4 Speed controller adaptation
3.2.5 Speed controller pre-control and reference model
3.2.6 Droop function
3.2.7 Closed-loop torque control
3.2.8 Torque limiting
3.2.9 Vdc control
3.2.10 Current setpoint filter
3.2.11 Motor data identification and rotating measurement
3.2.12 Automatic encoder adjustment
3.2.13 Pole position identification
3.3 Vector V/f control (r0108.2 = 0)
3.3.1 Voltage boost
3.3.2 Slip compensation
3.3.3 Vdc control
3.4 Notes on commissioning vector motor types
4 Extended functions
4.1 Technology Controller function module
4.1.1 Features
4.1.2 Integration
4.1.3 Description
4.1.4 Examples
4.1.5 Commissioning
4.2 Extended Monitoring Functions function module
4.2.1 Features
4.2.2 Integration
4.2.3 Commissioning
4.3 Simple brake control
4.3.1 Features
4.3.2 Integration
4.3.3 Description
4.3.4 Commissioning
4.4 Extended Brake Control function module
4.4.1 Features
4.4.2 Integration
4.4.3 Description
4.4.4 Examples
4.4.5 Commissioning
4.5 Runtime (operating hours counter)
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SINAMICS S120 Function Manual, 06/05 Edition
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