Kübler 571T Operating Manual
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Kübler Manuals
  4. Monitor
  5. 571T
  6. Operating manual

Kübler 571T Operating Manual

Multifunctional display
Hide thumbs
Table of Contents

Advertisement

Quick Links

Download this manual
Operating Manual
 
  
 
 
HTL‐pulse counter, frequency display (tachometer), timer (stopwatch) and processing 
time or position display with touchscreen and graphic display
 
Product features: 
 
Multifunctional unit with several operating modes, e. g. speed or position indicator,  
  process meter, counter, timer or stopwatch   
Universal inputs (HTL/RS422) for encoders / sensors with NPN / PNP / NAMUR characteristic  
Bright and high‐contrast display with event controlled color variations 
Emulation of a 7‐segment display inclusively icons and units  
Intuitive and easy parameterization by plain text and touchscreen  
5 / 24 V auxiliary output for encoder supply   
Input frequencies up to 1 MHz  
Linearization with 24 interpolation points  
Numerous features, e. g. scaling, filtering, start‐up suppression  
96 x 48 mm (3.78 x 1.89 inch) norm panel housing and IP65 protection  
 
 
 
Kübler Group, Schubertstraße 47, DE – 78054 Villingen‐Schwenningen, Tel. +49 (0) 7720 3903‐0, Fax +49 (0) 7720 21564, info@kuebler.com, www.kuebler.com 
 
     R60723.0002 – Index 6c 
Multifunctional Display 571T 
 
 
 
 
 
 
 

Advertisement

Table of Contents
loading
Need help?

Need help?

Do you have a question about the 571T and is the answer not in the manual?

Questions and answers

Subscribe to Our Youtube Channel

Related Manuals for Kübler 571T

Summary of Contents for Kübler 571T

  • Page 1 Operating Manual      R60723.0002 – Index 6c                   Multifunctional Display 571T  HTL‐pulse counter, frequency display (tachometer), timer (stopwatch) and processing    time or position display with touchscreen and graphic display   Product features:     Multifunctional unit with several operating modes, e. g. speed or position indicator,     process meter, counter, timer or stopwatch     Universal inputs (HTL/RS422) for encoders / sensors with NPN / PNP / NAMUR characteristic      Bright and high‐contrast display with event controlled color variations   Emulation of a 7‐segment display inclusively icons and units    Intuitive and easy parameterization by plain text and touchscreen    5 / 24 V auxiliary output for encoder supply     Input frequencies up to 1 MHz  ...
  • Page 2       Version:  Description  571T_01a_oi/ Dec‐19  First Version  571T _01d_oi/ Okt‐16  Revised first Version  571T _02a_oi/ Nov‐16  Second Version  571T _02c_oi/ Jan‐17  Revised Version  571T _03a_oi/ Apr‐17  Revised Version  571T – RS485/ May‐17  Revised Version  571T_04a_oi/ Sep‐17  Extension 571T, software customization  571T_05a_oi/ April‐18  Extension of serial interface with Modbus protocol  571T_05c_oi/ July‐18  With Modbus description  571T_06a_oi/ Apr‐19   Extension of large display, total counter and total time  measurement   571T_06c_oi/ Dez‐19  Extension of the „Preselection Mode“and „Input Action“      Legal notices:  All contents included in this manual are protected by the terms of use and copyrights of the Kübler  Group, Fritz Kübler GmbH. Any reproduction, modification, usage or publication in other electronic  and printed media as well as in the internet requires prior written authorization by the Kübler Group,  Fritz Kübler GmbH.    German is the original version.  R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 2 / 62 ...

  • Page 3: Table Of Contents

    Function diagram .....................  7   3  Electrical Connections  ...................... 8  3.1  DC Power Supply ......................  8   3.2  Auxiliary Voltage Output ..................  8   3.3  6.571T.XXX.X0X: Incremental Input A, B  ..............  9   3.4  6.571T.XXX.XAX: Incremental Input A, /A, B, /B .............  1 0  3.5  Control Inputs  ......................  1 1  3.6  Analog Output (Option)  ..................  1 1  3.7  Serial interface RS232 or RS485 (Option) ...............  1 2 ...

  • Page 4: Safety Instructions And Responsibility

      Safety Instructions and Responsibility  General Safety Instructions  This operation manual is a significant component of the unit and includes important rules  and hints about the installation, function and usage. Non‐observance can result in damage  and/or impairment of the functions to the unit or the machine or even in injury to persons  using the equipment!     Please read the following instructions carefully before operating the device and observe  all safety and warning instructions! Keep the manual for later use.     A pertinent qualification of the respective staff is a fundamental requirement in order to  use these manual. The unit must be installed, connected and put into operation by a  qualified electrician.    Liability exclusion: The manufacturer is not liable for personal injury and/or damage to  property and for consequential damage, due to incorrect handling, installation and  operation. Further claims, due to errors in the operation manual as well as  misinterpretations are excluded from liability.    In addition the manufacturer reserves the right to modify the hardware, software or  operation manual at any time and without prior notice. Therefore, there might be minor  differences between the unit and the descriptions in operation manual.    The raiser respectively positioner is exclusively responsible for the safety of the system  and equipment where the unit will be integrated.     During installation or maintenance all general and also all country‐ and application‐specific  safety rules and standards must be observed.     If the device is used in processes, where a failure or faulty operation could damage the  system or injure persons, appropriate precautions to avoid such consequences must be  taken.  Use according to the intended purpose  The unit is intended exclusively for use in industrial machines, constructions and systems.  Non‐conforming usage does not correspond to the provisions and lies within the sole  responsibility of the user. The manufacturer is not liable for damages which have arisen  through unsuitable and improper use. Please note that device may only be installed in  proper form and used in a technically perfect condition (in accordance to the Technical  Specifications). The device is not suitable for operation in explosion‐proof areas or areas  which are excluded by the EN 61010‐1 standard. ...

  • Page 5: Installation

    Installation  The device is only allowed to be installed and operated within the permissible  temperature range. Please ensure an adequate ventilation and avoid all direct contact  between the device and hot or aggressive gases and liquids.     Before installation or maintenance, the unit must be disconnected from all voltage‐ sources. Further it must be ensured that no danger can arise by touching the disconnected  voltage‐sources.    Devices which are supplied by AC‐voltages must be connected exclusively by switches,  respectively circuit‐breakers with the low voltage network. The switch or circuit‐breaker  must be placed as near as possible to the device and further indicated as separator.    Incoming as well as outgoing wires and wires for extra low voltages (ELV) must be  separated from dangerous electrical cables (SELV circuits) by using a double resp.  increased isolation.    All selected wires and isolations must be conform to the provided voltage‐ and  temperature‐ranges. Further all country‐ and application‐specific standards, which are  relevant for structure, form and quality of the wires, must be ensured. Indications about  the permissible wire cross‐sections for wiring are described in the Technical Specifications.     Before first start‐up it must be ensured that all connections and wires are firmly seated  and secured in the screw terminals. All (inclusively unused) terminals must be fastened by  turning the relevant screws clockwise up to the stop.     Overvoltages at the connections must be limited to values in accordance to the overvoltage  category II.     For placement, wiring, environmental conditions as well as shielding and  earthing/grounding of the supply lines the general standards of industrial automation  industry and the specific shielding instructions of the manufacturer are valid. Please find all  respective hints and rules on   www.kuebler.com/download.html ‐‐> “[General EMC Rules for Wiring, Screening and  Earthing]”.  Cleaning, Maintenance and Service Notes  To clean the front of the unit please use only a slightly damp (not wet!), soft cloth. For the  rear no cleaning is necessary. For an unscheduled, individual cleaning of the rear the  maintenance staff or assembler is self‐responsible.     During normal operation no maintenance is necessary. In case of unexpected problems, ...

  • Page 6: Introduction

    Introduction  This series of display unit is suitable for HTL impulse signals and panel mounting. It is very  versatile in use, due to the intuitive handling and the extensive range of functions and  options.  Operation mode  All functions are can be configured in the parameter menu.   The device can be set to one of the following operation modes:  •   SPEED (only input A is used)  ‐ Tachometers / speed indicator  ‐ Measurement of frequency / RMP indicator  ‐ Monitoring functions for speed and standstill    •   PROCESS TIME (only input A is used)  ‐ Processing time indicator (reciprocal speed)   ‐ Baking time indicator  ‐ Flow time indicator  •    TIMER (only Input A or Input B are used, depending on the parameter setting)  ‐ Operation as stopwatch (start‐ / stop function can be freely parameterized)  ‐ Counter for operation hours  ‐ Period measurement  ‐ Total time measurement   •   COUNTER (input A and input B are used)  ‐ Pulse counter / sum or differential counter  ‐ Up‐ or down counter  ‐ Position indicator  ‐ Quadrature counter  ‐...

  • Page 7: Function Diagram

    Function diagram          R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 7 / 62 ...

  • Page 8: Electrical Connections

    Electrical Connections  The terminal screws should be tightened with a slotted screwdriver (blade width 2mm).         6.571T.XXX.X0X          6.571T.XXX.XAX        DC Power Supply  The unit accepts DC supply from 18 to 30 V at the terminals 1 and 2. The power  consumption depends on the level of the supply voltage with approx. 100 mA and the  additional current required at the Auxiliary Voltage Output.  All GND terminals are internally interconnected.    Auxiliary Voltage Output  Terminal 3 and 4 provide an auxiliary output for supply of sensors and encoders.  The output voltage depends on the power supply.      DC version  AC version  The encoder voltage is 24 VDC (± 15%) and  The encoder voltage is approx. 1 V lower  should be loaded with max. 150 mA up to  than the power supply voltage at terminal  45 degrees Celsius. At higher temperature  1 and 2 and should be loaded with max.  the maximum output current is reduced to  250 mA.  80 mA.        At 6.571T.XXX.XAX devices, the auxiliary voltages output is switchable from 24 VDC to 5  VDC.  R60723.0002 – Index 6c ...
  • Page 9   6.571T.XXX.X0X: Incremental Input A, B  The unit provides two inputs at terminal 5 and 7 for HTL signals.  The characteristics of the incremental input (PNP, NPN, Namur or Tri‐State) can be set in  the GENERAL MENU.    Wiring of the incremental inputs:    PNP    NPN                  Namur    Tri‐State                Unconnected PNP inputs are always “LOW” and unconnected NPN inputs are always  “HIGH”.  All inputs are designed to receive impulses from electrical impulse sources.     Notice for mechanical switching contacts:  When exceptionally mechanical contacts are used, please connect an external capacitor  between GND (‐) and the corresponding input (+). A capacity of 10 µF will reduce the input  frequency to 20 Hz and miscounting due to contact bouncing will be eliminated.     R60723.0002 – Index 6c   ...

  • Page 10: Xxx.x0X: Incremental Input A, B

    6.571T.XXX.XAX: Incremental Input A, /A, B, /B  The unit provides two pulse inputs at terminal 5, 6, 7 and 8 for HTL/HTL‐Diff./RS422  signals.  The characteristics of the incremental input can be set in the GENERAL MENU.    Wiring of the incremental inputs:    RS422   HTL DIFFERENTIAL                    HTL PNP, single ended  HTL NPN, single ended                Unconnected PNP inputs are always “LOW” and unconnected NPN inputs are always  “HIGH”.  All inputs are designed to receive impulses from electrical impulse sources.     R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 10 / 62 ...

  • Page 11: Control Inputs

    Control Inputs   The three control inputs at terminal 10, 11 and 12 have HTL PNP characteristics.     In the COMMAND MENU the programmable functions for the control inputs can be  assigned. Available functions are: reset the display value, display switching, locking the  touch screen or release the lock function of the control or relay outputs.     Wiring of the control inputs:        Unconnected control inputs are always “LOW”.  All inputs are designed to receive impulses from an electronic impulse source.   Notice for mechanical switching contacts:  When exceptionally mechanical contacts are used, please connect an external capacitor  between GND (‐) and the corresponding input (+). A capacity of 10 µF will reduce the input  frequency to   20 Hz and miscounting due to contact bouncing will be eliminated.   Analog Output (Option)  A 16 bit analog output is available at terminal 13 and 14 / 15  This output can be configured and scaled in the ANALOG MENU.    The following configuration is possible:    •  Voltage output:  ‐10  … +10 V   •  Current output:  0 … 20 mA   •  Current output:   4 … 20 mA    The analog output is proportional to the reference source and is referenced to potential  AGND.  AGND and GND are internally interconnected.    Important:   A parallel operation with voltage and current output at the analog output is not   ...

  • Page 12: Serial Interface Rs232 Or Rs485 (Option)

    Serial interface RS232 or RS485 (Option)  A serial interface (RS232 or RS485) is available at terminal 16, 17 and 18.  This interface can be configured in the SERIAL MENU.     The serial interface RS232 or RS485 can be used:   for easy setup and commissioning of the units   to modify settings and parameters during operation   to read out internal states and actual measuring values by PC or PLC    The following drawing shows the connection to a PC by using a standard Sub‐D‐9 connector:    Connection of the RS232 interface:        Connection of the RS485 interface:    Control‐Output (Option)  Four control outputs are available at terminal 20, 21, 22 and 23.  Switching conditions can be set in the PRESELECTION MENU.   The output Ctrl. Out1 – 4 are fast PNP outputs with a switching capability of 5 – 30 Volt / 200 mA per  channel. The switching states is displayed (display with unit and status bar) as C1 … C4.   The switching voltage of the outputs must be applied to input terminal 19 (COM+).  In case of switching inductive loads it is advisable to use external filtering of the coils.    Wiring of the control‐outputs:    R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 12 / 62 ...

  • Page 13: Ac Power Supply (Option 115

        AC Power supply (Option 115 … 230 V AC)  The unit accepts AC supply from 115 … 230 V at the terminals 24 and 25. The power  consumption depends on the level of the supply voltage with approx. 3 VA and the  additional current required at the Auxiliary Voltage Output. Devices with option AC can  also be supplied with a DC voltage between 18 and 30 VDC at terminals 1 and 2.    3.10 Relay‐Output (Option)  Two relay outputs with potential‐free changeover contacts are available at terminal 27, 28,  29, 30, 31, 32. Switching conditions can be set in the PRESELECTION MENU. The switching  states are displayed (display with unit and status bar) as K1 and K2.     AC‐switching capacity max. 250 VAC/ max. 3 A / max. 750 VA  DC‐switching capacity max. 150 VDC/ max. 2 A / max. 50 W    Wiring of the relay outputs:      R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 13 / 62 ...

  • Page 14: Display And Touch Screen

    Display and touch screen  Screen structure for parametrization   The parameter menus and the parameters are described in chapter 5.      Start setup procedure:    To edit the parameters, press the touchscreen     for 3 seconds.      Menu selection:    Select the parameter menu via arrow buttons  and confirm with “OK”.    The menu selection can be terminated   with „C“.      Parameter selection:    Select the parameter via arrow buttons and  confirm with „OK“.    The parameter selection can be terminated    with „C“.       Parameter editing:    Edit the parameter via arrow button up and  down, shift cursor via left and right and save  with „OK“.    The parameter editing can be terminated with      „C“. ...

  • Page 15: Screen Structure In Operation

    Screen structure in operation  The following screens are available during operation. Depending on the device version and  the selected operation mode, not all displays will be shown.    Display with unit and status bar     To switch to the next display,   press the touch screen.  Control ‐ or Relay status are only shown  with Option Analog‐, Control‐, Relay‐Output.        Display counter und batch counter‐ / total  counter or time and total timer  To switch to the next display, press the top  of the screen.  This is only possible in operation mode  COUNTER A+B, A‐B or BATCH / TOTAL    MODE is active or in operation mode TIMER    – TOTAL TIME MODE is active.        Two‐line display with units  To switch to the next display, press the top  of the screen.  This is only possible in operation mode  COUNTER A+B, A‐B or BATCH / TOTAL  MODE is active or in operation mode TIMER    – TOTAL TIME MODE is active.    Large Display (4 digits)  To switch to the next display, press the top  of the screen.  This is only possible with activated  parameter „LARGE DISPLAY “.   ...

  • Page 16: Error Messages

    Display for quick start for enter preselection  values (PRESELECT VALUES)  To switch to the next display, press the top  of the screen or the “skip” button.  This is only possible with Option Analog‐,  Control‐, Relay‐Output.        Display with minimum and maximum value    To switch to the next display, press the top  of the screen or the “skip” button.          Error messages      ERROR: MAXIMUM DISPLAY VALUE    The display value of the single‐line display is  greater than + 99 999 999    ERROR: MINIMUM DISPLAY VALUE    Display value is less than ‐ 99 999 999        ERROR: MAX. TOP DISPLAY VALUE    Down display value of the two‐line display is  greater than +99 999 999            ERROR: MIN. TOP DISPLAY VALUE ...
  • Page 17     ERROR: MAX. DOWN DISPLAY VALUE    Down display value of the two‐line display is  greater than +99 999 999        ERROR: MIN. DOWN DISPLAY VALUE    Down display value of the two‐line display is  less than ‐99 999 999        ERROR: MAX. LARGE DISPLAY VALUE    The display value of the large display is  greater than + 9999        ERROR: MIN. LARGE DISPLAY VALUE    The display value of the large display is less  than ‐ 999      The error messages described are automatically reset as soon as the  corresponding display value is within the representable range.    R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 17 / 62 ...

  • Page 18: Parameter / Overview-Menu Structure

    Parameter / Overview‐Menu Structure  This section provides an overview of the menus and their parameters. The menu names  are printed bold and the associated parameters are listed under the menu name.  Depending on the device version and the selected operation mode, only the necessary  menus / parameters are shown.        Menu / Parameter  Menu / Parameter    GENERAL MENU  MODE SPEED  OPERATIONAL MODE  DISPLAY VALUE  ENCODER PROPERTIES  BASE FREQUENCY   ENCODER SUPPLY  DECIMAL POINT  COUNTING DIRECTION  SAMPLING TIME   SCALE UNITS  WAIT TIME   SCALE UNITS (BATCH)  STANDSTILL TIME   LINEARIZATION MODE  AVERAGE FILTER  PIN PRESELECTION  FOR/REV DETECTION  PIN PARAMETER  MODE PROCESS TIME  BACK UP MEMORY  DISPLAY FORMAT  FACTORY SETTINGS  DISPLAY VALUE    BASE FREQUENCY    SAMPLING TIME   WAIT TIME   STANDSTILL TIME  ...
  • Page 19 Menu / Parameter  Menu / Parameter  PRESELECTION VALUES  SERIAL MENU  PRESELECTION 1  UNIT NUMBER  PRESELECTION 2  SERIAL BAUD RATE  PRESELECTION 3  SERIAL FORMAT  PRESELECTION 4  SERIAL INIT  SERIAL PROTOCOL  PRESELECTION 1 MENU  SERIAL TIMER  SOURCE 1  SERIAL VALUE  MODE 1  MODBUS  HYSTERESIS 1  PULSE TIME 1  ANALOG MENU  OUTPUT TARGET 1  ANALOG SOURCE  OUTPUT POLARITY 1  ANALOG FORMAT  OUTPUT LOCK 1  ANALOG START  START UP DELAY 1  ANALOG END  EVENT COLOR 1  ANALOG GAIN  ANALOG OFFSET  PRESELECTION 2 MENU  COMMAND MENU  SOURCE 2  MODE 2  INPUT 1 ACTION  HYSTERESIS 2  INPUT 1 CONFIG  PULSE TIME 2 ...

  • Page 20: General Menu

      0  SPEED  Speed indicator (RPM), tachometer or frequency counter  1  PROCESS TIME  Operation as baking time or processing time indicator (reciprocal speed)   2  TIMER  Operation as stopwatch  Operation as position indicator, event‐, sum‐, differential‐ or up‐down  3  COUNTER  counter  4  VELOCITY  Runtime measurement as speed indicator      ENCODER PROPERTIES   (for 6.571T.XXX.X0X)    This parameter determines the characteristics of the pulse input for 6.571T.XXX.X0X.   0  PNP  PNP (switch to +)  1  NPN  NPN (switch to ‐)  2  NAMUR  Connect sensor (–) to GND and sensor (+) to input (A or B)  3  TRI‐STATE  Tri‐State for push‐pull encoders/ sensors         ...
  • Page 21 Continuation „General Menu“:  SCALE UNITS   This parameter defines the required engineering unit. This parameter does not affect the calculation of the  display value. The number of decimal places must be defined with the parameter DECIMAL POINT. For the two‐ line display the unit set as well as the decimal point if the display value are automatically taken for the total    counter or total timer, too. The unit for the batch counter can separately by using SCALE UNITS (BATCH)   0  Hz  Default  1  kHz    2  m/s    3  m/min    4  km/h    5  mph    6  1/min     7  RPM    8  1/sec    9  RPS    10  Stk/h   ...
  • Page 22 Continuation „General Menu“:  SCALE UNITS (BATCH)  This parameter defines which unit should be shown on the two‐line display for the batch counter. For a list  of adjustable units, see parameter SCALE UNITS.    LINEARIZATION MODE    This parameter defines the linearization function. See chapter 6.1.    0  OFF  No linearization  1  1 QUADRANT  Linearization in the 1. quadrant  2  4 QUADRANT  Linearization in all 4 quadrants          PIN PRESELECTION     This parameter defines the PIN‐code to lock the quick start of the menu PRESELECTION VALUE for    entering the preselection values (master PIN 6079).   This Lock function is only useful in conjunction with active lock function in PIN PARAMETER.    No lock   0000    …  Access after entering PIN‐Code 9999  9999      PIN PARAMETER   ...

  • Page 23: Mode Speed

    Mode Speed   This menu defines the operation as speed indicator (RPM), tachometer or frequency meter.   In this operating mode only input A is active or Input A and Input B with 90 ° phase offset for  forward/reverse rotation detection (can be selected in menu item "FOR/REV DETECTION").   This menu is only displayed when the appropriate OPERATING MODE “Speed” is selected in the  GENERAL MENU (5.1).    DISPLAY VALUE  Desired value, which should be displayed at the setting of BASE FREQUENCY.    1  Smallest value  1000  Default value  99999999  Highest value    BASE FREQUENCY (HZ)  Reference frequency for the desired DISPLAY VALUE.    1  Smallest value  100  Default value  500000  Highest value    DECIMAL POINT  This value defines the position of the decimal point.     0  NO   No decimal point  1  0000000.0  Decimal point at the specified position  2  000000.00  Decimal point at the specified position  3 ...
  • Page 24 Continuation „Mode Speed“:  WAIT TIME (S)  This parameter defines the period time of the lowest frequency, accordingly the time between two  rising signal edges detecting frequency 0 Hz. Frequencies with a period time higher than the set  “WAIT TIME” will be detected as frequency = 0 Hz.    0.01  Frequency = 0 Hz, for frequencies below 100 Hz  1.00  Default value  80.00  Frequency = 0 Hz, for frequencies below 0.01 Hz          STANDSTILL TIME (S)  This parameter defines the time setting for standstill definition. A time of xx.xx seconds after  detection " frequency = 0 Hz " the unit signals "standstill" and reactivates the start‐up‐delays.  Stand still detection can be set in PRESELECT MENU.    0.00  Shortest time   …    99.99  Largest time     AVERAGE FILTER  Selectable average or filter function to avoid measuring fluctuations by unstable frequencies. At  setting 1 to 4 a floating average calculation is preformed. At settings 5 to 8, the device uses an  exponential filter. The time constant T (63%) corresponds to the sampling cycles.  For example: If SAMPLING TIME = 0,1 s and AVERAGE FILTER = Exponential filter, T (63 %) = 2x  SAMPLING TIME, after 0,2 seconds, 63% of the step size are reached    0  No average value will be created  1  2 numbers of floating average cycles  2  4 numbers of floating average cycles ...

  • Page 25: Mode Process Time

    Mode Process Time  In this menu the operation is defined as baking time or processing time indicator (reciprocal  speed)   Only input A is used. This menu is only displayed when the appropriate OPERATIONAL MODE in  the GENERAL MENU (5.1) is selected.    DISPLAY FORMAT  This parameter selects the Display Format. The corresponding decimal point will be set  automatically.    0  SECONDS  Display in seconds  1  MINUTES  Display in minutes  2  MIN:SEC  Display in minutes :  seconds  3  MIN.00  Anzeige in Minuten und 1/100 Minuten  4  H:M:S  Anzeige in Stunden : Minuten : Sekunden    DISPLAY VALUE  Desired value, which should be displayed at the setting of BASE FREQUENCY.    1  Smallest value  1000  Default value  99999999  Highest value    BASE FREQUENCY (HZ)    Reference frequency for the desired DISPLAY VALUE.   1 ...
  • Page 26 Continuation „Mode Process Time“:    WAIT TIME (S)  This parameter defines the period time of the lowest frequency, accordingly the time between two  rising signal edges detecting frequency 0 Hz. Frequencies with a period time higher than the set  “WAIT TIME” will be detected as frequency = 0 Hz.    0.01  Frequency = 0 Hz, for frequencies below 100 Hz  1.00  Default value  80.00  Frequency = 0 Hz, for frequencies below 0,01 Hz            STANDSTILL TIME (S)    This parameter defines the time setting for standstill definition. A time of xx.xx seconds after detection " frequency = 0 Hz " the unit signals "standstill" and  reactivates the start‐up‐delays. Stand still detection can be set in PRESELECT MENU.    0.00  Shortest time   …    99.99  Longest time     AVERAGE FILTER  Selectable average or filter function to avoid measuring fluctuations by unstable frequencies. At  setting 1 to 4 a floating average calculation is performed. At settings 5 to 8, the device uses an  exponential filter. The time constant T (63%) corresponds to the sampling cycles.    For example: If SAMPLING TIME = 0,1 s and AVERAGE FILTER = Exponential filter, T (63 %) = 2x  SAMPLING TIME, after 0,2 seconds, 63% of the step size are reached     0 ...

  • Page 27: Mode Timer

    Mode Timer   In this menu the operation of timer or stopwatch is defined.  Depending on the parameterization only input A or both are used. This menu is only  displayed when the appropriate OPERATIONAL MODE in the GENERAL MENU (5.1) is  selected.  TIME BASE  This parameter defines the time base or resolution of the measurement.     0  1/1000 SEC  Milliseconds  1  1/100 SEC  1/100 seconds  2  1/10 SEC  1/10 seconds  3  SECONDS  Full seconds  4  MIN.00  Minutes and 1/100 minutes  5  MIN.0  Minutes and 1/10 minutes  6  MIN:SEC  Minutes : Seconds (999999:59)  7  MIN:SEC:00  Minutes : Seconds : 1/100 seconds (9999:59:99)  8  H:M:S  Hours : Minutes : Seconds (9999:59:59)  9  H:M  Hours: Minutes (999999:59)    START / STOP  This parameter defines the start/stop condition of the time measurement. ...
  • Page 28   Continuation „Mode Timer“:    INC / DEC MODE  When START/STOP is setting to period time measurement, the time measurement works always    adding.   INCREMENT  0  time measurement works adding  MODE  DECREMENT  1  time measurement works subtracting  MODE    TOTAL TIME MODE   Setting of the total timer (total time measurement).  When TOTAL TIME MODE is active, PRESELECTION serves as the preset value for the total timer.    Example:  For the total time measurement TOTAL TIME MODE has to be set to YES. The total time  measurement runs parallel to the normal time measurement. If the total time measurement should  be automatically reset to O when 1:30 (H:M) is reached, the reference source must be set e. g. to  “SOURCE1”from the corresponding preselection menu to “TOTAL TIMER”, the corresponding preset  value e. g. “PRESELECTION 1” to “1:30” and the corresponding switching condition   “MODE1” to"RESULT> = PRES‐> 0"    0  NO  No total time measurement  1  YES  Total time measurement activated    TOTAL TIME SET VALUE  With a reset/set command (command „SET TOTAL TIME“ via control input) the total timer (total  time measurement) is set to the value entered here. The parameter is only visible when TOTAL  TIME MODE is active. ...

  • Page 29: Mode Counter

    Mode Counter  In this menu the operation as position indicator, impulse counting, sum of 2 inputs,  difference of 2 inputs or up‐down counter is defined. Input A and Input B are used. This  menu is only displayed when the appropriate OPERATIONAL MODE in GENERAL MENU  (5.1) is selected.    COUNT MODE  This parameter defines the counter operation.     Input A is a counting input. Input B defines the counting direction:   0  A SINGLE  „LOW“ = forward „HIGH“ = reverse  1  A+B  Sum counter: Impulses at A + Impulses at B  2  A‐B  Differential counter: Impulses at A – impulses at B  3  A/B 90 x1  Quadrature counter: Impulses A, B with edge counting x1  4  A/B 90 x2  Quadrature counter: Impulses A, B with edge counting x2  5  A/B 90 x4  Quadrature counter: Impulses A, B with edge counting x4    FACTOR  Scaling factor. With the summing mode (A+B) and the differential mode (A‐B) please note  that the impulse scaling factor will only affect input A    For example: A setting of factor 1.23456 and 100000 input pulses will result in a value of 123456.    0.00001  Smallest value  1  Default value  99.99999  Highest value ...
  • Page 30 Continuation „Mode Counter“:    BATCH / TOTAL MODE  Setting of the batch counter / total counter.  The function of batch counting according to a preset value is only possible in combination with the  switch condition “automatic reset to zero” (RESULT <= PRES‐> 0), “automatic reset to set value  (RESULT>=PRES‐>VALUE) or “set the counter value” (RESULT <=0‐> SET).    When BATCH / TOTAL MODE is active, PRESELECTION serves as the present value (SOURCE 1‐4) for  the BATCH COUNTER or the TOTAL COUNTER.    Example for the batch counter:   If the batch counter should increment 1 all 1000 pulses, the value e.g. PRESELCTION 1 has to be set  to 1000, the related reference source SOURCE 1 to “MEASUREM. RESULT”, the corresponding  switching condition MODE 1 to "RESULT>=PRES‐>0" and BATCH / TOTAL MODE to INCREMENT  BATCH. Should an output be turned on after a batch amount of 33, e.g. PRESELECTION 2 has to be  set to 33, the related reference source SOURCE 2 to “BATCH COUNTER” and the switching condition  of MODE 2 has to be set to display value greater than or equal (RESUL>=PRES).    Example for the total counter:  For the total counter, BATCH / TOTAL MODE must be set to TOTAL COUNTER. The total counter  counts here parallel to the main counter. e.g. If the total counter should automatically reset to 0,  when 4000 is reached, the preset value e.g. PRESELECTION 3 must be set to “4000”, the reference  source SOURCE 3 must be set to “TOTAL COUNTER” and the corresponding switching condition  MODE 3 must be set to "RESULT> = PRES‐> 0"    0  OFF   No batch counter and no total counter  1  INCREMENT BATCH  increment batch counter   DECREMENT  decrement batch counter   2  BATCH  increment / decrement batch counter only by external commands   3  USE INPUTS ONLY  (see command menu)   ...

  • Page 31: Mode Velocity

    Mode Velocity  In this menu the operation as a runtime measurement for speed is defined.   Input A is the start input and Input B is the stop input. This menu is only displayed when  the appropriate OPERATIONAL MODE in GENERAL MENU (5.1) is selected.    START / STOP    Setting the start and stop condition.   Start = rising edge at input A  RISE TO RISE  Stop = rising edge at input B  Start = falling edge at Input A  FALL TO FALL  Stop = falling edge at Input B  Start = rising edge at input A  RISE TO FALL  Stop = falling edge at Input B  Start = falling edge at Input A  FALL TO RISE  Stop = rising edge at input B      DISPLAY VALUE  Desired value, which should be displayed at the setting of BASE TIME (S).     1  Smallest value  1000  Default value  999999  Highest value    BASE TIME (S)    Reference time for the desired DISPLAY VALUE.   0.001  Smallest value  1 ...
  • Page 32 Continuation „Mode Velocity“:    WAIT TIME (S)  This parameter defines the period time of the lowest frequency, accordingly the time between two  rising signal edges detecting frequency 0 Hz. Frequencies with a period time higher than the set  “WAIT TIME” will be detected as frequency = 0 Hz.    0.00  The display value is retained until a new value is determined.  0.01  Frequency = 0 Hz, for frequencies below 100 Hz  …    99.99  Frequency = 0 Hz, for frequencies below 0.01 Hz            STANDSTILL TIME    This parameter defines the time setting for standstill definition. A time of xx.xx seconds after detection " frequency = 0 Hz " the unit signals "standstill" and  reactivates the start‐up‐delays. Stand still detection can be set in PRESELECT MENU.  This STANDSTILL TIME is suitable at WAIT TIME unequal 0.000 only.    0.00  Shortest time   …    99.99  Longest time     R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 32 / 62 ...

  • Page 33: Preselection Values

    Preselection Values   This menu is used to set the preselection values or the switching points.   The preselection values / switching points are always referred to the selected SOURCE of  the PRESELECTION MENU.  This menu is only available for devices with option Analog‐, Control‐, Relay‐Output.    PRESELECTION 1   Preselection / switching point 1    ‐99999999  Smallest value  1000  Default value  +99999999  Highest value    PRESELECTION 2   Preselection / switching point 2    ‐99999999  Smallest value  2000  Default value  +99999999  Highest value    PRESELECTION 3   Preselection / switching point 3    ‐99999999  Smallest value  3000  Default value  +99999999  Highest value    PRESELECTION 4  ...

  • Page 34: Preselection 1 Menu

    Preselection 1 Menu  In this menu, the parameter of the reference source, the switching conditions and further  definitions for preset value / switching point 1 are defined.  This function is only available for devices with option Analog‐, Control‐, Relay‐Output.    SOURCE 1    This parameter defines the reference source for preselection 1   MEASUREM.  0  Reference source is the measurement result of the selected operating mode  RESULT  Reference source is the counter reading of channel A.  1  COUNTER A  (only visible in mode COUNTER  COUNT MODE: A+B or A‐B)  Reference source is the counter reading of channel B.  2  COUNTER B  (only visible in mode COUNTER  COUNT MODE: A+B or A‐B)  Reference source is the batch counter.  BATCH  3  (only visible in mode COUNTER  BATCH / TOTAL MODE:   COUNTER  INCREMENT BATCH, DECREMENT BATCH or USE INPUTS ONLY)  TOTAL  Reference source is total counter.  4  COUNTER  (only visible in mode COUNTER  BATCH / TOTAL MODE: TOTAL COUNTER)  TOTAL  Reference source is the total timer.  5  TIMER  (only visible in mode TIMER  TOTAL TIME MODE: YES)    MODE 1  Switching conditions for preselection 1. Output/ relay/ display switches under the   ...
  • Page 35 Display value is equal PRESELECTION 1. A range (Preselection +/‐ ½  Hysteresis) can be defined and monitored in conjunction with the  hysteresis.  5  RESULT=PRES  With HYSTERESIS 1 not equal 0 the following switching condition is applied:  Display value > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1  OFF,   Display value < PRESELECTION 1 ‐ ½ HYSTERESIS 1  OFF  Display value is zero (Standstill after STANDSTILL TIME(s)),  6  RESULT=0  e.g. standstill monitoring, (only in mode SPEED and PROCESS TIME).  Auto reset to zero: (only in mode TIMER or COUNTER)  Display value is greater or equal PRESELECTION 1, the display value is  set to zero.  7  RESULT>= PRES‐>0  If the BATCH MODE is active, the batch counter increments or  decrements when the display value is set to zero and when the  corresponding source of supply MEASUREM. RESULT, COUNTER A or  COUNTER B was selected.  Auto set to PRESELECTION 1: (only in mode TIMER or COUNTER)  Display value is less or equal zero, the display value is set to  PRESELECTION 1  8  RESULT<= 0‐>SET  If the BATCH MODE is active, the batch counter increments or  decrements when the display value is set to PRESELECTION 1 and when  the corresponding source of supply MEASUREM. RESULT, COUNTER A or  COUNTER B was selected.  Trailing PRESELECTION 1:  Display value is greater or equal PRESELECTION 2 – PRESELECTION 1   9  RES>=PRES‐TRAIL  ON,  PRESELECTION 1 is the trailing value from PRESELECTION 2  Auto reset to “SET VALUE”: (only in mode TIMER or COUNTER)  Display value is greater or equal PRESELECTION 1, the display value is  set to the respective “SET VALUE”.  RESULT>= PRES‐ 10 ...
  • Page 36 OUTPUT TARGET 1  Assignment of an output or relay for the switching condition of preselection 1.  If more than one switching condition is assigned to one output / relay, the output is set when at    least one switching condition is true   0  NO  No assignment  1  CTRL OUT 1  Switching condition assigned to “Ctrl. Out 1”    Switching condition assigned to “Ctrl. Out 2” 2  CTRL OUT 2    Switching condition assigned to “Ctrl. Out 3” 3  CTRL OUT 3    Switching condition assigned to “Ctrl. Out 4” 4  CTRL OUT 4    Switching condition assigned to “Rel. 1” 5  RELAY 1    Switching condition assigned to “Rel. 2” 6  RELAY 2    OUTPUT POLARITY 1  Polarity for the switching condition of preselection 1    Switching condition is true  Active „HIGH“  0  ACTIVE HIGH  Switching condition is true  Active „LOW“  1 ...

  • Page 37: Preselection 2 Menu

    Preselection 2 Menu  SOURCE 2    The reference source for PRESELECTION 2, see PRESELECTION 1 MENU.   MODE 2  Switching conditions for preselection 2. Output/ relay/ display switches under the following    conditions:       See chapter PRESELECTION 1 MENU   Trailing preselection 2:  RES>=PRES‐ 9  Display value is greater or equal to PRESELECTION 1 – PRESELECTION 2  ON,  TRAIL  PRESELECTION 2 is the trailing preselection from PRESELECTION 1.      HYSTERESIS 2  This parameter defines the switching hysteresis of the switch‐off point for preselection 2.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.      PULSE TIME 2 (S)  Duration of output pulse for the switching condition of preselection 2.   See chapter PRESELECTION 1 MENU.      OUTPUT TARGET 2  Assignment of an output or relay for the switching condition of preselection 2.    See chapter PRESELECTION 1 MENU.     OUTPUT POLARITY 2  Polarity for the switching condition of preselection 2. See chapter PRESELECTION 1 MENU.     ...

  • Page 38: Preselection 3 Menu

    5.10 Preselection 3 Menu  SOURCE 3    The reference source for PRESELECTION 3, see PRESELECTION 1 MENU.   MODE 3  Switching conditions for preselection 3. Output/ relay/ display switches under the following  conditions:         See chapter PRESELECTION 1 MENU  Trailing preselection 3:  RES>=PRES‐ Display value is greater or equal to PRESELECTION 4 – PRESELECTION 3   9  TRAIL  ON,  PRESELECTION 3 is the trailing preselection from PRESELECTION 4.    HYSTERESIS 3  This parameter defines the switching hysteresis of the switch‐off point for preselection 3.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    PULSE TIME 3 (S)  Duration of output pulse for the switching condition of preselection 3.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT TARGET 3  Assignment of an output or relay for the switching condition of preselection 3.    See chapter PRESELECTION 1 MENU.   OUTPUT POLARITY 3  Polarity for the switching condition of preselection 3.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT LOCK 3  Latch for the switching condition of preselection 3. ...

  • Page 39: Preselection 4 Menu

    5.11 Preselection 4 Menu  If the BATCH / TOAL MODE or TOTAL TIME MODE is active, the batch counter / total  counter or the total timer is compared with preselection value 4.  SOURCE 4    The reference source for PRESELECTION 4, see PRESELECTION 1 MENU.   MODE 4  Switching conditions for preselection 4. Output/ relay/ display switches under the following  conditions:         See chapter PRESELECTION 1 MENU    Trailing preselection 4:  RES>=PRES 9  Display value is greater or equal to PRESELECTION 3 – PRESELECTION 4  ON,  ‐TRAIL  PRESELECTION 4 is the trailing preselection from PRESELECTION 3.    HYSTERESIS 4  This parameter defines the switching hysteresis of the switch‐off point for preselection 4.  See chapter PRESELECTION 1 MENU.    PULSE TIME 4 (S)  Duration of output pulse for the switching condition of preselection 3. See chapter PRESELECTION 1  MENU.    OUTPUT TARGET 4  Assignment of an output or relay for the switching condition of preselection 4.    See chapter PRESELECTION 1 MENU.   OUTPUT POLARITY 4  Polarity for the switching condition of preselection 4. See chapter PRESELECTION 1 MENU.    OUTPUT LOCK 4 ...

  • Page 40: Serial Menu

      5.12 Serial Menu  This menu defines the basic settings of serial interface.  This function is only available for devices with option Analog‐, Control‐Output.    UNIT NUMMER  This parameter defines serial device addresses. The addresses between 11 and 99 can be assigned  to the devices. Addresses with zero are not allowed, there are used as broadcast addresses.     11  Smallest address   …    99  Highest address     SERIAL BAUD RATE    This parameter defines the serial baud rate     0  9600  9600 baud  1  19200  19200 baud  2  38400  38400 baud    SERIAL FORMAT  This parameter defines the bit data format.    0  7‐EVEN‐1  7 data                          Parity even                         1 Stop  1  7‐EVEN‐2  7 data                          Parity even                         2 Stops ...
  • Page 41 Continuation „Serial Menu”:    SERIAL PROTOCOL   Determines the sequence of characters send, when using the serial output for cyclic data  transmission under time control (xxxxxxx = value SERIAL VALUE).   Setting „1“ removes the unit address from the string which allows a slight faster transmission  cycle.     Transmission report = Unit Nr., +/‐, data, LF, CR   0    1  1  +/‐  X  X  X  X  X  X  X  LF  CR      Transmission report = +/‐, data, LF, CR   1        +/‐  X  X  X  X  X  X  X  LF  CR   ...

  • Page 42: Analog Menu

    5.13 Analog Menu   This menu defines the basic settings of the analog output.  This function is only available for devices with option Analog‐Output.    ANALOG SOURCE    This parameter defines the reference source for analog output    MEASUREM.  Reference source is the measurement result of the selected operating  0  RESULT  mode.  Reference source is the counter reading of channel A.  1  COUNTER A  (only visible in mode COUNTER  COUNT MODE: A+B or A‐B)  Reference source is the counter reading of channel B.  2  COUNTER B  (only visible in mode COUNTER  COUNT MODE: A+B or A‐B)  Reference source is the batch counter.  3  BATCH COUNTER  (only visible in mode COUNTER  BATCH / TOTAL MODE:   INCREMENT BATCH, DECREMENT BATCH or USE INPUTS ONLY)  Reference source is total counter.  4  TOTAL COUNTER  (only visible in mode COUNTER  BATCH / TOTAL MODE: TOTAL  COUNTER)  Reference source is the total timer.  5  TOTAL TIMER  (only visible in mode TIMER  TOTAL TIME MODE: YES)    ANALOG FORMAT  This parameter defines the output characteristics. The analogue output is proportional to the display  value.   With setting ANALOG FORMAT (‐10 … +10 V) in MODE COUNTER the polarity of the analog output ...
  • Page 43 ANALOG GAIN (%)   This parameter specifies the maximum conversion of the analog output in %.    e. g. 102.00 corresponds to a conversion of 10.2 V or 20.4 mA, when the ANALOG END value is  reached.  e. g. 95.00 corresponds to a conversion of 9.5 V or 18 mA, when the ANALOG END value is reached.    0  Smallest gain  100  Default value  110  Highest gain    ANALOG OFFSET (%)  This parameter defines the zero offset of the analog output.    e. g. 0.20 result in an offset of 0.02 V or 0.04 mA at ANALOG START value     ‐99.99  Smallest offset  0  Default value  +99.00  Highest offset    R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 43 / 62 ...

  • Page 44: Command Menu

    5.14 Command Menu    INPUT 1 ACTION   This parameter defines the function of the input “Ctrl. In 1”.    0  NO  No function  Mode Timer: Reset the value to 0.  (d) (s)  Mode Counter: Reset / set the value from channel A and B to  1  RESET/SET VALUE  „SET VALUE“.  Mode Velocity: Reset the value to 0.  (s)  2  FREEZE  Freeze actual display value  (s)  3  KEY LOCK  disable touch screen  (d)  4  LOCK RELEASE  Loosen locking of all outputs / relay  (d) (s)  5  RESET MIN/MAX   Reset of the min. / max. values  (d)  6  SERIAL PRINT  Sending of serial data, see parameter SERIAL VALUE  (d)  7  TEACH PRESEL. 1   Current display value is stored as PRESELECTION 1 ...
  • Page 45 (s) =   static switching (level evaluation)  INPUT CONFIG must be set to active LOW / HIGH   (d) =   dynamic switching (edge evaluation)  INPUT CONFIG must be set to RISING/FALLING EDGE  Continuation “Command Menu”:    INPUT 1 CONFIG  This parameter defines the switching characteristics of the input “Ctrl. In 1”.    0  ACTIVE LOW  Active at „LOW“ (static)  1  ACTIVE HIGH  Active at „HIGH“ (static)  2  RISING EDGE  Activate at rising edge  3  FALLING EDGE  Activate at falling edge    INPUT 2 ACTION    This parameter defines the function of the input “Ctrl. In 2”.  See parameter INPUT 1 ACTION.       INPUT 2 CONFIG    This parameter defines the switching characteristics of the input “Ctrl. In 2”.  See parameter INPUT 1 CONFIG.       INPUT 3 ACTION   ...

  • Page 46: Display Menu

    5.15 Display Menu  Parameter changes become active only after closing the menu selection.    SOURCE DUAL TOP    (Reference source for two‐line display , first line)   MEASUREM.  Reference source is the measurement result of the selected  0  RESULT  operating mode.  Reference source is the counter reading of channel A.  1  COUNTER A  (only visible in mode COUNTER  COUNT MODE: A+B or A‐B)  Reference source is the counter reading of channel B.  2  COUNTER B  (only visible in mode COUNTER  COUNT MODE: A+B or A‐B)  Reference source is the batch counter.  3  BATCH COUNTER  (only visible in mode COUNTER  BATCH / TOTAL MODE:   INCREMENT BATCH, DECREMENT BATCH or USE INPUTS ONLY)  Reference source is total counter.  4  TOTAL COUNTER  (only visible in mode COUNTER  BATCH / TOTAL MODE: TOTAL  COUNTER)  Reference source is the total timer.  5  TOTAL TIMER  (only visible in mode TIMER  TOTAL TIME MODE: YES)    SOURCE DUAL DOWN    (Reference source for two‐line display , second line)   MEASUREM. ...
  • Page 47 BRIGHTNESS (%)  This parameter defines the brightness of the display in percent    10  Min. brightness   90  Default value  100  Max. brightness     CONTRAST    This parameter defines the viewing angle.   0  Viewing angle from top  1  Viewing angle from center  2  Viewing angle from bottom    SCREEN SAVER (S)  This parameter defines the time in seconds until the display is switched off,    after the last touch action.  A new touch action will activate the display again.    0  No switch off  …    9999  Longest time to switch off    UP‐DATE‐TIME (S)    This parameter defines the update time in seconds of the display only.   0.005  Shortest update time in sec.  0.1 ...

  • Page 48: Linearization Menu

    LARGE DISPLAY    This parameter defines to switch on / off the large display. By splitting ratio the display value for the large display can be divided.  (Applies only for all  99999999 number formats!)     0  NO  Large display off  1  1:1  Large display with splitting ratio 1:1   2  1:10  Large display with splitting ratio 1:10  3  1:100  Large display with splitting ratio 1:100  4  1:1000  Large display with splitting ratio 1:1000  5  1:10000  Large display with splitting ratio 1:10000      5.16 Linearization Menu  The linearization function is defined in this menu. The linearization points are only used in  operation mode SPEED, PROCESS TIME or COUNTER. This menu will only be showed, if the   LINEARIZATION MODE in GENERAL MENU is selected.    Linearization description and examples are shown in the appendix.    P1(X) ‐ P24(X)  X‐coordinate of the linearization point.   This value representing the display value which the unit show in the display without  linearization.  ‐99999999 ...

  • Page 49: Appendix

    Appendix  Data readout via serial interface  All codes shown in the parameter SERIAL VALUE are available for serial readout by PC or  PLC. The communication of Kübler devices is based on the Drivecom protocol according to  ISO 1745 or the Modbus RTU protocol. All protocol details can be found in our manual  SERPRO (Drivecom) which is available for download from our homepage  www.kuebler.com and in the chapter “Modbus RTU Interface” in this manual.    To request for a data transmission you must send the following request string to the  converter:              EOT = control character (Hex 04)  AD1 = unit address, High Byte  AD2 = unit address, Low Byte  C1   = register code, High Byte  C2   = register code, Low Byte  ENQ = control character (Hex 05)     The following example shows the request string for readout of the actual input frequency  of a monitor (Code :1) from a unit with unit address 11:   ASCII‐Code:   EOT   1   1   :   1  ENQ   Hex‐Code:   04   31   31   3A   31   05   Binary‐...

  • Page 50: Modbus Rtu Interface

    Modbus RTU Interface  The Modbus interface of the 57xT series is a standard Modbus RTU Slave and provides the  following Modbus functions:     Read Coils   Write Single Coil   Read Holding Registers   Write Multiple Registers   Diagnosis    For the operation of the interface module and the understanding of this manual basic  knowledge in Modbus RTU communication is presupposed.    6.2.1 Parameter setting  Required parameter settings in 6.571T.XXX.X0X / 6.571T.XXX.XAX “Serial menu”:    UNIT NUMMER  Not valid for Modbus communication  (For setting of Modbus address see parameter “MODBUS”)     SERIAL BAUD RATE    This parameter defines the serial baud rate     0  9600  9600 baud  1  19200  19200 baud  2  38400  38400 baud ...

  • Page 51: Modbus Communication

    Continutation “Parameter setting”     SERIAL INIT  Not valid for Modbus communication    SERIAL PROTOCOL   Not valid for Modbus communication    SERIAL TIMER (S)  Not valid for Modbus communication    SERIAL VALUE   Not valid for Modbus communication    MODBUS  This parameter enables the Modbus protocol and determines the Modbus address.    0  Do not use for Modbus protocol (Modbus disabled)  Modbus enabled: Serial interface is using Modbus RTU protocol  1 … 247  The number set here determines the Modbus node address.  6.2.2 Modbus Communication  The following Modbus functions are available:    Read Holding Registers and Write Multiple Registers   With the functions “Read Holding Registers” and “Write Multiple Registers” it is possible to  access all registers of the device.    All variables (actual data) and status registers are mapped to Modbus Holding Registers.   However, as all registers of the device are 32 bit registers but Modbus Holding registers  are only 16 bit registers, each register of the device requires two Holding registers.  (For this reason the use of Modbus function “Write Single Register” is not possible.)    It is only possible to access to one single register of the 57xT device by each read or write  operation, therefore the “Quantity (or number) of registers” in the Modbus request must  always be 2.    Access to parameters  Holding Register 0x0000 / 0x0001 hex and following allow access to the device ...

  • Page 52: Diagnostics

    Access to actual data  Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex and following allow access to variables of the device  (actual data registers):  Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex  Actual data with serial Code “:0” (Display  value)  Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex  Actual data with serial Code “:1”   Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex  Actual data with serial Code “:2”   Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex  Actual data with serial Code “:3”   etc.  Access to status registers  Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex and following allow access to status registers of the  device:  olding Register 0x2000 / 0x2001 hex  Output Status (Ctrl. Out status, read only)  Holding Register 0x2002 / 0x2003 hex  Serial Commands  Holding Register 0x2004 / 0x2005 hex  External Command (Ctrl. In status, read only)   Holding Register 0x2006 / 0x2007 hex  All Commands (read only)  6.2.2.1 Read Coils and Write Single Coil With the functions “Read Coils” and “Write Single Coil” it is possible to read and set/reset  single commands:    Coil  Serial code  Command    number  of command  0  54  Reset / Set  Reset/Set Value  1  55  Freeze Display  Freeze actual display value  2 ...

  • Page 53: Parameter / Serial Codes

     Parameter / serial codes    Serial  #  Menue  Name  Min  Max  Default  Code  0  GENERAL MENU  OPERATIONAL MODE  0  0  4  0  1  GENERAL MENU  ENCODER PROPERTIES  1  0  3  0  2  GENERAL MENU  ENCODER SUPPLY  2  0  1  0  3  GENERAL MENU  COUNTING DIRECTION  3  0  1  0  4  GENERAL MENU  SCALE UNITS ...
  • Page 54 Continuation “Parameter / serial codes“:    Serial  #  Menue  Name  Min  Max  Default  Code  49  MODE VELOCITY  START / STOP  A0  0  3  0  50  MODE VELOCITY  DISPLAY VALUE  A1  1  99999999  1000  51  MODE VELOCITY  BASE TIME (S)  A2  1  999999  1000  52  MODE VELOCITY  DECIMALPOINT  A3  0  7  0  53  MODE VELOCITY  WAIT TIME (S) ...
  • Page 55 Continuation “Parameter / serial codes”:    Serial  #  Menue  Name  Min  Max  Default  Code  98  PRESELECTION 4 MENU  OUTPUT LOCK 4  E9  0  1  0  99  PRESELECTION 4 MENU  START UP DELAY 4  F0  0  1  0  100  PRESELECTION 4 MENU  EVENT COLOR 4  F1  0  3  0  101  PRESELECTION 4 MENU  ‐  F2  0  0  0  102  SERIAL MENU  UNIT NUMBER ...
  • Page 56 Continuation “Parameter”:    #  Menue  Name  Serial Code  Min  Max  Default  147  LINEARIZATION MENU  P4(Y)  J4  ‐99999999  99999999  0  148  LINEARIZATION MENU  P5(X)  J5  ‐99999999  99999999  0  149  LINEARIZATION MENU  P5(Y)  J6  ‐99999999  99999999  0  150  LINEARIZATION MENU  P6(X)  J7  ‐99999999  99999999  0  151  LINEARIZATION MENU  P6(Y)  J8 ...
  • Page 57 Serial codes of commands:    Serial code  Command  54  RESET/SET   55  FREEZE DISPLAY   56  TOUCH DISABLE   57  CLR LOCK   58  CLR MIN MAX   59  SERIAL PRINT   60  TEACH PRES 1  61  TEACH PRES 2  62  TEACH PRES 3  63  TEACH PRES 4  64  SCROLL_DISPLAY   65  CLEAR LOOP TIME  66  START PRESELCETION  67  ACTIVATE DATA   68  STORE EEPROM   69  TESTPROGRAMM     R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 57 / 62 ...

  • Page 58: Linearization

    Linearization  The linearization function of this unit allows converting a linear input signal into a non‐ linear developing (or vice versa). There are 24 programmable x/y coordinates available,  which can be set in any desired distance over the full conversion range. Between two  coordinates, the unit uses linear interpolation. Therefore it is advisable to use more  coordinates in a range with strong curves and only a few coordinates where the curvature  is less.    To specify an individual linearization curve, the parameter LINEARISAZATION MODE must  be set to either 1 QUADRANT or 4 QUADRANT (see following diagram).    The parameters P1(X) to P24(X) are used to specify the coordinates on the x‐axis. These  are the measuring values that the unit normally would generate according to the actual  input signal.     Now enter the attached values to parameter P1(Y) to P24(Y). These are the values that the  unit will generate instead of the x‐ values, i.e. P5(Y) replaces P5(X) etc.    The X‐Coordinates must use continuously increasing settings, i.e. P1(X) must have the  lowest and P24(X) must have the highest setting. If the measured value is bigger than  the last defined X‐value, the corresponding Y‐value is displayed.        Mode: 1 Quadrant:  Mode: 4 Quadrant:  P1(X) must be set to zero. Linearization is  P1(X) can also be set to a negative value.  only defined in the positive range and the  If the measured value is smaller than  negative range will be mirrored  P1(X), P1(Y) is displayed.   symmetric to central point.    R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 58 / 62 ...
  • Page 59 Application example:  The picture below shows a watergate where the opening is picked up by means of an  incremental encoder. We would like to display the clearance of the gate "d", but the  existing encoder information is proportional to the angular information φ.              R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 59 / 62 ...

  • Page 60: Dimensions

    Dimensions  Dimensions in mm [inch]                  R60723.0002 – Index 6c    EN ‐ page 60 / 62 ...

  • Page 61: Technical Specifications

    Protection circuit:  reverse polarity protection  Consumption:  approx. 100 mA (unloaded)  Fuse protection:  extern: T 0.5 A  Power supply (AC):  Input voltage:  115 … 230 VAC (50 … 60 Hz)  (Option)  Power consumption:  approx. 3 VA (unloaded)  Fuse protection:  extern: T 0.1 A  Encoder  DC version:  24 VDC (approx. 1 V lower than the power  supply:    supply voltage), max 250 mA  (6.571T.XXX.X0X)  AC version:  24 VDC (± 15%), (max 150 mA until 45°C / 80 mA by  more than 45°C)  Encoder  DC version:  24 VDC (approx. 1 V lower than the power supply  supply:     voltage), max 250 mA or 5 VDC (± 15%), max. 250 mA  (6.571T.XXX.XAX)  AC version   24 VDC (± 15%) (max 150 mA until 45°C / 80 mA by    more than 45°C) or 5 VDC (± 15%), max. 250 mA)  Incremental inputs:  Number of inputs (channels)  2 (A, B)  (6.571T.XXX.X0X)  Configuration: ...
  • Page 62 Display:  Type:  Graphic LCD with backlight  Display range:  8 digits plus sign (‐99999999 … 99999999)  Digit height  13 mm height  Color:  red / green / yellow (selectable)  Operation:  resistive touchscreen   Housing:  Material:  ABS, UL 94 V‐0  Mounting:  panel  Dimensions (w x h x d):  96 x 48 x 116 mm / 3.78 x 1.89 x 4.56 inch  Cut out (w x h):  91 x 43 mm / 3.58 x 1.69 inch  Protection class:  IP65 (front), IP20 (rear)  Weight:  approx. 200 g  Ambient  Operation:  ‐20°C … +60°C /   ‐4 … 140°F  temperature:  Storage:  ‐25°C … +70°C / ‐13 … 158°F  Conformity and  EMC 2014/30/EU:  EN 61000‐6‐2, EN 61000‐6‐3,   standards:    EN 61000‐6‐4, EN 61326‐1  LV 2014/35/EU: (Only for  EN 61010‐1   option AC and Relay)    RoHS (II) 2011/65/EU ...

Table of Contents