Kübler 570T Operating Manual

Ssi position display

Advertisement

Quick Links

Operating Manual
German is the original version 
 
 
 
 
 
   
 
 
 
SSI indicator for absolute encoders, with touchscreen and graphic display
 
Product features: 
 
Master or Slave operation with clock frequencies up to 1 MHz 
For single turn and multi turn encoders with SSI formats from 10 ... 32 Bit 
Bright and high‐contrast display with event‐dependent color variations 
Emulation of a 7‐segment display inclusively icons and units 
Intuitive and easy parameterization by plain text and touchscreen 
5 V / 24 V auxiliary output for encoder supply  
Linearization with 24 control points 
Numerous features, e. g. scaling, filtering, bit blanking etc. 
96 x 48 mm [3.78 x 1.89 inch] norm panel housing and IP65 protection 
 
 
 
 
 
Kübler Group, Schubertstraße 47, DE – 78054 Villingen‐Schwenningen, Tel. +49 (0) 7720 3903‐0, Fax +49 (0) 7720 21564, info@kuebler.com, www.kuebler.com 
 
     R60725.0002 ‐ Index 5a 
SSI Position Display 570T 
 
 
 
 
 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the 570T and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Summary of Contents for Kübler 570T

  • Page 1 Operating Manual      R60725.0002 ‐ Index 5a    German is the original version                            SSI Position Display 570T    SSI indicator for absolute encoders, with touchscreen and graphic display   Product features:     Master or Slave operation with clock frequencies up to 1 MHz   For single turn and multi turn encoders with SSI formats from 10 … 32 Bit   Bright and high‐contrast display with event‐dependent color variations   Emulation of a 7‐segment display inclusively icons and units   Intuitive and easy parameterization by plain text and touchscreen   5 V / 24 V auxiliary output for encoder supply    Linearization with 24 control points   Numerous features, e. g. scaling, filtering, bit blanking etc.   96 x 48 mm [3.78 x 1.89 inch] norm panel housing and IP65 protection ...
  • Page 2           Version:  Description:  570T 01a 05/16   First Version  570T 01b 07/17  First Revision  570T 01c 07/17  Revision  570T – RS485  Bits per Revolution, 16.01.2018  570T – Index 3, 04/18 (02a)  Expansion of the scale units  570T – Index 4, 04/18 (02b) 06/18 (03a)  Expansion of the serial interface and Modbus  570T – Index 5, 07/18 (04a)  Extension to parameters SKIP COMMANDS and Modbus  description  570T – Index 5a, 04/19   Extension of parameter SSI ZERO      Legal notices:  All contents included in this manual are protected by the terms of use and copyrights of Fritz Kübler  GmbH. Any reproduction, modification, usage or publication in other electronic and printed media as  well as in the internet requires prior written authorization by Fritz Kübler GmbH.    German is the original version.      R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 2 ...
  • Page 3: Table Of Contents

      Table of Contents    1.  Safety Instructions and Responsibility ................ 4  1.1.  General Safety Instructions  .................. 4  1.2.  Use according to the intended purpose .............. 4  1.3.  Installation ......................... 5  1.4.  Cleaning, Maintenance and Service Notes .............. 5  2.  Introduction ........................ 6  2.1.  Operation mode  ...................... 6  2.2.  Function diagram ....................... 7  3.  Electrical Connections  ...................... 8  3.1.  DC Power Supply  ...................... 8  3.2.  Auxiliary Voltage Output  .................... 8  3.3.  SSI‐Inputs ........................ 9  3.4.  Control Inputs ...................... 11  3.5.  Analog Output (Option) ................... 11 ...
  • Page 4: Safety Instructions And Responsibility

        1. Safety Instructions and Responsibility  1.1. General Safety Instructions  This operation manual is a significant component of the unit and includes important rules  and hints about the installation, function and usage. Non‐observance can result in damage  and/or impairment of the functions to the unit or the machine or even in injury to persons  using the equipment!     Please read the following instructions carefully before operating the device and observe  all safety and warning instructions! Keep the manual for later use.   A pertinent qualification of the respective staff is a fundamental requirement in order to  use this manual. The unit must be installed, connected and put into operation by a  qualified electrician.    Liability exclusion: The manufacturer is not liable for personal injury and/or damage to  property and for consequential damage, due to incorrect handling, installation and  operation. Further claims, due to errors in the operation manual as well as  misinterpretations are excluded from liability.  In addition the manufacturer reserves the right to modify the hardware, software or  operation manual at any time and without prior notice. Therefore, there might be minor  differences between the unit and the descriptions in operation manual.    The raiser respectively positioner is exclusively responsible for the safety of the system  and equipment where the unit will be integrated.     During installation or maintenance all general and also all country‐ and application‐specific  safety rules and standards must be observed.     If the device is used in processes, where a failure or faulty operation could damage the  system or injure persons, appropriate precautions to avoid such consequences must be  taken.    1.2. Use according to the intended purpose  The unit is intended exclusively for use in industrial machines, constructions and systems.  Non‐conforming usage does not correspond to the provisions and lies within the sole  responsibility of the user. The manufacturer is not liable for damages which have arisen  through unsuitable and improper use.  ...
  • Page 5: Installation

      1.3. Installation  The device is only allowed to be installed and operated within the permissible  temperature range. Please ensure an adequate ventilation and avoid all direct contact  between the device and hot or aggressive gases and liquids.     Before installation or maintenance, the unit must be disconnected from all voltage‐ sources. Further it must be ensured that no danger can arise by touching the disconnected  voltage‐sources.    Devices which are supplied by AC‐voltages must be connected exclusively by switches,  respectively circuit‐breakers with the low voltage network. The switch or circuit‐breaker  must be placed as near as possible to the device and further indicated as separator.    Incoming as well as outgoing wires and wires for extra low voltages (ELV) must be  separated from dangerous electrical cables (SELV circuits) by using a double resp.  increased isolation.    All selected wires and isolations must be conform to the provided voltage‐ and  temperature‐ranges. Further all country‐ and application‐specific standards, which are  relevant for structure, form and quality of the wires, must be ensured. Indications about  the permissible wire cross‐sections for wiring are described in the Technical Specifications.     Before first start‐up it must be ensured that all connections and wires are firmly seated  and secured in the screw terminals. All (inclusively unused) terminals must be fastened by  turning the relevant screws clockwise up to the stop.     Overvoltage’s at the connections must be limited to values in accordance to the overvoltage  category II.     For placement, wiring, environmental conditions as well as shielding and  earthing/grounding of the supply lines the general standards of industrial automation  industry and the specific shielding instructions of the manufacturer are valid. Please find  all respective hints and rules on   https://www.kuebler.com/en/docu‐finder  => “[General EMC Rules for Wiring, Screening  and Earthing]”.  1.4. Cleaning, Maintenance and Service Notes  To clean the front of the unit please use only a slightly damp (not wet!), soft cloth. For the  rear no cleaning is necessary. For an unscheduled, individual cleaning of the rear the ...
  • Page 6: Introduction

      2. Introduction  The SSI display device is designed for panel mounting. It is universally applicable, with its  intuitive operation, the extensive features and options.    2.1. Operation mode  All functions are can be configured in the parameter menu.   The device can be set to one of the following operation modes:    •  MASTER   ‐ The clock for the connected sensor is produced  ‐ The both clock terminals (CLK, / CLK) are configured as outputs in this case    •  SLAVE   ‐ The clock for the encoder is generated by an external device (the SSI master)  ‐ The both clock terminals (CLK, / CLK) are configured as inputs in this case    R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 6 ...
  • Page 7: Function Diagram

      2.2. Function diagram        R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 7 ...
  • Page 8: Electrical Connections

      3. Electrical Connections  The terminal screws should be tightened with a slotted screwdriver (blade width 2mm).        3.1. DC Power Supply  The unit accepts DC supply from 18 to 30 V at the terminals 1 and 2. The power  consumption depends on the level of the supply voltage with approx. 100 mA and the  additional current required at the Auxiliary Voltage Output.  All GND terminals are internally interconnected.    3.2. Auxiliary Voltage Output  Terminal 3 and 4 provide an auxiliary output for supply of sensors and encoders.  The 24 VDC output voltage depends on the power supply (see Technical data).   The auxiliary voltage output is switchable from 24 VDC to 5 VDC.                            R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 8 ...
  • Page 9: Ssi-Inputs

        3.3. SSI‐Inputs  At Terminal 5, 6, 7 and 8, the connection is available for SSI signals. The basic settings must  be set in the menu SSI PROPERTIES.    Wiring for  MODE Master:      Wiring for MODE Slave:          R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 9 ...
  • Page 10     Continuation „SSI‐Inputs“:    The 6.570T.01X.XAX includes an open‐circuit monitoring (only with termination, e.g. 120  ohm). In slave MODE, CLK, /CLK and DATA, /DATA are monitored. In master MODE, only  DATA, /DATA are monitored.         Error detection     /DATA DATA /CLK Status          +  +  +  +  Stable data  +  +  +  ‐  Stable data (not guaranteed), no error detection  +  +  ‐  +  Stable data (not guaranteed), no error detection  +  +  ‐  ‐  Display value freezes, no error detection ...
  • Page 11: Control Inputs

      3.4. Control Inputs  The three control inputs at terminal 10, 11 and 12 have HTL PNP characteristics.    In the COMMAND MENU the programmable functions for the control inputs can be  assigned.  Available functions are: reset the display value, display switching, locking the touch screen  or release the lock function of the control or relay outputs.    Wiring of the control inputs:        Unconnected PNP inputs are always “LOW”.  All inputs are designed to receive impulses from electrical impulse sources.     Notice for mechanical switching contacts:  When exceptionally mechanical contacts are used, please connect an external capacitor  between GND (‐) and the corresponding input (+). A capacity of 10 µF will reduce the input  frequency to   20 Hz and miscounting due to contact bouncing will be eliminated.     3.5. Analog Output (Option)  A 16 bit analog output is available at terminal 13 and 14 / 15.  This output can be configured and scaled in the ANALOG MENU.    The following configuration is possible:    •  Voltage output:  ‐10  … +10 V   •  Current output:  0 … 20 mA   •  Current output:   4 … 20 mA    The analog output is proportional to the display value and is referenced to potential ...
  • Page 12: Serial Interface Rs232 Or Rs485 (Option)

      3.6. Serial Interface RS232 or RS485 (Option)  A serial interface (RS232 or RS485) is available at terminal 16, 17 and 18.  This interface can be configured in the SERIAL MENU.     The serial interface RS232 or RS485 can be used:     for easy setup and commissioning of the units   to modify settings and parameters  during operation   to read out internal states and actual measuring values by PC or PLC    The following drawing shows the connection to a PC by using a standard Sub‐D‐9  connector:      Connection of the RS232 interface:            Connection of the RS485 interface:        3.7. Control‐Output (Option)  Four control outputs are available at terminal 20, 21, 22 and 23.  Switching conditions can be set in the PRESELECTION MENU. The output Ctrl. Out1 – 4 are  fast PNP outputs with a switching capability of 5 – 30 Volt / 200 mA per channel. The  switching states is displayed (display with unit and status bar) as C1 … C4.     The switching voltage of the outputs must be applied to input terminal 19 (COM+).  In case of switching inductive loads it is advisable to use external filtering of the coils.    R60725.0002 – Index 5a   ...
  • Page 13: Ac Power Supply (Option 115

            Wiring of the control‐outputs:          3.8. AC Power supply (Option 115 … 230 AC)  The unit accepts AC supply from 115 … 230 V at the terminals 24 and 25. The power  consumption depends on the level of the supply voltage with approx. 3 VA and the  additional current required at the Auxiliary Voltage Output.  Devices with option AC can also be supplied with a DC voltage between 18 and 30 VDC via  Terminals 1 and 2.      3.9. Relay‐Output (Option)  Two relay outputs with potential‐free changeover contacts are available at terminal 27, 28,  29, 30, 31, 32. Switching conditions can be set in the PRESELECTION MENU. The switching  states are displayed (display with unit and status bar) as K1 and K2.     AC‐switching capacity max. 250 VAC/ max. 3 A / max. 750 VA  DC‐switching capacity max. 150 VDC/ max. 2 A / max. 50 W    Wiring of the relay outputs:      R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 13 ...
  • Page 14: Display And Touch Screen

      4. Display and Touch Screen  4.1. Screen structure for parametrization   The parameter menus and the parameters are described in chapter 5.    Start setup procedure:    To edit the parameters, press the touchscreen  for       3 seconds.      Menu selection:    Select the parameter menu via arrow buttons  and confirm with “OK”.    The menu selection can be terminated with „C“.        Parameter selection:    Select the parameter via arrow buttons and  confirm with „OK“.    The parameter selection can be terminated    with „C“.         Parameter editing:    Edit the parameter via arrow button up and  down, shift cursor via left and right and save  with „OK“.     ...
  • Page 15: Screen Structure In Operation

      4.2. Screen structure in operation  The following screens are available during operation. Depending on the device version and  the selected operation mode, not all displays will be shown.    Display with unit and status bar     To switch to the next display, press the touch  screen.    Control‐ or Relay status are only shown with  Option Analog‐, Control‐, Relay‐Output.        Display singleturn and mutiturn value:    Display value for diagnostic purposes ‐ raw  data, no influence on/by device functions.    To switch to the next display, press the top of  the screen.          Display with command keys    Function see "Command menu" and  parameter SKIP COMMANDS in the "Display  menu".    To switch to the next display, press the top of    the screen.        Display for quick start for enter preselection  values (PRESELECT VALUES) ...
  • Page 16: Error Message

      ERROR: MAXIMUM DISPLAY VALUE    Display value is greater than + 99,999,999        ERROR: MINIMUM DISPLAY VALUE    Display value is less than ‐ 99,999,999        ERROR: SSI ERROR BIT SET    The error bit of the SSI encoder is set.           ERROR: SSI ENCODER FAULT    Encoder error (e.g. open‐circuit) only at  6.570T.X1X.XAX        In case of error, the measurement result is set to 0.  With option Analog Output, the analogue output is controlled with 0 V  or 0 mA and with option Control Output and Analog Output the limit    value monitoring is performed with the reference value "0".         R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 16 ...
  • Page 17: Parameter / Overview-Menu Structure

      5. Parameter / Overview‐Menu Structure  This section provides an overview of the menus and their parameters. The menu names  are printed bold and the associated parameters are listed under the menu name.  Depending on the device version and the selected operation mode, only the necessary  menus / parameters are shown.        Menu / Parameter  Menu / Parameter  GENERAL MENU SSI PROPERTIES    DISPLAY FORMAT  MODE  FACTOR  ENCODER RESOLUTION  DIVIDER  BIT PER REVOLUTION  ADDITIVE VALUE  DATA FORMAT   DECIMAL POINT  BAUD RATE  SCALE UNITS  HIGH BIT   LINEARIZATION MODE  LOW BIT  PIN PRESELECTION  SSI OFFSET  PIN PARAMETER  SSI ZERO  FACTORY SETTINGS  DIRECTION    ROUND LOOP VALUE      SAMPLING TIME   ERROR BIT  ...
  • Page 18     Menu / Parameter  Menu / Parameter  PRESELECTION VALUES  SERIAL MENU  PRESELECTION 1  UNIT NUMBER  PRESELECTION 2  SERIAL BAUD RATE  PRESELECTION 3  SERIAL FORMAT  PRESELECTION 4  SERIAL INIT  SERIAL PROTOCOL  PRESELECTION 1 MENU  SERIAL TIMER  MODE 1  SERIAL VALUE  HYSTERESIS 1  MODBUS  PULSE TIME 1  ANALOG MENU  OUTPUT TARGET 1  OUTPUT POLARITY 1  ANALOG FORMAT  OUTPUT LOCK 1  ANALOG START  START UP DELAY 1  ANALOG END  EVENT COLOR 1  ANALOG GAIN  ANALOG OFFSET  PRESELECTION 2 MENU  COMMAND MENU  MODE 2  HYSTERESIS 2  INPUT 1 ACTION  PULSE TIME 2  INPUT 1 CONFIG  OUTPUT TARGET 2 ...
  • Page 19: General Menu

      5.1. General Menu    DISPLAY FORMAT  This parameter selects the Display Format. The corresponding decimal point will be set automatically  by display format 999999:59 or 9999:59:59.  The display value depends on the scale (FACTOR, DIVIDER und ADDITIVE VALUE).    0  99999999  Without format customization     1  999999:59  Display degree : angle minutes or angle minutes : seconds     2  9999:59:59  Display in degree : angle minutes  : seconds    FACTOR    This parameter defines the factor.   ‐99999999  Smallest value  1  Default value  99999999  Highest value    DIVIDER    This parameter defines the divider.   ‐99999999  Smallest value  1  Default value  99999999 ...
  • Page 20: Scale Units

      Continuation „General Menu“:    SCALE UNITS   This parameter defines the required engineering unit. This parameter does not affect the calculation of  the display value. The number of decimal places must be defined with the parameter DECIMAL POINT.    0  inch  Default  1  feet    2  mm    3  cm    4  m    5  Stueck    6  pcs    7  Grad    8  degree    9  Min:Sec    10  G:M:S   ...
  • Page 21: Linearization Mode

      Continuation „General Menu“:    LINEARIZATION MODE  This parameter defines the linearization function. See chapter 6.1.    0  OFF  No linearization  1  1  Linearization in the 1. quadrant  QUADRANT  4  2  Linearization in all 4 quadrants  QUADRANT    PIN PRESELECTION   This parameter defines the PIN‐code to lock the quick start of the menu PRESELECTION VALUE for    entering the preselection values (master PIN 6079).   This Lock function is only useful in conjunction with active lock function in PIN PARAMETER.    No lock   0000    …  Access after entering PIN‐Code 9999  9999    PIN PARAMETER     This parameter defines the PIN‐code for lock function of all parameters (master PIN 6079).   No lock  0000   ...
  • Page 22: Ssi Properties

      5.2. SSI Properties    MODE  SSI setting master mode or slave     0  MASTER  Master‐Mode: Clock for SSI encoder comes from the device   1  SLAVE  Slave‐Mode: Clock for SSI encoder comes from the external master    ENCODER RESOLUTION  Resolution of the SSI encoder (total number of bits)     10  Smallest value  25  Default value  32  Highest value    BIT PER REVOLUTION  Bit revolution for singleturn  10  Smallest value    13  Default value  16  Highest value    DATA FORMAT  Setting the SSI code (binary or gray)    0  GRAY CODE  SSI‐Code Gray  1 ...
  • Page 23   Continuation „SSI Properties“:    HIGH BIT    (for bit blanking) Defines the highest evaluated bit (MSB) for bit blanking.   If all bits should be evaluated, HIGH BIT must be set to the given total number of bit.  01  Smallest value    25  Default value  32  Highest value    LOW BIT    (for bit blanking)) Defines the lowest evaluated bit (MSB) for bit blanking.   If all bits should be evaluated, LOW BIT must be set to 01.  01  Smallest value    …    32  Highest value    SSI OFFSET  In the case of a „RESET/SET VALUE“ command (via keyboard command, control input or PC user  interface) the not yet scaled, currently acquired position value (after bit suppression and possibly  performed encoder zero offset) is transferred to the "SSI OFFSET" parameter and the display zeroed.  From the new display zero point, you can now move in positive and negative direction, depending on  the direction of rotation.  (Display offset)    0  Smallest value  …   ...
  • Page 24: Sampling Time (S)

        SAMPLING TIME (S)  Determines the read cycle for the SSI signal in the Master MODE     0.001  Minimum measurement time in seconds  0.010  Default value  9.999  Maximum measurement time in seconds    ERROR BIT  Defines the encoder monitoring and the error bit    No error bit available.   0  Review on connected sensor is turned off.  …    Position of the error bits to be evaluated  32  Review on connected sensor is turned on.    ERROR POLARITY    Defined the polarity of the error bit in the case of an error   0  Bit is low in the case of an error    1  Bit is high in the case of an error    ENCODER SUPPLY  This parameter defines the output voltage of the  auxiliary  output (aux out).    0 ...
  • Page 25: Preselection Values

      5.3. Preselection Values   This menu is used to set the preselection values or the switching points.   The preselection values / switching points are always referred to the display value.  This menu is only available for devices with option Control‐, Analog‐, Relay‐Output.    PRESELECTION 1   Preselection / switching point 1    ‐99999999  Smallest value  1000  Default value  +99999999  Highest value    PRESELECTION 2   Preselection / switching point 2    ‐99999999  Smallest value  2000  Default value  +99999999  Highest value    PRESELECTION 3   Preselection / switching point 3    ‐99999999  Smallest value  3000  Default value  +99999999  Highest value    PRESELECTION 4  ...
  • Page 26: Preselection 1 Menu

      5.4. Preselection 1 Menu  This function is only available for devices with option Control‐, Analog‐, Relay‐Output.  MODE 1  Switching conditions for preselection 1. Output/ relay/ display switches under the following    conditions:   Absolute value of the display value is greater or equal absolute value of  PRESELECTION 1  With HYSTERESIS 1 not equal 0 the following switching condition is  0  |RESULT|>=|PRES|  applied:  Display value >= PRESELECTION 1  ON,   Display value < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF  Absolute value of the display value is less or equal absolute value of  PRESELECTION 1 (start‐up suppression (START UP DELAY) is advisable)  With HYSTERESIS 1 not equal 0 the following switching condition is  1  |RESULT|<=|PRES|  applied:  Display value <= PRESELECTION 1  ON,   Display value > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF  Absolute value of the display value is equal absolute value of  PRESELECTION 1  A range (Preselection +/‐ ½ Hysteresis) can be defined and monitored in  conjunction with the hysteresis.  2  |RESULT|=|PRES|  With HYSTERESIS 1 not equal 0 the following switching condition is  applied:  Display value > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1  OFF,   Display value < PRESELECTION 1 ‐ ½ HYSTERESIS 1  OFF  Display value is greater or equal PRESELECTION 1, e.g. overspeed  With HYSTERESIS 1 not equal 0 the following switching condition is  3  RESULT>=PRES  applied:  Display value >= PRESELECTION 1  ON,  ...
  • Page 27: Output Polarity

      Continuation „Preselection 1 Menu“:    HYSTERESIS 1  This parameter defines the switching hysteresis of the switch‐off point for preselection 1    0  No switching hysteresis  …    99999  Switching hysteresis of 99999    PULSE TIME 1 (S)  Duration of output pulse for the switching condition of preselection 1    0.000  No output pulse (static signal)  …    60.000  Pulse duration of 60 seconds    OUTPUT TARGET 1  Assignment of an output or relay for the switching condition of preselection 1.  If more than one switching condition is assigned to one output / relay, the output is set when at    least one switching condition is true.   0  NO  No assignment  1  CTRL OUT 1  Switching condition assigned to “Ctrl. Out 1”    Switching condition assigned to “Ctrl. Out 2” 2  CTRL OUT 2    Switching condition assigned to “Ctrl. Out 3”...
  • Page 28   Continuation „Preselection 1 Menu“:    START UP DELAY 1 (S)  Start‐up suppression for the switching condition of preselection 1.  Time to start the monitoring function.  This adjustment is only valid for the switching condition |RESULT|<=|PRES| or RESULT<=PRES and  mode SPEED and PROCESS TIME.  (Start Up Delay 3 and 4 have an automatic start up suppression).    0.000  No start‐up suppression  …    60.000  Start‐up suppression in seconds    EVENT COLOR 1  Event‐depending change of the display color for the switching condition of preselection 1.  EVENT COLOR 1 has the lowest priority. EVENT COLOR 2 … 4 are allowed to overwrite this color  change.    0  NO CHANGE  No color change.  1  CHANGE TO RED  Color change to red  2  CHANGE TO GREEN  Color change to green  CHANGE TO  3  Color change to yellow  YELLOW      R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 28 ...
  • Page 29: Preselection 2 Menu

      5.5. Preselection 2 Menu    MODE 2  Switching conditions for preselection 2., see chapter PRESELECTION 1 MENU (except the trailing    value)       See chapter PRESELECTION 1 MENU   Trailing preselection 2:  RES>=PRES‐ Display value is greater or equal to PRESELECTION 1 – PRESELECTION 2   6  TRAIL  ON,  PRESELECTION 2 is the trailing preselection from PRESELECTION 1.    HYSTERESIS 2  This parameter defines the switching hysteresis of the switch‐off point for preselection 2.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    PULSE TIME 2 (S)  Duration of output pulse for the switching condition of preselection 2.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT TARGET 2  Assignment of an output or relay for the switching condition of preselection 2.    See chapter PRESELECTION 1 MENU.   OUTPUT POLARITY 2  Polarity for the switching condition of preselection 2.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT LOCK 2  Latch for the switching condition of preselection 2.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.   ...
  • Page 30: Preselection 3 Menu

      5.6. Preselection 3 Menu    MODE 3  Switching conditions for preselection 3., see chapter PRESELECTION 1 MENU (except the trailing  value)         See chapter PRESELECTION 1 MENU  Trailing preselection 3:  RES>=PRES‐ Display value is greater or equal to PRESELECTION 4 – PRESELECTION 3   6  TRAIL  ON,  PRESELECTION 3 is the trailing preselection from PRESELECTION 4.    HYSTERESIS 3  This parameter defines the switching hysteresis of the switch‐off point for preselection 3.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    PULSE TIME 3 (S)  Duration of output pulse for the switching condition of preselection 3.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT TARGET 3  Assignment of an output or relay for the switching condition of preselection 3.    See chapter PRESELECTION 1 MENU.   OUTPUT POLARITY 3  Polarity for the switching condition of preselection 3.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT LOCK 3  Latch for the switching condition of preselection 3.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.   ...
  • Page 31: Preselection 4 Menu

      5.7. Preselection 4 Menu  If the BATCH MODE is active, the batch counter is compared with the preselection value 4.    MODE 4  Switching conditions for preselection 4., see chapter PRESELECTION 1 MENU (except the trailing  value)         See chapter PRESELECTION 1 MENU  Trailing preselection 4:  RES>=PRES‐ Display value is greater or equal to PRESELECTION 3 – PRESELECTION 4   6  TRAIL  ON,  PRESELECTION 4 is the trailing preselection from PRESELECTION 3.    HYSTERESIS 4  This parameter defines the switching hysteresis of the switch‐off point for preselection 4.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    PULSE TIME 4 (S)  Duration of output pulse for the switching condition of preselection 4.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT TARGET 4  Assignment of an output or relay for the switching condition of preselection 4.    See chapter PRESELECTION 1 MENU.   OUTPUT POLARITY 4  Polarity for the switching condition of preselection 4.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT LOCK 4  Latch for the switching condition of preselection 4.  See chapter PRESELECTION 1 MENU. ...
  • Page 32: Serial Menu

      5.8. Serial Menu  This menu defines the basic settings of serial interface.  This function is only available for devices with option Control‐, Analog‐Output.    UNIT NUMBER  This parameter defines serial device addresses. The addresses between 11 and 99 can be assigned to  the devices. Addresses with zero are not allowed, there are used as broadcast addresses.    11  Smallest address without zero  …    99  Highest address without zero    SERIAL BAUD RATE    This parameter defines the serial baud rate 0  9600  9600 baud    1  19200  19200 baud  2  38400  38400 baud    SERIAL FORMAT  This parameter defines the bit data format.    0  7‐EVEN‐1  7 data                          Parity even                         1 Stop    1  7‐EVEN‐2  7 data                          Parity even                         2 Stops ...
  • Page 33: Serial Protocol

      Continuation „Serial Menu“:    SERIAL PROTOCOL   Determines the sequence of characters send, when using the serial output for cyclic data  transmission under time control (xxxxxxx = value SERIAL VALUE).   Setting „1“ removes the unit address from the string which allows a slight faster transmission cycle.    Transmission report = Unit No., +/‐, data, LF, CR  0    1  1  +/‐  X  X  X  X  X  X  X  LF  CR      Transmission report = +/‐, data, LF, CR  1        +/‐  X  X  X  X  X  X  X  LF  CR   ...
  • Page 34: Analog Menu

      5.9. Analog Menu   This menu defines the basic settings of the Analog Output.  This function is only available for devices with option Analog Output.    ANALOG FORMAT  This parameter defines the output characteristics.   With setting ANALOG FORMAT (‐10 … +10 V) in MODE COUNTER the polarity of the analog output  depends on the polarity of the display value.  The analog output is proportional to the display value.    0  ‐10…10V  ‐10 … +10 V  1  0…20MA  0 … 20 mA  2  4…20MA  4 … 20 mA    ANALOG START   This parameter defines the start value of the analog conversion. This start value is corresponding to    the display value for an analog output of 0 V or 0/4 mA.   ‐99999999  Smallest start value  0  Default value  +99999999  Highest start value    ANALOG END  This parameter defines the end value of the analog conversion. This end value is corresponding to  the display value for an analog output of (+/‐) 10 V or 20mA.    ‐99999999  Smallest end value  10000  Default Wert ...
  • Page 35: Command Menu

      5.10. Command Menu    INPUT 1 ACTION  (function Input 1)    This parameter defines the function of the input “Ctrl. In 1”.   0  NO  No function  Transfer of the currently acquired position value (after bit    1  RESET/SET VALUE  suppression and possibly performed encoder zero offset) in the  parameter "SSI Offset" (display zero offset)  (s)  2  FREEZE  Freeze actual display value  (s)  3  KEY LOCK  disable touch screen  (d)  4  LOCK RELEASE  Loosen locking of all outputs / relay  (d) (s)  5  RESET MIN/MAX   Reset of the min. / max. values  (d)  6  SERIAL PRINT  Sending of serial data, see parameter SERIAL VALUE  (d)  7  TEACH PRESEL. 1  ...
  • Page 36: Input 1 Config

      Continuation „Command Menu“:    INPUT 1 CONFIG  This parameter defines the switching characteristics of the input “Ctrl. In 1”.    0  ACTIVE LOW  Active at „LOW“ (static)  1  ACTIVE HIGH  Active at „HIGH“ (static)  2  RISING EDGE  Activate at rising edge  3  FALLING EDGE  Activate at falling edge    INPUT 2 ACTION    This parameter defines the function of the input “Ctrl. In 2”.  See parameter INPUT 1 ACTION.       INPUT 2 CONFIG    This parameter defines the switching characteristics of the input “Ctrl. In 2”.  See parameter INPUT 1 CONFIG.       INPUT 3 ACTION    This parameter defines the function of the input “Ctrl. In 3”.  See parameter INPUT 1 ACTION.     INPUT 3 CONFIG   ...
  • Page 37: Display Menu

      5.11. Display Menu  Parameter changes become active only after closing the menu selection.    COLOR  This parameter defines the display color.  Event‐depending change of the display color by a switching condition is possible (see PRESELECTION 1…4 MENU)    Event‐depending changes are only available for devices with Control‐, Analog‐, Relay‐Output.   0  RED  Red display  1  GREEN  Green display  2  YELLOW  Yellow display    BRIGHTNESS (%)   This parameter defines the brightness of the display in percent    10  Min. brightness   90  Default value  100  Max. brightness     CONTRAST  This parameter defines the viewing angle.    0  Viewing angle from top  1  Viewing angle from center  2  Viewing angle from bottom ...
  • Page 38: Linearization Menu

      5.12. Linearization Menu  The linearization function is defined in this menu.   This menu will only be showed, if the LINEARIZATION MODE in GENERAL MENU is  selected.    Linearization description and examples are shown in the appendix.    P1(X) … P24(X)  X‐coordinate of the linearization point.   This value representing the display value which the unit show in the display without  linearization.  ‐99999999  Smallest X‐coordinate    0  Default value  +99999999  Largest X‐coordinate    P1(Y) … P24(Y)  Y‐coordinate of the linearization point  This is the display value, which the unit should show in the display with linearization.    E.g. P2(X) is replaced by P2(Y).   ‐99999999  Smallest Y‐coordinate    0  Default value  +99999999  Largest Y‐coordinate  R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 38 ...
  • Page 39: Appendix

      6. Appendix  6.1. Data readout via serial interface  All codes shown in the parameter SERIAL VALUE are available for serial readout by PC or  PLC. The communication of Kübler devices is based on the Drivecom protocol according to  ISO 1745 or the Modbus RTU protocol. All protocol details can be found in our manual  SERPRO (Drivecom) which is available for download from our homepage  www.kuebler.com and in the chapter “Modbus RTU Interface” in this manual.    To request for a data transmission you must send the following request string to the  converter:              EOT = control character (Hex 04)  AD1 = unit address, High Byte  AD2 = unit address, Low Byte  C1   = register code, High Byte  C2   = register code, Low Byte  ENQ = control character (Hex 05)     The following example shows the request string for readout of the actual input frequency  of a monitor (Code=1) from a unit with unit address 11:   ASCII‐Code:   EOT   1   1   :   1  ENQ   Hex‐Code:   04   31   31   3A  ...
  • Page 40: Modbus Rtu Interface

      6.2. Modbus RTU Interface  The Modbus interface of the 570T series is a standard Modbus RTU Slave and provides the  following Modbus functions:     Read Coils   Write Single Coil   Read Holding Registers   Write Multiple Registers   Diagnosis    For the operation of the interface module and the understanding of this manual basic  knowledge in Modbus RTU communication is presupposed.    6.2.1  Parameter setting  Required parameter settings in the “Serial menu”:   UNIT NUMMER  Not valid for Modbus communication  (For setting of Modbus address see parameter “MODBUS”)    SERIAL BAUD RATE  This parameter defines the serial baud rate    0  9600  9600 baud  1  19200  19200 baud  2  38400  38400 baud ...
  • Page 41: Modbus Communication

      MODBUS  This parameter enables the Modbus protocol and determines the Modbus address.    0  Do not use for Modbus protocol (Modbus disabled)  Modbus enabled: Serial interface is using Modbus RTU protocol  1 … 247  The number set here determines the Modbus node address.  6.2.2  Modbus Communication  The following Modbus functions are available:  6.2.2.1  Read Holding Registers and Write Multiple Registers  With the functions “Read Holding Registers” and “Write Multiple Registers” it is possible to  access all registers of the device.  All variables (actual data) and status registers are mapped to Modbus Holding Registers.   However, as all registers of the device are 32 bit registers but Modbus Holding registers  are only 16 bit registers, each register of the device requires two Holding registers.  (For this reason the use of Modbus function “Write Single Register” is not possible.)  It is only possible to access to one single register of the 570T device by each read or write  operation, therefore the “Quantity (or number) of registers” in the Modbus request must  always be 2.  Access to parameters  Holding Register 0x0000 / 0x0001 hex and following allow access to the device  parameters.  The holding register numbers for a certain parameter can be calculated by the parameter  # that can be found in the parameter table in the 570T device manual:  Holding Register low = (parameter #) x 2  Holding Register high = (parameter #) x 2 + 1  Example:   Access to parameter # 51 “PRESELECTION 1” by Holding Register 0x0066 and 0x0067 hex.  Access to actual data  Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex and following allow access to variables of the device  (actual data registers):      R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 41 ...
  • Page 42: Diagnose

      Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex  Actual data with serial Code “:0” (Display  value)  Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex  Actual data with serial Code “:1”   Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex  Actual data with serial Code “:2”   Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex  Actual data with serial Code “:3”   etc.  Access to status registers  Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex and following allow access to status registers of the  device:  Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex  Output Status (Ctrl. Out status, read only)  Holding Register 0x2002 / 0x2003 hex  Serial Commands  Holding Register 0x2004 / 0x2005 hex  External Command (Ctrl. In status, read only)   Holding Register 0x2006 / 0x2007 hex  All Commands (read only)    6.2.2.2  Read Coils and Write Single Coil  With the functions “Read Coils” and “Write Single Coil” it is possible to read and set/reset  single commands:  Coil  Serial code of  Command    number  command  0  54  Reset / Set  Reset/Set Value  1  55  Freeze Display  Freeze actual display value  2  56  Touch Disable  Disable touch screen  3  57  Clear Lock  Loosen locking of all outputs / ...
  • Page 43: Parameter / Serial Codes

      6.3. Parameter / serial codes    Serial  Defaul #  Menu  Name  Min  Max  Code  t  0  GENERAL MENU  DISPLAY FORMAT  0  0  2  0  1  GENERAL MENU  FACTOR  1  ‐99999999  99999999  1  2  GENERAL MENU  DIVIDER  2  ‐99999999  99999999  1  3  GENERAL MENU  ADDITIVE VALUE  3  ‐99999999  99999999  0 ...
  • Page 44   Continuation „Parameter / serial codes“:    Serial  Defaul #  Menu  Name  Min  Max  Code  t  44  PRESELECTION 2 MENU  MODE 2  B4  0  9  0  45  PRESELECTION 2 MENU  HYSTERESIS 2  B5  0  99999  0  46  PRESELECTION 2 MENU  PULSE TIME 2 (S)  B6  0  60000  0  47  PRESELECTION 2 MENU  OUTPUT TARGET 2  B7  0  6  2  48 ...
  • Page 45   Continuation „Parameter / serial codes“:    #  Menu  Name  Serial Code  Min  Max  Default  89  COMMAND MENU  INPUT 1 ACTION  F5  0  22  0  90  COMMAND MENU  INPUT 1 CONFIG.  F6  0  3  2  91  COMMAND MENU  INPUT 2 ACTION  F7  0  22  0  92  COMMAND MENU  INPUT 2 CONFIG.  F8  0  3  2  93  COMMAND MENU  INPUT 3 ACTION ...
  • Page 46   Continuation „Parameter / serial codes“    Serial  Defaul #  Menu  Name  Min  Max  Code  t  137  LINEARIZATION MENU  P15(X)  K3  ‐99999999  99999999  0  138  LINEARIZATION MENU  P15(Y)  K4  ‐99999999  99999999  0  139  LINEARIZATION MENU  P16(X)  K5  ‐99999999  99999999  0  140  LINEARIZATION MENU  P16(Y)  K6  ‐99999999  99999999  0  141 ...
  • Page 47: Linearization

      6.4. Linearization  The linearization function of this unit allows converting a linear input signal into a non‐ linear developing (or vice versa). There are 24 programmable x/y coordinates available,  which can be set in any desired distance over the full conversion range. Between two  coordinates, the unit uses linear interpolation.    Therefore it is advisable to use more coordinates in a range with strong curves and only a  few coordinates where the curvature is less.   To specify an individual linearization curve, the parameter LINEARISAZATION MODE must  be set to either 1 QUADRANT or 4 QUADRANT (see following diagram).    The parameters P1(X) to P24(X) are used to specify the coordinates on the x‐axis. These  are the measuring values that the unit normally would generate according to the actual  input signal.     Now enter the attached values to parameter P1(Y) to P24(Y). These are the values that the  unit will generate instead of the x‐ values, i.e. P5(Y) replaces P5(X) etc.    The X‐Coordinates must use continuously increasing settings, i.e. P1(X) must have the  lowest and P24(X) must have the highest setting. If the measured value is bigger than  the last defined X‐value, the corresponding Y‐value is displayed.          Mode: 1 Quadrant:  Mode: 4 Quadrant:  P1(X) must be set to zero. Linearization is  P1(X) can also be set to a negative value.  only defined in the positive range and the  If the measured value is smaller than  negative range will be mirrored  P1(X), P1(Y) is displayed.   symmetric to central point.    R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 47 ...
  • Page 48   Application Example:  The picture below shows a watergate where the opening is picked up by means of an  incremental encoder. We would like to display the clearance of the gate "d", but the  existing encoder information is proportional to the angular information φ.                      R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 48 ...
  • Page 49: Reading Ssi Value

      6.5. Reading SSI value  The received data is always filled to 32 bit data length.          R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 49 ...
  • Page 50: Internal Processing And Calculation Of Ssi Data

      6.6. Internal processing and calculation of SSI data    R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 50 ...
  • Page 51   Continuation „Internal processing and calculation of SSI data”    R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 51 ...
  • Page 52: Dimensions

      6.7. Dimensions  Dimensions in mm [inch]                                        R60725.0002 – Index 5a    EN ‐ page 52 ...
  • Page 53: Technical Specifications

      6.8. Technical Specifications:  Technical Specifications:  Connections:  Connector type:  screw terminal, 1.5 mm² / AWG 16  Power supply (DC):  Input voltage:  18 … 30 VDC  Protection circuit:  reverse polarity protection  Consumption:  approx. 100 mA (unloaded)  Fuse protection:  extern: T 0.5 A  Power supply (AC):  Input voltage:  115 / 230 VAC (60/50 Hz)  (Option)  Power consumption:  approx. 3 VA (unloaded)  Fuse protection:  extern: T 0.1 A  Encoder supply:   DC version:  24 VDC (approx. 1 V lower than the power supply voltage), max      250 mA or 5 VDC (± 15%), max. 250 mA  AC version   24 VDC (± 15%) (max 150 mA until 45°C / 80 mA by more than    45°C)   or 5 VDC (± 15%), max. 250 mA)  SSI interface:  Number (channels):  1 (Clock, /Clock, Data, /Data)  Configuration:  Master or Slave  Format: ...
  • Page 54                                                                                  ...
  • Page 55                                                                                  ...

Table of Contents