LS ELECTRIC XBF-PN04B Installation Manual

C/N: 10310001408
Programmable Logic Controller 설치 가이드
XGB Positioning
이 설치 가이드는 PLC제어를 위해 간략한 동작 설명을 제공합니다. 제품을 사용하기
전에 안전을 위한 주의 사항 등을 반드시 읽고 정확하게 사용하여 주십시오.
1
안전을 위한 주의사항
■ 경고/주의 표기의 의미
취급을 잘못할 경우 사용자가 사망 또는 중상을 입을
경고
위험이 예상되는 경우
취급을 잘못할 경우 사용자가 상해를 입거나 또는 물적
주의
손해만 발생하는 위험이 예상되는 경우
① 전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오.
② 제품 내부의 금속성 이물질이 유입되지 않도록 하여 주십시오.
배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 솔더링 등을 하지 마십시오.
③
① 제품의 정격전압과 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오.
② 배선 시 단자의 나사를 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오.
③ 가연성 물질이 있는 주변에 설치하지 마십시오.
④ 제품에 직접 진동이 인가되지 않도록 하십시오.
⑤ 전문 서비스원 외에는 제품을 분해, 수리 또는 개조하지 마십시오.
⑥ 사용설명서와 데이터시트에 명기된 일반규격의 조건에서 사용해 주십시오.
⑦ 출력단에 연결하는 부하는 규정된 정격 이내의 것을 사용하십시오.
⑧ 제품과 배터리를 폐기할 경우 산업 폐기물로 처리하여 주십시오.
2
사용 환경에 대하여
■ 설치 시 아래 환경 조건을 준수하여 주시기 바랍니다.
No
항목
1
사용온도
2
보관온도
3 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
사용습도
4 5∼95%RH, 이슬이 맺히지 않을 것
보관습도
단속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
5
내진동
연속적인 진동이 있는 경우
주파수
5≤f<8.4 ㎐
8.4≤f≤150 ㎐
3
사용 가능한 버전
■ 시스템 구성 시 아래와 같은 버전을 사용해야 정상적인 동작이 가능합니다.
1) XBC-U : V1.21이상
2) XEC-U : V1.21이상
3) XG5000 Software : V4.04 이상
4 제품의 각 부 명칭 및 외형치수 (mm)
■ 제품의 전면부에 대한 설명입니다. 각 부의 명칭을 참조하여 시스템 운전 시
참조하시기 바랍니다. 자세한 설명은 사용설명서를 참조하십시오.
5
제품의 장착 및 분리
■ 제품 설치 시 아래 순서에 따라 설치하여 주시기 바랍니다.
1) 제품의 장착
① 접속하려는 제품 우측하단의 증설
커버를 제거합니다.
② 접속용 돌기 부분과 네 모서리의
위치고정용 돌기 부분이 맞도록
서로 밀어서 접속합니다.
③ 접속이 끝난 후 모듈 고정용 후크를
아래쪽으로 내려 확실히 고정합니다.
2) 제품의 분리
① 고정용 후크를 위쪽으로 올린 후
양손으로 제품을 잡고 분리합니다.
(무리한 힘을 가하지 말아 주십시오)
XBF-PN04B
XBF-PN08B
경고
주의
규격
0℃∼55℃
-25℃∼70℃
-
가속도 진폭 횟수
- 3.5mm
9.8 ㎨ (1g) -
X,Y, Z
각 방향
가속도 진폭
10 회
- 1.75mm
4.9 ㎨ (0.5g) -
위치고정용 돌기
증설커버
모듈 고정용 후크
6
배선
■ 설치 케이블
1) 위치결정 모듈과 서보 드라이브 간의 통신선, 위치결정 모듈의 엔코더 입력 신호선,
서보 드라이브에 입력되는 신호선은 교류와 별도의 케이블을 사용하여 교류측에서
발생하는 서지 또는 유도 노이즈의 영향을 받지 않도록 하여 주십시오.
2) 위치결정 모듈과 서보 드라이브 기기간의 접속 케이블의 길이는 최대 100m입니다.
3) 전선은 주위 온도, 허용하는 전류를 고려해서 선정되어야 하며, AWG22(0.3㎟)
이상이 좋습니다.
4) 배선할 경우에 고온이 발생하는 기기나 물질에 너무 가까이 있거나, 기름 등에
배선이 장시간 직접 접촉하게 되면 합선의 원인이 되어 파손 되거나 오동작을 할
수 있습니다.
5) 서보 드라이브에 외부 접점 신호를 인가하기 전에 극성을 확인해야 합니다.
6) 배선을 고압선이나 동력선과 함께 배선하는 경우에는 유도 장애를 일으켜
오동작이나 고장의 원인이 될 수 있습니다.
7) 배관을 이용하여 배선하는 경우에는 배관의 접지가 필요합니다.
8) 위치결정 모듈과 드라이브 기기간의 배선에 있어서 위치결정 모듈과 서보 드라이브
간의 통신선은 STP CAT-5 이상의 케이블을 사용하여 접속하여 주십시오.
9) 위치결정 모듈의 동작 중 통신 에러가 발생하는 경우는 위치결정 모듈과 드라이브
기기간의 배선에 노이즈 간섭이 원인일 수 있으므로, 위치결정 모듈과 서보
드라이브 기기 사이를 연결하는 통신 케이블에 페라이트 코어(Ferrite Core)를
부착하여 운전하여 주시기 바랍니다.
■ 엔코더 배선 예
핀 배열
※ 외부 명령 신호 기능으로 사용시 엔코더 A상은 입력 신호 A, 엔코더 B상은 입력
관련규격
신호 B, 엔코더 Z상은 입력 신호 Z로 사용됩니다.
-
■ XGT 서보 드라이브 배선 예
-
-
-
-
IEC 61131-2
+
DC 5V
-
엔코더1
5V
A
B
Z
0V
엔코더2
5V
A+
A-
B+
B- 10
Z+ 11
Z- 12
0V
7
보증 내용
■ 구입하신 제품의 보증 기간은 제조일로부터 36개월입니다.
■ 최초 고장 진단은 고객사에서 진행함을 원칙으로 합니다. 고객사에서 요청할 경우
당사에서 유상으로 지원 가능하며, 고장 원인이 당사에 있는 경우 무상 처리 됩니다.
■ 보증 외 범위
1) 소모, 수명 부품(릴레이, 퓨즈, 전해 CAP, 배터리, LCD 등)의 교환
2) 사용설명서에 명기된 이외의 부적당한 조건·환경·취급으로 발생한 경우
3) 고장의 원인이 당사의 제품 이외의 것으로 발생한 경우
4) 당사의 양해 없는 제품의 개조 등에 의한 고장
5) 제품 본래의 사용 방법이 아닌 경우
6) 당사에서 출하 시 과학·기술의 수준에서는 예상이 불가능한 사유에 의한 경우
7) 화재, 이상 전압 등의 불가항력에 의한 외부 요인 및 천재지변에 의한 고장
8) 기타 당사에 책임이 없는 경우
■ 제품 보증내용 관련 상세내용은 당사 홈페이지 내 사용설명서를 참조하시기 바랍니다.
■ 제품 성능 개선을 위해 설치가이드의 내용은 사전 예고 없이 변경될 수 있습니다.
LS ELECTRIC Co., Ltd.
한번 맺은 인연을
접속용 돌기
가장 소중히
여깁니다!
핀 번호 신호명
1 A 24V 엔코더 A 상 24V 입력
2 A 5V 엔코더 A 상 5V 입력
3 A COM 엔코더 A 상 입력 COM
4 B 24V 엔코더 B 상 24V 입력
5 B 5V 엔코더 B 상 5V 입력
6 B COM 엔코더 B 상 입력 COM
7 Z 24V 엔코더 Z 상 24V 입력
8 Z 5V 엔코더 Z 상 5V 입력
9 Z COM 엔코더 Z 상 입력 COM
전원
AC200~230V
NF
50/60㎐
회생 저항
CN1
디지털 입력
DC 24V
+24V IN
PCON
GAIN2
A-RST
HOME
P-OT
N-OT
XBF-PN04B
PROBE1
XBF-PN08B
PROBE2
CN6
DC 24V
Digital Input
1 ENC1 A+
HWBB1+
2 ENC1 A-
3 ENC1 B+
HWBB1-
4 ENC1 B-
HWBB2+
5 ENC1 Z+
6 ENC1 Z- HWBB2-
DC24V GND
7 ENC2 A+
8 ENC2 A-
Ethernet Cable
9 ENC2 B+ OUT
ENC2 B-
ENC2 Z+
ENC2 Z-
다음 서보 드라이브로 연결
www.ls-electric.com
■ 서비스 대표 전화 (전국 어디서나)
1544-2080
■ 구입 문의
TEL:(02)2034-4623~38
서울영업
TEL:(051)310-6855~60
부산영업
TEL:(053)603-7741~8
대구영업
TEL:(062)510-1891~92
서부영업(광주)
TEL:(042)820-4240~42
서부영업(대전)
■ 제조사(공장): 충남 천안시 동남구 목천읍 삼성4길 56 (우 31226)
신호 방향
입력
XGT Servo
L1
XML-FB04AMK
L2
XDL-L7NA004B
U U
C1
V V
M
C2
W W
B+
ENC
B/Bl
E
디지털 출력
6 (DO1)
3 ALARM+
3.3kΩ
*주1 4 ALARM-
(DI1)
13
(DO2)
17 READY+
(DI2)
14
18 READY-
(DI3)
12
(DI4) (DO3)
11 19 ZSPD+
(DI5)
8 20 ZSPD-
(DI6)
7
(DO4)
1 BRAKE+
(DI7)
9
2 BRAKE-
(DI8)
10
** INPOS
** INSPD
** WARN
Digital Output
3.3kΩ
(DO1)
3 7 EDM+
(DI1)
4 8 EDM-
3.3kΩ
5
(DI2)
6
CN4
CN3
10310001408 V4.6 (2024.06)
FAX:(02)2034-4057
FAX:(051)310-6851
FAX:(053)603-7788
FAX:(062)526-3262
FAX:(042)820-4298