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GEM Q50 eSyStep Operating Instructions Manual

Motorized pinch valve
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GEMÜ Q50 eSyStep
Elektromotorisch betätigtes Schlauchquetschventil
Motorized pinch valve
Betriebsanleitung
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Operating instructions
EN
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Webcode: GW-Q50

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Summary of Contents for GEM Q50 eSyStep

  • Page 1 GEMÜ Q50 eSyStep Elektromotorisch betätigtes Schlauchquetschventil Motorized pinch valve Betriebsanleitung Operating instructions Weitere Informationen Webcode: GW-Q50...
  • Page 2 Alle Rechte, wie Urheberrechte oder gewerbliche Schutzrechte, werden ausdrücklich vorbehalten. All rights including copyrights or industrial property rights are expressly reserved. Dokument zum künftigen Nachschlagen aufbewahren. Keep the document for future reference. © GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG 24.07.2024 GEMÜ Q50 2 / 108...

  • Page 3: Table Of Contents

    Schlauch einsetzen ........14 Fehlerbehebung ........... 15 Ausbau ..............16 Entsorgung ............17 Rücksendung ............18 Original EU-Einbauerklärung im Sinne der EG-Ma- schinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B ... 19 Original EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) ....... www.gemu-group.com 3 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 4: Allgemeines

    Maßnahmen zur Vermeidung der Gefahr. Symbol Warnhinweise sind dabei immer mit einem Signalwort und Quetschgefahr durch Herunterfahren des Druck- teilweise auch mit einem gefahrenspezifischen Symbol ge- stücks! kennzeichnet. Folgende Signalwörter bzw. Gefährdungsstufen werden einge- setzt: GEMÜ Q50 eSyStep 4 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 5: Sicherheitshinweise Am Produkt (Beispiel)

    Bei Betrieb: 9. Dokument am Einsatzort verfügbar halten. 10. Sicherheitshinweise beachten. 11. Das Produkt gemäß diesem Dokument bedienen. 12. Das Produkt entsprechend der Leistungsdaten betreiben. 13. Das Produkt ordnungsgemäß instand halten. 14. Wartungsarbeiten bzw. Reparaturen, die nicht in dem Do- kument beschrieben sind, nicht ohne vorherige Abstim- mung mit dem Hersteller durchführen.

  • Page 6: Produktbeschreibung

    Conexo RFID-Chip 3.3 Beschreibung Das 2/2-Wege-Schlauchquetschventil GEMÜ Q50 eSyStep wird elektrisch betätigt. Der Antrieb eSyStep ist als AUF/ZU Antrieb ausgeführt. Das Ventil führt einen Schlauch, der zur Steuerung und Regelung von Medien durch ein Druckstück von oben zusammengepresst wird. Durch die speziell entwi- ckelte Kontur des Druckstücks und die Kontur der Schlauch-...

  • Page 7: Funktion

    Baujahr 12103529 I 0001 Zählnummer Artikelnummer Rückmeldenummer Der Herstellungsmonat ist unter der Rückmeldenummer ver- schlüsselt und kann bei GEMÜ erfragt werden. Das Produkt wurde in Deutschland hergestellt. 4 Bestimmungsgemäße Verwendung GEFAHR Explosionsgefahr! ▶ Gefahr von Tod oder schwersten Ver- letzungen Das Produkt nicht in explosionsgefähr-...

  • Page 8: Bestelldaten

    3 Schlauch - Außendurchmesser 19,100 mm (3/4") Außendurchmesser 4 Werkstoff Ventilkörper Kunststoff Ausführung, Schlauchträger Edelstahl & Schlauchaufnahme PA 5 Spannung/Frequenz 24 V DC 6 Regelmodul AUF/ZU Antrieb, zusätzliche Endlagenrückmelder 7 Antriebsausführung Antriebsgröße 0 GEMÜ Q50 eSyStep 8 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 9: Technische Daten

    1,65 1,67 ≥ 5/8" 2,10 1,94 1,99 1,84 Gewichte in kg Mechanische Umweltbe- Klasse 4M8 nach EN 60721-3-4:1998 dingungen: Vibration: 5g nach IEC 60068-2-6 Test Fc Schocken: 25g nach IEC 60068-2-27 Test Ea www.gemu-group.com 9 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 10 Pegel logisch ”0”: < 5,8 V DC Eingangsstrom: typ. < 0,5 mA 6.7.2 Digitale Ausgangssignale Ausgänge: Funktion über IO-Link wählbar (siehe Tabelle Funktionsübersicht Ein- und Ausgangssignale) Kontaktart: Push-Pull Schaltspannung: Spannungsversorgung Uv Schaltstrom: ≤ 140 mA GEMÜ Q50 eSyStep 10 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 11 2,3 ms (eSyStep AUF/ZU, Code AE, A5, A6) Vendor-ID: Device-ID: 1906701 (eSyStep AUF/ZU, Code AE, A5, A6) Product-ID: eSyStep On/Off (Code AE, A5, A6) ISDU Unterstützung: SIO Betrieb: IO-Link Spezifikation: V1.1 IODD-Dateien können über https://ioddfinder.io-link.com/ oder www.gemu-group.com heruntergeladen werden. www.gemu-group.com 11 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 12: Elektrischer Anschluss

    7 Elektrischer Anschluss 7 Elektrischer Anschluss HINWEIS Passende Gegensteckdose / passender Gegenstecker ▶ Für X1 liegt die passende Steckverbindung bei. 7.1 Lage der Steckverbinder GEMÜ Q50 eSyStep 12 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 13 7 Elektrischer Anschluss 7.2 Anschluss X1 7-poliger Stecker Fa. Binder, Typ 693 Signalname Uv, 24 V DC Versorgungsspannung Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Digitalein- / ausgang Digitalausgang, IO-Link n.c. www.gemu-group.com 13 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 14 Digitaleingang 2 Off / Auf / Zu / Safe/On / Safe/On Initialisierung Digitalein- / ausgang Auf / Zu / Error / Error+War- nung / Initialisierung Digitalausgang Auf / Zu / Error / Error+Warnung GEMÜ Q50 eSyStep 14 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 15 Nur bei Typ S0, S5, S6 Sollwert (X)+ Analoger Ausgang Werkseinstellung 4-20mA Sollwert (X)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Analoger Eingang 5-poliger M12-Einbaustecker Istwert (Y)+ A-kodiert Werkseinstellung 4-20mA Istwert (Y)- Einstellbar 0-20mA / 0-10V Schalter Verbraucher Signalrichtung Spannungsversorgung www.gemu-group.com 15 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 16: Abmessungen

    ØD1* ØD2* Ød Ød1 Øk ØL 230,9 66,4 33,2 133,5 59,4 273,9 39,0 42,0 58,0 30,5 43,0 15,6 49,0 Maße in mm * D1 = Durchmesser ohne Dichtung, D2 = Durchmesser mit Dichtung GEMÜ Q50 eSyStep 16 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 17 84,0 47,8 63,0 34,0 72,0 Maße in mm * D1 = Durchmesser ohne Dichtung, D2 = Durchmesser mit Dichtung 8.3 Ventilkörper, ohne Befestigungsflansch Schlauchaußendurchmesser ≤ 1/2" ≥ 5/8" 12,0 12,0 Maße in mm www.gemu-group.com 17 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 18: Herstellerangaben

    Herstellerangaben. pitel „Technische Daten“). Ausschließlich unbeschädigte Schlauchleitungen verwen- ● 4. Lösungsmittel, Chemikalien, Säuren, Kraftstoffe u. ä. nicht den. mit GEMÜ Produkten und deren Ersatzteilen in einem Raum lagern. HINWEIS 5. Druckluftanschlüsse durch Schutzkappen oder Ver- Schlauchleitungen fachgerecht verlegen! schlussstopfen verschließen.

  • Page 19: Einbaulage

    3. Alle Sicherheits- und Schutzeinrichtungen wieder anbrin- gen bzw. in Funktion setzen. 10.4 Montage mit Befestigungsflansch 1. Das Gehäuse vor der Montage des Antriebs gemäß Bohr- bild im Kapitel „Abmessungen“ so bearbeiten, dass der Ventilkörper durch die Aussparung geführt werden kann.

  • Page 20: Spezifische Daten Io-Link (Pin 6)

    Steckverbinder und die Stromaufnahme des Antriebs sind nicht konform zur IO-Link Spezifikation. 11.1 Betrieb an IO-Link 11.1.1 Betrieb an SPS als 24 V Gerät Der elektromotorische Antrieb GEMÜ eSyStep kann ohne Einschränkungen direkt an einer SPS-Steuerung betrieben werden. Technische Daten des Produkts und der SPS müssen eingehalten werden. Position...
  • Page 21 2. Pin 4 (CQ) des Masters mit Pin 6 des Produkts verbinden. Im IO-Link Betrieb kann Pin 6 nicht als Ausgangssignal von der SPS-Steuerung ausgewertet werden. Position Benennung eSyStep SPS mit Versorgungsspannung USB IO-Link Master USB-Schnittstelle Netzstecker Laptop www.gemu-group.com 21 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 22 Spannungsversorgungen verbunden ist. In dem Fall erfolgt der Anschluss des Masters wie bei gleicher Spannungs- versorgung ● Pin 4 (CQ) IO-Link Master mit Pin 6 des Produkts verbinden. Pin 3 (L-) IO-Link Master nicht anschließen. (L-) Position Benennung eSyStep B1 und B2 Versorgungsspannungen USB IO-Link Master GEMÜ Q50 eSyStep 22 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 23: Prozessdaten

    1 → Process valve in Open position Valve position Close 0 → Process valve not in Closed position 1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode www.gemu-group.com 23 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 24: Parameterübersicht

    Gerätename ausle- „eSyStep On/Off“ 0x13 Product ID Produkt ID auslesen „eSyStep On/Off“ 0x15 Serial number Seriennummer aus- „XXXXXXXX/YYYY“ lesen 0x16 Hardware revision Hardware Version „Rev. XX/XX“ auslesen 0x17 Firmware revision Softwareversion „V X.X.X.X.“ auslesen GEMÜ Q50 eSyStep 24 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 25 2 → Output error 3 → Output error & warning 0x4E R / W Logic digital inputs / Input 1 Logischen Digitalen 0 → Active high outputs Eingang 1 konfigu- 1 → Active low rieren www.gemu-group.com 25 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 26 Cycle counter User Schaltzyklen Kunde 0 … 16.777.215 (zurücksetzbar) Total Schaltzyklen ge- 0 … 16.777.215 samt (nicht zurück- setzbar) 0x57 Failure counter Undervoltage Anzahl der Unter- 0 … 65.535 spannungsfehler (U < 17,4) GEMÜ Q50 eSyStep 26 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 27 0 … 255 (0 … 25,5s) 0x90 R / W Drive sets Speed Geschwindigkeit 1 … 3 mittlerer Verfahrbe- reich R / W Force Kraft, vom verwen- 1 … 6 deten Ventil abhän- www.gemu-group.com 27 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 28: Parameter

    R / W 1 Byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 Byte State Property UIntegerT8 4 Byte Data Storage Size UIntegerT32 4 Byte Parameter Checks- UIntegerT32 41 Byte Index List OctetStringT GEMÜ Q50 eSyStep 28 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 29 Parameter Type Values Index Rights 0x0D 8 Byte Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Profile Characteristics 0x8000 Geräte-Identifikation Objekte 0x8002 Prozessdatenabbildung 0x8003 Diagnose 0x8100 Externe Identifikation www.gemu-group.com 29 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 30 11.4.8 Product name Mit dem Parameter Product name kann der Gerätename im ASCII Format ausgelesen werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x12 14 Byte Product name StringT "eSyStep On/Off" GEMÜ Q50 eSyStep 30 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 31 Mit dem Parameter Application specific tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x18 R / W 32 Byte Application StringT „**************** " specific tag www.gemu-group.com 31 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 32 Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 Byte Detailed Device Sta- ArrayT Siehe Kapitel 12.5 Events Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Detailed Device Status Siehe Kapitel 12.5 Events GEMÜ Q50 eSyStep 32 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 33 Mit dem Parameter Function digital inputs können Funktionen der digitalen Eingänge konfiguriert werden. Index Sub- Off- Access Length Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4B R / W 3 Bit Function digital in- Input 1 uint:8 puts R / W 3 Bit Input 2 uint:8 www.gemu-group.com 33 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 34 Bei aktivem Signal arbeitet das Gerät normal. Bei Weg- fall des Signals fährt das Gerät in Sicherheitsstellung. Die Si- cherheitsstellung wird mittels des Parameters Error Action (Index 0x4F (siehe 'Error Action')) definiert. (Init) Eingang kann als Initialisierungs-Eingang verwendet werden. GEMÜ Q50 eSyStep 34 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 35 (Output Error & Warning) Fehler und Warnungen ausgeben. (Input Init) Ein- / Ausgang als Initialisierungseingang konfigu- rieren. Type in- / output (Push-Pull) Ausgang als Push-Pull konfigurieren. (NPN) Ausgang als NPN konfigurieren. (PNP) Ausgang als PNP konfigurieren. www.gemu-group.com 35 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 36 (Active low) Eingang 2 invertiert. Input / output 1 (Active high) Ein- / Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ein- / Ausgang invertiert. Output 2 (Active high) Ausgang nicht invertiert. (Active low) Ausgang invertiert. GEMÜ Q50 eSyStep 36 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 37 Error action Error action (Hold) Antrieb bleibt bei einem Fehler in der aktuellen Stel- lung stehen. (Open) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung AUF. (Close) Antrieb fährt bei einem Fehler in Stellung ZU. www.gemu-group.com 37 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 38 Automatischer Initialisierungsmodus aktiviert. Manueller Initialisierungsmodus aktiviert. IO-Link process data (Disabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Ka- pitel 11.2, Seite 23) ist deaktiviert. (Enabled) Verwendung von IO-Link Prozessdaten (siehe Kapi- tel 11.2, Seite 23) ist aktiviert. GEMÜ Q50 eSyStep 38 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 39 Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Initialized positions Open 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung AUF Close 0 … 4092 Analogwert Ventilstellung ZU Stroke 0 … 4092 Analogwert Hub (Differenz zwischen AUF und ZU). www.gemu-group.com 39 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 40 16 0 … 65.535 16 Bit Potifail close uint: 16 0 … 65.535 16 Bit Overcurrent out 1 uint: 16 0 … 65.535 16 Bit Overcurrent out 2 uint: 16 0 … 65.535 GEMÜ Q50 eSyStep 40 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 41 Parameter Werte Beschreibung Analog values Poti 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Potentiometers auslesen. Supply voltage 0 … 4095 Aktuellen Analogwert der Versorgungsspannung auslesen. Temperature 0 … 4095 Aktuellen Analogwert des Temperatursensors auslesen. www.gemu-group.com 41 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 42: Events

    App / Disapp Error 0x8CE0 Device Temperature Over-Run App / Disapp Warning / Error 0x4210 Emergency Power App / Disapp Warning 0x5100 Primary Supply Voltage Under-Run App / Disapp Warning / Error 0x5111 GEMÜ Q50 eSyStep 42 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 43: Fehlerbehebung

    Defekt der Erfassung der Ven- Ventil / Membrane überprüfen 0x8CA5 Ventilstellung gelesen wird, die tilposition. in Richtung „Close“ nie erreicht Fehler beim Tausch einer werden kann. Membrane (Hub des Ventils im falschen Bereich). www.gemu-group.com 43 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 44 Festwert- nungspufferung). speicher des Antriebs gekom- men ist. Die Konfigurationsda- ten, die verändert wurden, wer- den auf ihre Default-Werte zu- rückgesetzt. Das Event dient der Signalisierung von Verän- derungen in den Konfigurati- onsdaten. GEMÜ Q50 eSyStep 44 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 45: Bedienung

    ð Im Uhrzeigersinn drehen, um das Ventil zu schließen. 3. Ventil fährt automatisch in Stellung AUF. ð Gegen Uhrzeigersinn drehen, um das Ventil zu öffnen. 4. Ventil fährt automatisch in Stellung ZU. 5. Initialisierungsmodus wird automatisch beendet. 6. Endlagen sind eingestellt. www.gemu-group.com 45 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 46: Inspektion Und Wartung

    Anlage bzw. Anlagenteil vollständig ● 5. Anlage bzw. Anlagenteil drucklos schalten. entleeren. 6. GEMÜ Produkte, die immer in derselben Position sind, vier- VORSICHT mal pro Jahr betätigen. 7. Bei Bedarf kann nach einer Wartung oder anderen Verän- Verwendung falscher Ersatzteile! derungen unter dem Parameter Cycle Counter der Endla- ▶...

  • Page 47: Ersatzteile

    88909880 Q00 8DHSA 88909882 Q00 8DISA 3. Schlauchaufnahme 1 öffnen. 4. Schlauch entnehmen. für Antriebe für Schlauchaußendurchmesser ≤ 1/2" für Schlauchaußendurchmesser ≥ 5/8" 13.3 Schlauchaufnahme demontieren 1. Schlauch entnehmen (siehe Kapitel 13.2, Seite 47). www.gemu-group.com 47 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 48: Druckstück Demontieren

    3. Antrieb A in Geschlossen-Position bringen. 13.6 Schlauchaufnahme montieren 1. Schlauchaufnahme demontieren (siehe Kapitel 13.3, Sei- te 47). 4. Druckstück 2 nach unten herausziehen. 2. Schlauchaufnahme 1 einsetzen. 3. Befestigungsschraube c mit Innensechskantschlüssel festziehen. GEMÜ Q50 eSyStep 48 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 49: Schlauch Einsetzen

    3. Schlauchaufnahme 1 schließen. 4. Verriegelungsring b um 90° in Pfeilrichtung drehen. ð Auf der Schlauchaufnahme ist das Wort „locked“ (ge- sperrt) zu lesen. 5. Komplett montiertes Ventil auf Funktion und Dichtheit prü- fen. www.gemu-group.com 49 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 50: Fehlerbehebung

    Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Mechanischer Anschlag, Stellung AUF Mechanischer Anschlag, Stellung ZU Abbruch IO-Link Kommunikation Wartung nötig, Stellung AUF Wartung nötig, Stellung ZU Wartung nötig, Stellung unbekannt GEMÜ Q50 eSyStep 50 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 51 Das Produkt schließt nicht bzw. nicht voll- Antriebsauslegung nicht für Betriebs- Antrieb verwenden, der für die Betriebs- ständig bedingungen geeignet bedingungen ausgelegt ist Fremdkörper im Produkt Das Produkt demontieren und reinigen Spannung nicht angelegt Spannung anlegen www.gemu-group.com 51 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 52: Ausbau

    Entsorgung. 1. Auf Restanhaftungen und Ausgasung von eindiffundierten 1. Das Produkt reinigen. Medien achten. 2. Rücksendeerklärung bei GEMÜ anfordern. 2. Alle Teile entsprechend den Entsorgungsvorschriften / 3. Rücksendeerklärung vollständig ausfüllen. Umweltschutzbedingungen entsorgen. 4. Das Produkt mit ausgefüllter Rücksendeerklärung an GEMÜ...

  • Page 53: Original Eu-Einbauerklärung Im Sinne Der Eg-Maschinenrichtlinie 2006/42/Eg, Anhang Ii B

    EN ISO 12100:2010 Teile hieraus) wurden angewandt: Ferner wird erklärt, dass die speziellen technischen Unterlagen gemäß Anhang VII Teil B erstellt wurden. Der Hersteller verpflichtet sich, einzelstaatlichen Stellen auf begründetes Verlangen die speziellen technischen Unterlagen zu der unvollständigen Maschine zu übermitteln. Diese Übermittlung erfolgt elektronisch.

  • Page 54: Original Eu-Konformitätserklärung Gemäß 2014/30/Eu (Emv-Richtlinie)

    19 Original EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) Original EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) Einleitungstext EMV Wir, die Firma GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären hiermit in alleiniger Verantwortung, dass das nachfolgend bezeichnete Produkt den Vorschriften der oben genannten Richtlinie entspricht.
  • Page 55 13.7 Inserting the tube .......... 14 Troubleshooting ..........15 Removal .............. 16 Disposal .............. 17 Returns ..............18 EU Declaration of Incorporation according to the EC Machinery Directive 2006/42/EC, Annex II B ... www.gemu-group.com 55 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 56: General Information

    Warning notes are always marked with a signal word and sometimes also with a symbol for the specific danger. The following signal words and danger levels are used: DANGER Imminent danger! ▶ Non-observance can cause death or severe injury. GEMÜ Q50 eSyStep 56 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 57: Safety Information On The Product (Example)

    14. Do not carry out any maintenance work and repairs not de- scribed in this document without consulting the manufac- turer first. In cases of uncertainty: 15. Consult the nearest GEMÜ sales office. www.gemu-group.com 57 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 58: Product Description

    (on) flashes 3.3 Description The GEMÜ Q50 eSyStep 2/2-way pinch valve is motorized. The eSyStep actuator is designed as an ON/OFF actuator. The valve guides a tube which is compressed from above by a compressor to control and regulate media. The compressor's...

  • Page 59: Function

    12103529 I 0001 Counting number Item number Traceability number The month of manufacture is encoded in the traceability num- ber and can be obtained from GEMÜ. The product was manu- factured in Germany. 4 Correct use DANGER Danger of explosion! ▶...

  • Page 60: Order Data

    4 Valve body material Plastic design, stainless steel tube carrier and PA tube holder 5 Voltage/frequency 24 V DC 6 Control module ON/OFF actuator, additional end position indicators 7 Actuator version Actuator size 0 GEMÜ Q50 eSyStep 60 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 61: Technical Data

    ≥ 5/8" 2.10 1.94 1.99 1.84 Weights in kg Mechanical environ- Class 4M8 acc. to EN 60721-3-4:1998 mental conditions: Vibration: 5g acc. to IEC 60068-2-6 Test Fc Shock: 25g acc. to 60068-2-27 Test Ea www.gemu-group.com 61 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 62 6.7.2 Digital output signals Outputs: Function selectable via IO-Link (see table Overview of available functions – Input and output sig- nals) Type of contact: Push-Pull Switching voltage: Power supply Uv Switching current: ≤ 140 mA GEMÜ Q50 eSyStep 62 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 63 2.3 ms (eSyStep ON/OFF, code AE, A5, A6) Vendor-ID: Device-ID: 1906701 (eSyStep ON/OFF, code AE, A5, A6) Product-ID: eSyStep On/Off (code AE, A5, A6) ISDU support: SIO operation: IO-Link specification: V1.1 IODD files can be downloaded via https://ioddfinder.io-link.com/ or www.gemu-group.com. www.gemu-group.com 63 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 64: Electrical Connection

    7 Electrical connection 7 Electrical connection NOTICE Appropriate cable socket/appropriate mating connector ▶ The appropriate connector is included for X1. 7.1 Position of the connectors GEMÜ Q50 eSyStep 64 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 65 7 Electrical connection 7.2 Connection X1 7-pin plug, Binder, type 693 Signal name Uv, 24 V DC supply voltage Digital input 1 Digital input 2 Digital input/output Digital output, IO-Link n.c. www.gemu-group.com 65 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 66 "Configured for emergency power supply module" Digital input 1 Off/Open/Closed/Safe/On/ Open Open Initialization Digital input 2 Off/Open/Closed/Safe/On/ Closed Safe/On Initialization Digital input/output Open/Closed/Error/Error and Open Open warning/Initialization Digital output Open/Closed/Error/Error and Closed Closed warning GEMÜ Q50 eSyStep 66 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 67 Set value (X)- Adjustable 0-20mA / 0-10V Analogue input 5-pin M12 plug Actual value (Y)+ A-coded Default setting 4 -20mA Actual value (Y)- Adjustable 0-20mA / 0-10V Switch Consumer Signal direction Power supply www.gemu-group.com 67 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 68: Dimensions

    Dia. d1 Dia. k Dia. L 230.9 66.4 33.2 133.5 59.4 273.9 39.0 42.0 58.0 30.5 43.0 15.6 49.0 Dimensions in mm * D1 = diameter without seal, D2 = diameter with seal GEMÜ Q50 eSyStep 68 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 69 72.0 Dimensions in mm * D1 = diameter without seal, D2 = diameter with seal 8.3 Valve body, without mounting flange Tube outside diameter ≤ 1/2" ≥ 5/8" 12.0 12.0 Dimensions in mm www.gemu-group.com 69 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 70: Manufacturer's Information

    Do not kink or twist the tube lines. ● 4. Do not store solvents, chemicals, acids, fuels or similar NOTICE fluids in the same room as GEMÜ products and their spare parts. Tools! 5. Close the compressed air connections with protection ▶...

  • Page 71: Mounting Without Mounting Flange

    Actuator for tube outside dia- Max. 30 Nm 3. Connect the mounting flange and housing using appropri- meter ≥ 5/8" ate screws and washers (not included in the scope of de- livery). www.gemu-group.com 71 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 72: Specific Data Io-Link (Pin 6)

    11.1 Operation on IO-Link 11.1.1 Operation on PLC as a 24 V device The motorized actuator GEMÜ eSyStep can be operated directly in a PLC control unit without limitations. Technical data of the product and of PLC must be complied with.
  • Page 73 During IO-Link operation, pin 6 cannot be evaluated by the PLC control unit as an output signal. Item Name eSyStep PLC with supply voltage USB IO-Link Master USB interface Mains plug – laptop www.gemu-group.com 73 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 74 ● Connect pin 4 (CQ) IO-Link master with pin 6 of the product. Do not connect (pin 3) L- IO-Link master. (L-) Item Name eSyStep B1 and B2 Supply voltages USB IO-Link Master GEMÜ Q50 eSyStep 74 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 75: Process Data

    1 → Process valve in Open position Valve position Close 0 → Process valve not in Closed position 1 → Process valve in Closed position Operating mode 0 → Normal operation 1 → Initialization mode www.gemu-group.com 75 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 76: Parameter Overview

    Product ID Read out product ID "eSyStep On/Off" 0x15 Serial number Read out serial "XXXXXXXX/YYYY" number 0x16 Hardware revision Read out hardware "Rev. XX/XX" version 0x17 Firmware revision Read out software "V X.X.X.X." version GEMÜ Q50 eSyStep 76 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 77 1 → Active low Input / output 1 Configure logical di- 0 → Active high gital input/output 1 → Active low Output 2 Configure logical di- 0 → Active high gital output 1 → Active low www.gemu-group.com 77 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 78 Temperature error Number of errors or 0 … 65.535 switch-offs of the actuator due to overtemperature Motor unable to move Motor fault / motor 0 … 65.535 blocked Internal error Internal error of the 0 … 65.535 actuator GEMÜ Q50 eSyStep 78 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 79 (0 to 25.5s) Close Operating time 0 to 255 CLOSE (0 to 25.5s) 0x90 Drive sets Speed Speed – average 1 … 3 traversing range Force Force, dependent on 1 … 6 valve used www.gemu-group.com 79 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 80: Parameter

    Index Rights 0x03 1 byte Data storage index Data Storage Cmd UIntegerT8 1 byte State Property UIntegerT8 4 bytes Data Storage Size UIntegerT32 4 bytes Parameter Check- UIntegerT32 41 bytes Index List OctetStringT GEMÜ Q50 eSyStep 80 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 81 8 bytes Profile ArrayT 0x8000 Characteristics 0x8002 0x8003 0x8100 Description of parameter values Index name Parameter Values Description Profile Characteristics 0x8000 Device identification objects 0x8002 Process data mapping 0x8003 Diagnostics 0x8100 External identification www.gemu-group.com 81 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 82 The device name can be read out in ASCII format with the Product name parameter. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Values Index Rights 0x12 14 bytes Product name StringT "eSyStep On/Off" GEMÜ Q50 eSyStep 82 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 83 A text with 32 characters can be stored in the device with the Application specific tag parameter. For example, installation location, function, installation date, etc. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Values Index Rights 0x18 32 bytes Application StringT „**************** " specific tag www.gemu-group.com 83 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 84 Index name Parameter Type Values Index Rights 0x25 39 byte Detailed Device ArrayT See chapter 12.5 Events Status Description of parameter values Index name Parameter Values Description Detailed Device Status See chapter 12.5 Events GEMÜ Q50 eSyStep 84 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 85 The functions of the digital inputs can be configured with the Function digital inputs parameter. Index Sub- Off- Access Length Index name Parameter Type Default Values Rights 0x4B 3 bits Function digital in- Input 1 uint:8 puts 3 bits Input 2 uint:8 www.gemu-group.com 85 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 86 If there is no signal, the device moves into the safety position. The safety position is defined by the parameter Error Action (index 0x4F (see "Error Action'"). (Init) Input can be used as an initialization input. GEMÜ Q50 eSyStep 86 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 87 (Output Error & Warning) Output error and warnings. (Input Init) Configure input/output as initialization input. Type in- / output (Push-Pull) Configure output as Push-Pull. (NPN) Configure output as NPN. (PNP) Configure output as PNP. www.gemu-group.com 87 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 88 (Active high) Input 2 not inversed. (Active low) Input 2 inversed. Input / output 1 (Active high) Input/output not inversed. (Active low) Input/output inversed. Output 2 (Active high) Output not inversed. (Active low) Output inversed. GEMÜ Q50 eSyStep 88 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 89 (Hold) Actuator remains in the current position in case of an error. (Open) Actuator moves to the OPEN position in case of an error. (Close) Actuator moves to the CLOSED position in case of an error. www.gemu-group.com 89 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 90 Automatic initialization mode activated. Manual initialization mode activated. IO-Link process data (Disabled) Use of IO-Link process data (see “Process data“, page 75) is deactivated. (Enabled) Use of IO-Link process data (see “Process data“, page 75) is activated. GEMÜ Q50 eSyStep 90 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 91 Description Initialized positions Open 0 … 4092 Analog value valve position OPEN Close 0 … 4092 Analog value valve position CLOSED Stroke 0 … 4092 Analog value stroke (difference between OPEN and CLOSED). www.gemu-group.com 91 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 92 16 0 … 65.535 16 bits Potifail close uint: 16 0 … 65.535 16 bits Overcurrent out 1 uint: 16 0 … 65.535 16 bits Overcurrent out 2 uint: 16 0 … 65.535 GEMÜ Q50 eSyStep 92 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 93 Read out current analog value of the potentiometer. Supply voltage 0 … 4095 Read out current analog value of the supply voltage. Temperature 0 … 4095 Read out current analog value of the temperature sensor. www.gemu-group.com 93 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 94: Events

    Motor Unable To Move App/Disapp Error 0x8CE0 Device Temperature Over-Run App/Disapp Warning/Error 0x4210 Emergency Power App/Disapp Warning 0x5100 Primary Supply Voltage Under-Run App/Disapp Warning/Error 0x5111 Potifail Close App/Disapp Warning 0x8CA5 Potifail Open App/Disapp Warning 0x8CA4 GEMÜ Q50 eSyStep 94 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 95: Troubleshooting

    "Close" dir- Error when replacing a dia- ection. phragm (stroke of the valve in incorrect area). Actuator has been fitted on the valve incorrectly (stroke of the valve in the incorrect area). www.gemu-group.com 95 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...
  • Page 96 The configuration data that has been changed has been re- set to its default values. The event serves to signal the changes in the configuration data. GEMÜ Q50 eSyStep 96 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 97: Operation

    ð Turn clockwise to close the valve. 4. Valve automatically moves into the CLOSED position. ð Turn anticlockwise to open the valve. 5. Initialization mode is automatically ended. 6. The end positions are set. www.gemu-group.com 97 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 98: Inspection And Maintenance

    5. Depressurize the plant or plant component. CAUTION 6. Actuate GEMÜ products which are always in the same po- Use of incorrect spare parts! sition four times a year. ▶ Damage to the GEMÜ product 7. If necessary, the end position counter User can be reset ▶...

  • Page 99: Spare Parts

    4. Remove the tube. 88909882 Q00 8DISA 13.3 Disassembling the tube holder for actuators for tube outside diameter ≤ 1/2" 1. Remove the tube (see “Removing the tube“, page 99). for tube outside diameter ≥ 5/8" www.gemu-group.com 99 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 100: Disassembling The Compressor

    1. Disassemble the tube holder (see “Disassembling the tube holder“, page 99). 4. Pull the compressor 2 out downwards. 2. Insert the tube holder 1. 3. Tighten the fixing screw c using an Allen key. GEMÜ Q50 eSyStep 100 / 108 www.gemu-group.com...

  • Page 101: Inserting The Tube

    4. Turn the locking ring b by 90° in the direction of the arrow. ð The word "locked" can be read on the tube holder. 5. With the valve fully assembled, check the function and tightness. www.gemu-group.com 101 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 102: Troubleshooting

    Emergency power operation, CLOSED position Emergency power operation, position unknown Mechanical stop, OPEN position Mechanical stop, CLOSED position Abort IO-Link communication Maintenance required, OPEN position Maintenance required, CLOSED position Maintenance required, position unknown GEMÜ Q50 eSyStep 102 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 103 The actuator design is not suitable for the Use an actuator that is designed for the close fully operating conditions operating conditions Foreign matter in the product Remove and clean the product Voltage is not connected Connect voltage www.gemu-group.com 103 / 108 GEMÜ Q50 eSyStep...

  • Page 104: Removal

    3. Disassemble the product. Observe warning notes and goods can be processed only when this note is completed. If safety information. no return delivery note is included with the product, GEMÜ cannot process credits or repair work but will dispose of the 16 Disposal goods at the operator's expense.

  • Page 105: Eu Declaration Of Incorporation According To The Ec Machinery Directive 2006/42/Ec, Annex Ii B

    EU Declaration of Incorporation according to the EC Machinery Directive 2006/42/EC, Annex II B Machinery Directive introductory text We, the company GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Strasse 6–8 74653 Ingelfingen Germany hereby declare under our sole responsibility that the below-mentioned product complies with the relevant essential health and safety requirements in accordance with Annex I of the above-mentioned Directive.

  • Page 106: Eu Declaration Of Conformity

    2014/30/EU (EMC Directive) EMC introductory text We, the company GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Strasse 6–8 74653 Ingelfingen-Criesbach, Germany hereby declare under our sole responsibility that the below-mentioned product complies with the regulations of the above-men- tioned Directive.
  • Page 107 GEMÜ Q50 107 / 108 www.gemu-group.com...
  • Page 108 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8, 74653 Ingelfingen-Criesbach, Germany Änderungen vorbehalten Phone +49 (0) 7940 1230 · info@gemue.de Subject to alteration www.gemu-group.com 07.2024 | 88727003...

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